国家高技术研究发展计划(2012AA041804)

作品数：19被引量：54H指数：4
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基于干扰观测器的盾构推进系统非线性控制被引量：5
《中南大学学报（自然科学版）》2018年第8期1922-1928,共7页李明杰 魏建华 方锦辉 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2012AA041804)~~
为了提高盾构推进系统在复杂地质中进行隧道掘进的精度和稳定性,提出1种基于干扰观测器、同时考虑推进液压系统中的模型不确定性和外部干扰非线性控制算法。建立推进系统的动力学模型,并通过反步设计法的李雅普若夫方程证明控制系统的...
关键词：盾构 干扰观测器 非线性控制 反步设计法 李雅普若夫方程 
复合材料成形液压机自适应鲁棒运动控制被引量：2
《浙江大学学报（工学版）》2018年第5期925-933,共9页魏建华 孙春耕 方锦辉 王刚 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2012AA041804);中国科技部国家科技支撑计划资助项目(2015BAF07B06)
针对复合材料液压机电液系统中广泛存在的参数不确定性、不确定非线性和外干扰,设计基于非连续映射的非线性自适应鲁棒运动控制器.自适应控制器对系统参数进行在线估计,所估计的参数虽不能完全收敛到真实值,但可以限定在上确界和下确界...
关键词：液压机 电液系统 自适应鲁棒控制 运动控制 LYAPUNOV理论 
采用软溢流模糊PID控制器的液压垫压边力控制被引量：2
《浙江大学学报（工学版）》2017年第6期1143-1152,共10页张强 魏建华 时文卓 
国家自然科学基金资助项目(51075359);国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2012AA041804)
鉴于比例溢流阀控式液压垫在冲压成形过程中存在压力超调大及调节时间长的问题,提出一种基于开/闭环切换的软溢流PID(SPID)控制器.该SPID控制器能够在保证稳态精度的前提下,显著减小压力超调并且缩短压力调节时间.考虑到电液控制系统固...
关键词：液压垫 压边力控制 软溢流PID(SPID) 软溢流模糊PID(SFPID) 比例溢流阀 
基于光弹实验的销轴连接应力分析被引量：2
《机械强度》2016年第4期686-690,共5页屈福政 王琪 张春光 潘德国 谢正义 
国家"863"计划课题(2012AA041804);国家自然科学基金项目(51275070)资助~~
典型销轴连接的局部结构和内部应力状态十分复杂,目前关于销轴连接的计算方法计算精度不足,设计过程中通常选用较大的强度储备来弥补。以典型的履带起重机变幅拉板的销轴连接为例,基于相似理论,完成变态模型光弹实验,分析销轴连接受力特...
关键词：销轴连接 数字光弹实验 相似理论 ANSYS分析 
起重机臂架的几何非线性全过程分析被引量：6
《起重运输机械》2016年第9期13-18,共6页代丽丽 王欣 高顺德 
国家863计划(2012AA041804)
以1 900 t固定回转起重机桁架臂为研究对象,基于弧长法采用Ansys软件对其进行几何非线性稳定性分析,得到考虑4种幅度、有无引入自重引起的初始变形以及是否施加水平侧载时的载荷-位移全过程曲线,从而求出临界失稳载荷值并将其与线性分...
关键词：桁架臂 几何非线性 稳定性 全过程 弧长法 
小吨位桁架臂起重机K节点疲劳试验方法被引量：1
《实验室研究与探索》2016年第3期13-16,共4页王欣 杨绍坤 金三强 贾兴军 
国家863计划项目(2012AA041804);国家质检总局科技计划(2014QK093);中海油能源发展股份有限公司科技项目(HFKJ-YJ1305);江苏省产学研联合创新资金项目(BY2012089)资助
通过数值模拟比较了3种目前关于K节点的试验加载方法,提取焊趾处的热点应力进行对比分析。结果表明,第1种和第3种加载方法可行,而第3种加载方法更易于实验。故采用第3种加载方法,以25 t级桁架臂起重机K节点为试验对象,进行了静载应力测...
关键词：桁架臂起重机 K节点 疲劳试验 加载方式 应力测试 
风载荷对起重机额定载荷的影响及对策被引量：1
《建筑机械》2016年第2期34-37,共4页罗琰峰 林贵瑜 刘洪波 
国家863项目(2012AA041804)
1造成事故的现象及原因1.1造成事故的现象从国外资料和国内报道可知,移动起重机所发生的事故主要表现在：（1）倾翻——道路强度不够、机器的水平度超限、超载等因素;（2）人为过失引起结构损坏——由于操作者的失误,引起吊重物碰撞设...
关键词：起重机 风载荷 安全生产 载荷表 
轴向运动功能梯度悬臂梁动力学分析被引量：12
《振动与冲击》2016年第2期124-128,共5页赵亮 胡振东 
国家高技术研究发展计划863项目(2012AA041804)
针对轴向运动悬臂梁振动会影响系统的安全性、稳定性问题,对功能梯度悬臂梁振动特性进行分析,利用广义哈密尔顿原理及假设模态法导出系统动力学方程。结果表明,功能梯度悬臂梁的横向位移与轴向位移耦合,功能梯度材料在厚度方向按体积分...
关键词：功能梯度悬臂梁 轴向运动 振动分析 耦合的方程 
起重机双折线卷筒的相关参数研究与确定被引量：7
《建筑机械》2016年第1期58-64,6,共7页罗琰峰 林贵瑜 王万振 
国家863项目(2012AA041804)
针对双折线卷筒的主要参数即绳槽节距系数K_1、卷筒与钢丝绳绳径比K_2、卷筒长度与直径比K_3、折线段对应圆心角θ、滑轮组倍率m、钢丝绳缠绕层数s、钢丝绳直径d,在比较历史数据的基础上,采用多因素多水平正交试验法,根据备参数的贡献率...
关键词：起重机 双折线卷筒 优化设计 正交试验 
基于全局任务坐标系的二轴电液系统轮廓控制被引量：3
《浙江大学学报（工学版）》2015年第11期2063-2072,共10页熊义 魏建华 冯瑞琳 张强 
国家自然科学基金资助项目(51075359);国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2012AA041804)
将基于正交全局任务坐标系(GTCF)的非线性自适应鲁棒控制(ARC)方法扩展应用于二轴电液系统的轮廓运动控制,以解决精确轮廓控制的难题.构造二轴电液系统在笛卡尔坐标系下的非线性动力学模型,并将该模型坐标变换于正交全局任务坐标系中....
关键词：全局任务坐标系(GTCF) 电液系统 轮廓控制 自适应鲁棒控制(ARC) 轮廓误差 
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