国家自然科学基金(61203275)

作品数：13被引量：65H指数：4
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相关作者：陈海永孙鹤旭董砚杜晓琳刘卫朋更多>>
相关机构：河北工业大学中国科学院自动化研究所天津大学教育部更多>>
相关期刊：《河北工业大学学报》《河北科技大学学报》《焊接技术》《上海交通大学学报》更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
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基于生成对抗网络的太阳能电池缺陷增强方法被引量：5
《浙江大学学报（工学版）》2020年第4期684-693,共10页刘坤 文熙 黄闽茗 杨欣欣 毛经坤 
国家自然科学基金资助项目(61403119,61203275);河北省自然科学基金资助项目(F2018202078,F2019202305).
为了解决太阳能电池样本不均衡问题,提出负样本引导生成对抗网络的太阳能电池缺陷样本增强方法.通过在生成对抗模型中引入大量负样本和增加负样本引导损失,促进模型对正样本特征的表达,提升生成样本的多样性;设计自适应的权值约束方法,...
关键词：样本不均衡 数据增强 生成对抗网络(GAN) 太阳能电池 负样本引导 
冷轧带钢表面缺陷图像预处理研究被引量：2
《河北科技大学学报》2016年第3期262-267,共6页葛宵烨 郭英军 孙梓钧 孙鹤旭 
国家自然科学基金(61203275)
图像预处理是数字图像处理领域的重要部分,也是冷轧带钢表面缺陷图像检测的前提。复杂的现场环境及光学系统的失真等因素可导致图像降质,进而直接影响后续图像的特征提取及分类。针对这些问题,采取自适应中值滤波与同态滤波相结合的方...
关键词：图像处理 缺陷图像 图像预处理 图像去噪 光照不均匀 自适应中值滤波 同态滤波 
单光谱多曝光焊缝图像动态均质化补偿技术
《上海交通大学学报》2016年第S1期31-35 39,共6页陈海永 王亚男 李泽楠 欧洋 曹军旗 
国家自然科学基金项目(No.61203275);河北省自然科学基金项目(No.F2014202071);天津市特派员科技计划项目(No.15JCTPJC55500)资助;河北省青年拔尖人才支持计划资助;河北省高等学校科学技术研究项目(YQ2013036)
针对焊接机器人难以同时获取焊缝和结构光清晰图像的问题,提出了单光谱多曝光机制和图像动态均质化补偿技术.首先设计了具有自适应曝光机制的视觉系统,获取单光谱多曝光的细节全覆盖图像.进而提出基于相机响应曲线的动态均质化补偿技术...
关键词：单光谱 多曝光 动态均质化补偿 图像评价 
微小随机变化焊缝的视觉特征提取被引量：3
《焊接学报》2016年第5期97-101,133,共5页陈海永 杜晓琳 董砚 
河北省高等学校科学技术研究资助项目(YQ2013036);国家自然科学基金资助项目(61203275);河北省自然科学基金资助项目(F2014202071);河北省首批青年拔尖人才支持计划;天津市科技特派员资助项目(15JCTPJC55500)
针对焊接过程中薄钢板搭接微小焊缝随机变化的特点,提出一种基于图像能量分布的视觉特征检测和提取方法,采用伪彩色图像增强算法得到能量分布,有效地抑制了焊接过程中飞溅、烟雾等能量弱的瞬时噪声.接着提出一种差分搜索算法实现了结构...
关键词：焊缝 视觉检测 能量分布 特征提取 随机抽样 
基于序贯算法的V形多层焊缝动态识别被引量：2
《华中科技大学学报（自然科学版）》2015年第S1期166-169,共4页刘卫朋 周亚同 陈海永 孙鹤旭 
国家自然科学基金资助项目(61203275);河北省科技计划资助项目(14214304D);天津市教委科研计划资助项目(20140728);河北省自然科学基金资助项目(F2014202071);河北省高等学校科学技术研究资助项目(YQ2013036);河北省首批青年拔尖人才支持计划资助项目
针对旋转工件V形多层焊缝中的焊缝深度和形状不断变化等问题,提出一种新的焊缝序贯动态识别算法.首先对焊缝图像进行预处理,然后采用序贯方式识别焊缝特征角点,用前面多帧焊缝视频中的角点均值来校验当前帧中的角点位置.最后基于特征角...
