中国航空科学基金(20100851018)

作品数：7被引量：23H指数：4
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基于改进遗传算法的四旋翼无人机参数辨识被引量：4
《应用科技》2014年第1期1-5,共5页曾玉龙 赵龙 周建华 
国家自然科学基金资助重点项目(61039003);国家自然科学基金资助项目(41274038);中国航空基础科学基金资助项目(20100851018);中国航天创新基金资助项目(CASC201102)
为克服传统遗传算法在参数辨识过程中收敛速度慢的问题,提出了一种基于改进遗传算法的四悬翼无人机参数辨识方法。该方法引入梯度算子为遗传进化提供指示性的方向,利用遗传算法的全局搜索性保证算法的全局收敛,并根据简化四旋翼无人机...
关键词：四旋翼无人机 刚体模型 参数辨识 遗传算法 梯度算子 
基于Ogre与MFC架构的地形分页动态加载技术研究与实现被引量：1
《应用科技》2013年第6期34-38,共5页王德俊 赵龙 
国家自然科学基金重点资助项目(61039003);中国航空基础科学基金资助项目(20100851018)
针对大规模三维地形可视化远远超出了计算机硬件数据处理能力的问题,分析研究了分页动态加载策略以及Ogre实现原理.基于Ogre开发了对大地形的动态加载和实时渲染程序,针对地形页加载出现的卡顿现象,实现了Ogre对TBB多线程技术的支持,地...
关键词：地形可视化 分页动态加载 OGRE 多线程 交互开发 
不同传感器精度下的地形辅助导航系统性能评估被引量：4
《北京航空航天大学学报》2013年第8期1016-1019,共4页赵龙 颜廷君 
国家自然科学基金资助项目(41274038;61039003);航空基础科学基金资助项目(20100851018);中国航天创新基金资助项目(CASC201102)
为完成地形辅助导航系统的传感器选型以及改进地形匹配算法和地形辅助导航系统可靠性的研究,开展了传感器精度对地形匹配概率的影响研究.针对不同的地形,分析了高度表误差、速度误差和航向角误差对地形匹配概率的影响,并根据实际要求通...
关键词：地形辅助导航 匹配概率 传感器精度 系统性能 
一种改进的运动目标抗遮挡跟踪算法被引量：7
《北京航空航天大学学报》2013年第4期517-520,共4页赵龙 肖军波 
国家自然科学基金重点资助项目(61039003);中国航空基础科学基金资助项目(20100851018);中国航天创新基金资助项目
为解决运动目标在遮挡情况下的跟踪问题,提出一种基于目标运动预测与自适应多子块模板匹配相结合的抗遮挡跟踪算法.该算法建立了多子块模板匹配相关算法中遮挡情况的判定、子块模板匹配及自适应更新等准则,采用卡尔曼滤波模型预测目标...
关键词：计算机视觉 目标跟踪 模板匹配 卡尔曼滤波 
不同传感器精度下的地磁轮廓匹配定位性能分析被引量：1
《物理学报》2013年第6期398-403,共6页赵龙 颜廷君 
国家自然科学基金重点项目(批准号:61039003);国家自然科学基金(批准号:41274038);中国航空基础科学基金(批准号:20100851018);中国航天创新基金(批准号:CASC201102)~~
地磁基准图、地磁传感器和惯导系统的精度是影响地磁匹配系统可靠性的关键因素.为提高地磁匹配系统的可靠性,研究了传感器精度对地磁匹配成功率的影响;针对不同地磁基准图,分析了地磁传感器误差、速度误差和航向角误差对地磁匹配成功率...
关键词：地球物理场导航 地磁场 地磁轮廓匹配 性能分析 
基于MapX的小型无人机地面站飞行控制软件被引量：1
《应用科技》2012年第6期1-4,44,共5页孙日明 赵龙 
国家自然科学基金重点资助项目(61039003);中国航空基础科学基金资助项目(20100851018)
针对小型无人机地面站软件仅实现导航功能的局限,提出基于MapX的地面站飞行控制软件集成解决方案.引入MapX控件以提高软件对GIS信息的处理能力,实现无人机航迹导航及飞行状态监视;利用MapX提供的地理信息,结合航迹规划算法,实现航线生...
关键词：无人机 MAPX 地面站软件 航迹规划 DIRECTX 
An algorithm for terrain-aided inertial navigation based on nonlinear optimal filtering被引量：5
《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》2011年第6期1083-1088,共6页ZHAO Long 
supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant No.61039003);the Aeronautical Science Foundation of China (Grant Nos.20090818004 and 20100851018);the National Key Laboratory Foundation
When the initial position error or the altimeter measurement noise is large,the BUAA Inertial Terrain-Aided Navigation (BITAN) algorithm based on extended Kalman filtering can not be located accurately.To solve this p...
关键词：NAVIGATION inertial navigation terrain-aided navigation robust adaptive filtering 
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