江苏省自然科学基金(BK2011735)

作品数：9被引量：22H指数：3
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相关机构：南京航空航天大学南京信息职业技术学院南京林业大学中国航空动力机械研究所更多>>
相关期刊：《机械制造与自动化》《北京航空航天大学学报》《农业机械学报》《南京航空航天大学学报（自然科学版）》更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程更多>>
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燃气动力弹跳机器人在不同地面弹跳能力
《北京航空航天大学学报》2016年第5期984-991,共8页栾云广 王化明 赵东标 汪洋 陈峰洪 
流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金(GZKF-201406);江苏省自然科学基金(BK2011735)~~
燃气动力弹跳机器人具有很强的越障能力,但不同特性地面对其弹跳性能影响较大。针对上述问题,对燃气动力弹跳机器人起跳过程的动力学模型进行理论与试验分析。首先建立了机器人起跳动力学模型,利用Hunt-Crossley模型对机器人脚与地面的...
关键词：燃气动力弹跳机器人 动力学分析 地面力学特性 接触 试验分析 
燃爆直线型弹跳驱动器分析与试验
《机器人》2015年第4期499-505,共7页栾云广 王化明 赵东标 王振 张克通 
流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金(GZKF-201406);江苏省自然科学基金(BK2011735)
为精确控制采用燃爆直线型驱动器(combustion powered linear actuator,CPLA)的弹跳机器人,对影响CPLA驱动弹跳性能的因素进行了分析.首先根据CPLA的工作过程建立了CPLA的动力学模型,得到性能参数;然后试验分析氧化剂一氧化二氮(N2O)与...
关键词：燃爆驱动器 弹跳机器人 试验分析 输出性能 
介电型EAP卷绕式驱动器的实现与应用被引量：1
《机械制造与自动化》2015年第1期163-167,共5页杨位东 王化明 魏礼建 罗华安 
江苏省自然科学基金资助项目(BK2011735);南京航空航天大学基本科研业务费(NS2012048);中央高校基本科研业务费专项资金资助;南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助(KFJJ120118)
基于介电型EAP(electroactive polymer,电活性聚合物)的优点,以VHB4910作为驱动材料,设计、实现了卷绕式二自由度驱动器,它可产生轴向伸缩和弯曲运动。对驱动器的性能进行测试,其最大轴向位移为6.78 mm,最大轴向推拉力分别为9.56 N、9.8...
关键词：介电型EAP 卷绕式驱动器 伸缩 弯曲 爬行机器人 
介电型EAP线性和弯曲驱动器研究被引量：4
《机械设计与制造》2014年第11期115-118,共4页周丽萍 王化明 魏礼建 杨位东 
江苏省自然科学基金资助项目(BK2011735)
基于介电型EAP(dielectric electroactive polymer,电活性聚合物)较好的综合性能,研究了卷绕式线性和弯曲驱动器。分析了线性驱动器的结构,进行了单(两)自由度弯曲驱动器的电极形式设计,构建了双轴拉伸机构和卷绕平台用于驱动器制作。...
关键词：卷绕式驱动器 弯曲 位移 
介电型电活性聚合物驱动器机电耦合特性被引量：5
《农业机械学报》2013年第12期301-306,共6页朱银龙 王化明 
国家自然科学基金资助项目(51305209);江苏省自然科学基金资助项目(BK20130979);江苏省自然科学基金资助项目(BK2011735)
研究了介电型电活性聚合物（DEAP）的机电耦合特性，分析了电场作用下DEAP的受力情况，结合超弹性理论建立了DEAP的非线性机电耦合本构模型。对电场作用下圆形结构DEAP驱动器的变形行为进行建模研究，给出Yeoh形式的DEAP本构方程、平衡...
关键词：介电型电活性聚合物 驱动器 机电耦合 
介电弹性体圆柱形驱动器机电耦合致动过程分析被引量：3
《南京航空航天大学学报》2012年第6期869-875,共7页罗华安 王化明 游有鹏 
国家自然科学基金(50975139)资助项目;江苏省自然科学基金(BK2011735)资助项目;江苏省高校优势学科建设工程资助项目;南京航空航天大学基本科研业务费(NS2012048)资助项目
驱动器薄膜施加高压直流电后产生的轴向力差能使圆柱形驱动器伸长。为研究介电弹性体圆柱形驱动器的动态反应,本文对其机电耦合致动原理及过程进行了分析。圆柱形驱动器的机电耦合致动过程类似于蠕变过程,提出一种广义Voigt线性粘弹性...
关键词：介电弹性体 圆柱形驱动器 机电耦合 致动过程 Voigt模型 
介电弹性体圆柱形驱动器静态特性分析被引量：9
《农业机械学报》2012年第9期202-208,共7页罗华安 王化明 游有鹏 
国家自然科学基金资助项目(50975139);江苏省自然科学基金资助项目(BK2011735);中国博士后科学基金资助项目(200902684);南京航空航天大学基本科研业务费资助项目(NS2012048)
介电弹性体驱动器的工作条件本质上属于静态操作范围。针对介电弹性体膜材料特性及圆柱形驱动器具体结构对其静态特性的影响,对圆柱形驱动器轴向力的主要影响因素进行了研究。采用超弹性材料Yeoh模型及ABAQUS仿真软件分析了因介电弹性...
关键词：介电弹性体 圆柱形驱动器 静态特性 准静态刚度 
介电型EAP驱动的转动关节研究被引量：1
《压电与声光》2012年第4期541-544,共4页杨斌 王化明 吴孟 
国家自然科学基金资助项目(50975139);机器人学国家重点实验室科学基金资助项目(RLO200912);江苏省自然科学基金资助项目(BK2011735)
基于介电型电活性聚合物(EAP)的优点,设计、实现了该材料驱动的转动关节。根据介电型EAP的变形原理设计、制作了圆柱形驱动器,其输出最大位移约为11mm,伸长应变达到33.8%,并对输出力-位移特性进行测试。基于该型驱动器实现了转动关节,...
关键词：介电型电活性聚合物 驱动器 转动关节 爬行机器人 
介电型电活性聚合物(EAP)驱动器失效行为分析被引量：2
《航空学报》2012年第2期347-353,共7页朱银龙 王化明 赵东标 
国家自然科学基金(50975139);机器人学国家重点实验室开放基金(RLO200912);江苏省自然科学基金(BK2011735)~~
介电型电活性聚合物(EAP)驱动器在工作过程中,边界条件及驱动电压的改变经常导致EAP薄膜发生起皱现象以及介电击穿,致使驱动器失去工作能力。为了保障驱动器的正常工作,避免失效行为的发生,对EAP驱动器的失效行为进行了研究。针对锥形...
关键词：介电型EAP 驱动器 失效 起皱现象 介电击穿 
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