关键词：焊接 V形焊缝 动态识别 序贯算法 特征角点 
带钢端部形状双目视觉检测系统的建模仿真被引量：2
《自动化仪表》2015年第1期79-82,共4页陈海永 雷凤翔 孙鹤旭 杜晓琳 
国家自然科学基金资助项目(编号:61203275);河北省高等学校科学技术研究项目(编号:YQ2013036);河北省自然科学基金资助项目(编号:F2014202071);河北省拔尖人才支持计划基金资助项目(编号:210003)
为了实现热轧带钢端部形状检测,利用Matlab中视觉图像处理工具箱,建立了由CCD线阵相机构成的双目立体视觉系统模型和实际带钢生产线上的运动过程模型。热轧带钢在生产过程中会受到粗轧辊的不平均压力的影响,从而造成带钢头尾变形。针对...
关键词：双目立体视觉 MATLAB 宽度计算 端部形状 建模仿真 
基于一致性的小型四旋翼机群自主编队分布式运动规划被引量：12
《控制与决策》2014年第11期2081-2084,共4页邢关生 杜春燕 宗群 陈海永 孙鹤旭 
国家自然科学基金项目(61203275);河北省自然科学基金项目(F2013202101);天津市自然科学基金项目(12JCZDJC30300);系统控制与信息处理教育部重点实验室开放基金项目(SCIP201204)
设计一种小型四旋翼无人机群起飞后自主形成正多边形编队的分布式运动规划方法.在四旋翼无人机的串级控制系统框架下,分布式编队控制器以简化agent模型为基础,同时采用平均一致性算法和有领导一致性算法,共同产生各无人机位置与偏航角...
关键词：无人机群 编队生成 一致性算法 四旋翼无人机 分布式运动规划 
基于Kinect的特定人员鲁棒识别与定位被引量：2
《河北工业大学学报》2014年第5期1-7,共7页邢关生 张慧 刘卫朋 孙鹤旭 
国家自然科学基金(61203275);河北省自然科学基金(F2013202101;F2012202100);河北省科技支撑计划指导项目(13211827)
为避免人机共处时相撞,提出了一种基于Kinect视觉的特定人员识别与定位方法.利用Kinect传感器深度图像中的用户索引位信息、同步的彩色图像与深度图像的对应关系,滤除彩色图像中的复杂背景,确定感兴趣目标区域.进而在彩色图像内,基于加...
关键词：人员识别 Kinect相机 加速鲁棒特征 无迹卡尔曼滤波 定位 
薄钢板搭接焊缝的微小特征实时识别被引量：1
《焊接技术》2014年第10期15-19,27,共5页陈海永 杜晓琳 董砚 
国家自然科学基金资助项目(61203275);河北省自然科学基金项目(F2014202071;F2013202101);河北省高等学校科学技术研究项目(YQ2013036)
针对薄钢板搭接焊缝,提出了一种基于结构光视觉的图像特征识别方法。利用时空相关性原理和图像形态学开运算,消除部分随机噪声,改善了图像质量。利用峰值检测法,确定了感兴趣区域,提高了计算效率。进而利用列搜索和距离差分法实现了结...
关键词：搭接 机器视觉 特征提取 激光结构光 
高强钢薄钢板焊缝高精度视觉跟踪控制被引量：1
《电焊机》2014年第8期66-71,共6页刘卫朋 陈海永 刘坤 孙鹤旭 
国家自然科学基金资助项目(61203275);河北省自然科学基金项目(F2014202071);河北省高等学校科学技术研究项目(YQ2013036);河北省首批青年拔尖人才支持计划
针对薄钢板焊缝焊接机器人,提出一类高精度、柔性的视觉跟踪控制方法,以实现窄焊缝的在线实时感知和视觉控制。提出了一种抗干扰能力强的焊缝图像处理方案,实现窄焊缝特征的可靠提取和通信传输。提出了一种基于图像的闭环视觉控制方法,...
关键词：窄焊缝 焊接机器人 视觉控制 焊缝跟踪 
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