国家自然科学基金(61203309)

作品数：7被引量：99H指数：5
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相关作者：吴亮红章兢周少武曾照福张红强更多>>
相关机构：湖南科技大学湖南大学广东嘉铭智能科技有限公司谢菲尔德大学更多>>
相关期刊：《控制理论与应用》《仪器仪表学报》《电工技术学报》《计算机工程与应用》更多>>
相关主题：围捕群机器人受力模型队形保持激光更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
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基于机器视觉的3D激光平面度测量系统的研究与应用被引量：31
《仪器仪表学报》2020年第1期241-249,共9页谭文 方淼 段峰 周博文 吴亮红 
国家自然科学基金(61603132,61203309)项目资助.
为了满足现代工业非接触、高精度以及快速对微型物体进行平面度测量的需求,本文采用3D激光测量方法研制了基于机器视觉的3D激光平面度测量系统。首先研究3D激光轮廓仪的扫描测量原理及平面度测量原理,然后对激光线图像进行预处理,确保...
关键词：3D激光 高精密测量 图像预处理 机器视觉 特征定位 
多核支持向量数据描述分类方法研究被引量：9
《计算机工程与应用》2016年第18期68-73,共6页卢明 刘黎辉 吴亮红 
国家自然科学基金青年项目(No.61203309);湖南省科技计划项目(No.2014GK3011);湖南省教育厅优秀青年基金项目(No.12B043)
核函数、惩罚因子、核参数是影响支持向量数据描述(SVDD)分类方法分类效果的重要因素。研究了多核支持向量数据描述(MKSVDD)分类方法,给出了多核支持向量数据描述分类方法的实现步骤,基于banana数据集分析了惩罚因子和核参数对分类效果...
关键词：模式识别 支持向量数据描述 多核方法 最优超球半径 参数选择 
未知动态复杂环境下群机器人协同多层围捕被引量：5
《电工技术学报》2015年第17期140-153,共14页张红强 章兢 周少武 欧阳普仁 吴亮红 
国家自然科学基金(61174140;51374107);国家科技支撑计划项目课题(2012BAH09B02);国家自然科学青年基金(61203309);湖南自然科学基金(13JJ8014);长沙市科技计划(重大专项)项目(K1306004-11-1);湖南省教育厅优秀青年项目(12B043);博士点基金(20110161110035)资助
针对未知动态复杂环境下非完整移动群机器人多层围捕,提出了一种基于简化虚拟受力模型的多层协同自组织围捕方法。首先设计了未知杂乱环境下目标的运动模型,然后通过对杂乱环境下围捕行为的研究,构建了简化虚拟受力模型。基于此受力模型...
关键词：非完整移动机器人 群机器人 简化虚拟受力模型 队形保持 多层围捕 
基于简化虚拟受力模型的未知复杂环境下群机器人围捕被引量：6
《电子学报》2015年第4期665-674,共10页张红强 章兢 周少武 曾照福 吴亮红 
国家自然科学基金(No.61174140;No.51374107;No.61203016;No.61174050);国家自然科学青年基金(No.61203309);湖南省自然科学基金(No.13JJ8014);湖南省教育厅优秀青年项目(No.12B043);博士点基金(No.20110161110035);国家科技支撑计划(No.2012BAH09B02)
针对未知非凸和凸以及动态障碍物环境下群机器人围捕,提出了一种基于简化虚拟受力模型的循障和围捕方法.首先给出了目标和动态障碍物的运动模型.然后通过对复杂环境下围捕行为的分解,抽象出简化虚拟受力模型.基于此模型,设计了个体循障...
关键词：移动机器人 群机器人 非凸障碍物 简化虚拟受力模型 避碰 队形保持 
未知动态环境下非完整移动群机器人围捕被引量：10
《控制理论与应用》2014年第9期1151-1165,共15页张红强 章兢 周少武 曾照福 吴亮红 
国家自然科学基金资助项目(61174140;51374107;61203016;61174050);国家自然科学青年基金资助项目(61203309);湖南自然科学基金资助项目(13JJ8014);湖南省教育厅优秀青年项目(12B043);博士点基金资助项目(20110161110035)
针对未知动态障碍物环境下非完整移动群机器人围捕,提出了一种基于简化虚拟受力模型的自组织方法.首先给出了个体机器人的运动方程,然后给出了未知动态环境下目标和动态障碍物的运动模型.通过对复杂环境下围捕行为的分解,抽象出简化虚...
关键词：移动机器人 群机器人 未知环境 动态障碍物 避障 简化虚拟受力模型 
基于双模态自适应小波粒子群的永磁同步电机多参数识别与温度监测方法被引量：14
《自动化学报》2013年第12期2121-2130,共10页刘朝华 周少武 刘侃 章兢 
国家科技支撑计划(2012BAH09B02);国家自然科学基金(61174140,61203309);教育部高校博士点基金(20110161110035);中国博士后科学基金项目(2013M540628);湖南省自然科学基金(13JJ8014,14JJ3107)资助~~
提出了一种双模态自适应小波粒子群(Binary-modal adaptive wavelet particle swarm optimization,BAWPSO)的永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)多参数识别与温度监测方法.为了提高算法动态寻优性能,群体被划分为...
关键词：粒子群 永磁同步电机 参数辨识 温度监测 自适应 
基于快速自适应差分进化算法的电力系统经济负荷分配被引量：28
《控制与决策》2013年第4期557-562,共6页吴亮红 王耀南 袁小芳 曾照福 
国家自然科学基金重点项目(60835004);国家自然科学基金项目(61203309,61104088);湖南省教育厅优秀青年项目(12B043);湖南省自然科学基金项目(10JJ9007);湖南省产学研结合创新平台项目(2010XK6066)
提出一种求解复杂电力系统经济负荷分配问题的快速自适应差分进化算法(FSADE).从矢量运算角度对变异算子进行分析,提出了一种改进的变异算子,大大提高了算法的收敛速率.根据个体的进化过程,引入自学习机制,对个体的变异和交叉概率常数...
关键词：电力系统 经济负荷分配 阀点效应 自适应 差分进化算法 
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