国家自然科学基金(51165011)

作品数：7被引量：22H指数：3
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相关机构：景德镇陶瓷学院景德镇陶瓷大学更多>>
相关期刊：《机械设计与制造》《制造业自动化》《陶瓷学报》《计算机测量与控制》更多>>
相关主题：喷涂系统设计遗传算法球面边缘检测更多>>
相关领域：自动化与计算机技术化学工程机械工程更多>>
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日用陶瓷外口径差的自动检测系统设计
《陶瓷学报》2022年第4期700-705,共6页沈家祥 曹利钢 冯浩 陈文鑫 曹旭明 黄雨晨 
国家自然科学基金(51165011);江西省教育厅项目(160899);景德镇陶瓷大学创新项目(JYC202011)。
外口径差是衡量日用陶瓷质量好坏的重要指标,针对圆口类型日用陶瓷器外口径的质检问题。区别于传统轴承零件的外径定位检测,提出了一种无定位检测的方法,通过搭建嵌入式系统下的日用陶瓷外口径自动检测装置,实现了视觉引导下位移传感器...
关键词：嵌入式视觉 无定位检测 控制 日用陶瓷 外口径 
基于计算机视觉的墙地砖外形检测系统设计被引量：3
《陶瓷学报》2018年第3期332-335,共4页曹利钢 唐磊 冯浩 
国家自然基金(51165011);江西省科技厅青年科学基金(2012BAB216008)
为了提高墙地砖外形检测的效率和自动化水平,提出一种基于计算机视觉的外形检测系统。以工业相机为核心,设计了包括定位检测和上位机控制功能的墙地砖外形自动检测硬件系统;以visual studio 20015为开发环境,c#为编程语言开发软件系统,...
关键词：计算机视觉 墙地砖 外形检测 边缘检测 图像分割 
基于双目立体视觉的陶瓷表面落渣检测被引量：2
《陶瓷学报》2017年第6期925-929,共5页冯浩 唐磊 曹利钢 
国家自然基金(51165011);江西省科技厅青年科学基金(20122BAB216008);卫生陶瓷釉面质量综合评价方法的研究(2012BAB216008)
针对陶瓷表面的落渣缺陷检测问题,以双目视觉原理为基础,研究了立体匹配算法原理,结合落渣特征,设计出一种以视差图作为分割基础的检测流程。该系统自动区别釉面黑点与落渣缺陷,通过图像预处理进行图像的立体匹配,在视差图中分割,寻求...
关键词：双目立体视觉 落渣 立体匹配 缺陷检测 
基于椭圆双β模型的球面喷涂轨迹优化被引量：12
《机械设计与制造》2016年第4期249-252,257,共5页冯浩 吴秋 王小平 
国家自然科学基金项目(51165011);江西省自然科学基金项目(2010GZC0090);江西省科技支撑计划项目(20122BBE500039):机器人施釉技术的研发;江西省高等学校科技落地计划资助项目
针对全球面的喷涂问题,以椭圆双β分布模型为基础,研究了将平面椭圆双β分布模型映射到球面的方法,并得到了球面的喷涂模型。设计了一种基于球面纬线的喷涂轨迹,以确保喷枪在同一纬度进行喷涂时的喷涂参数保持不变。建立以喷涂时间最短...
关键词：球面喷涂 轨迹优化 遗传算法 
双臂喷釉机械手运动特性分析被引量：2
《制造业自动化》2016年第3期20-24,共5页冯浩 詹勇军 
国家自然科学基金项目:施釉机器人在陶瓷坯体自由曲面作业的关键技术研究(51165011);江西省自然科学基金:复杂异形陶瓷的机器人施釉作业关键技术研究(2010GZC0090);江西省科技支撑计划项目:机器人施釉技术的研发(20122BBE500039);江西省高等学校科技落地计划资助项目:机器人喷釉系统的开发
针对自主设计的双臂喷釉机械手,应用D-H法建立两个手臂局部坐标系,通过局部坐标系与全局坐标系的转换建立双臂机械手的运动学模型。提出以几何法为基础结合逆变换联合求解的方法,求解双臂喷釉机械手的运动学正逆解。在MATLAB环境中运用...
关键词：喷釉机械手 运动学正逆解 工作空间 定步距角法 ROBOTICS TOOLBOX 
适用于喷涂的点云模型分块处理被引量：3
《机械设计与制造》2016年第3期257-260,共4页冯浩 龙迁瑶 潘海鹏 
国家自然科学基金项目--施釉机器人在陶瓷坯体自由曲面作业的关键技术研究(51165011);江西省自然科学基金项目--复杂异形陶瓷的机器人施釉作业关键技术研究(2010GZC0090);江西省科技支撑计划项目--机器人施釉技术的研发(20122BBE500039);江西省高等学校科技落地计划项目--机器人喷釉系统的开发
为了提高个性化定制产品的喷涂效率,研究结合喷涂工艺的数字模型快速生成方法。该方法以喷枪主轴与喷涂面法线的最大偏差角作为参考阈值,提出了基于动态基准面的三角网格分块方法。以保证每个块中任意两个三角面的夹角都小于参考阈值,...
关键词：喷涂 动态基准面 分块处理 边界优化 
卫生陶瓷釉面质量综合评价系统软件设计被引量：1
《计算机测量与控制》2012年第10期2833-2835,共3页曹利钢 冯浩 潘海鹏 张玲 刘辉文 
国家自然科学基金(51165011)
为了提高卫生陶瓷釉面质量综合评价的效率和准确性,提出了一种自动评价系统方案,设计了软件结构和功能;以C#语言开发评价管理等模块;采用Matlab编程开发图像预处理、综合评价算法等模块,利用组件技术实现Visual C#与Matlab混合编程;以...
关键词：卫生陶瓷釉面 综合评价 混合编程 C# 
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