国家高技术研究发展计划(2003AA735080)

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基于可观测性和可靠性的传感器分布优化设计被引量：9
《宇航学报》2010年第11期2618-2622,共5页徐敏强 宋其江 王日新 
863国家高技术研究发展计划(2003AA735080)
为了解决航天器的故障检测的传感器分布的设计问题,本文提出一种描述系统故障的有向图模型,针对该模型,给出了基于可观测性和可靠性的传感器分布的设计问题的描述,并提出了优化设计的思想。根据该思想给出了传感器分布优化设计方案,该...
关键词：故障诊断 故障检测 有向图模型 传感器分布 故障可观测性 可靠性 一次电源系统 
贝叶斯网络在模型诊断中的应用被引量：4
《吉林大学学报（工学版）》2010年第1期234-237,共4页邵继业 王日新 徐敏强 
'863'国家高技术研究发展计划项目(2003AA735080)
把贝叶斯网络引入到模型诊断框架中,依据观测量,研究了一种建立系统贝叶斯网络观测模型的方法。利用网络观测模型,可计算系统诊断解的后验概率,从而找出系统最可能的故障组件。最后,以卫星两轴姿态控制系统为例,应用本文方法进行了分析。
关键词：计算机应用 模型诊断 不确定性 贝叶斯网络 后验概率 
基于分层有向图的航天器故障诊断被引量：18
《航空学报》2009年第6期1058-1062,共5页宋其江 徐敏强 王日新 
国家"863"计划(2003AA735080)
针对航天器在轨故障诊断系统在实时性、准确性和完备性上的要求,提出了基于分层有向图的新的定性诊断方法。采用有向图分层策略,减小故障源搜索空间的大小;利用故障传播路径上的测试节点间的定性关系,回溯搜索不相容支路找出故障源候选...
关键词：诊断 有向图 故障传播路径 相容支路 一次电源系统 
基于MAS的航天器故障诊断系统模型被引量：3
《吉林大学学报（工学版）》2009年第2期546-550,共5页宋其江 徐敏强 王日新 
'863'国家高技术研究发展计划项目(2003AA735080)
为了实现航天器故障处理的实时性、智能性,本文构建了基于MAS(Multi-Agent System)的航天器故障诊断系统模型。该结构通过分层实现了系统级诊断、缩小计算空间及加快隔离故障源。诊断智能体根据本系统的领域知识特点,建立自己的智能诊...
关键词：航天器 MAS 诊断系统模型 分层诊断 HLA 
基于模糊SDG模型的航天器故障诊断方法研究被引量：5
《宇航学报》2008年第6期2073-2077,共5页宋其江 徐敏强 王日新 
863国家高技术研究发展计划(2003AA735080)
基于符号有向图(SDG)的故障诊断具有良好的完备性、易于解释性,但是其不足为分辨率差,因此,提出了基于模糊SDG模型和模糊推理相结合的半定量故障诊断方法。将节点变量变为模糊变量使节点承载了更多的定量信息,节点间的定性关系通过模糊...
关键词：故障诊断 符号有向图 模糊推理 模糊相容支路 一次电源系统 
自主探测器软件体系结构及其实现方法研究
《哈尔滨工业大学学报》2008年第3期341-344,349,共5页李玉庆 王日新 徐敏强 
国家高技术研究发展计划资助项目(2003AA735080)
为了减少航天器对地面站的依赖,降低运行成本,设计了探测器自主管理系统体系结构.系统由自主规划与调度模块和指令与数据处理模块组成,详细设计了各个模块的组成和软件结构,并给出了模块间的协调算法.该体系结构能够兼容传统地面控制和...
关键词：深空探测 自主管理 航天器 体系结构 调度与规划 
航天器自主规划系统分析与设计被引量：9
《吉林大学学报（工学版）》2007年第6期1471-1475,共5页李玉庆 徐敏强 王日新 
'863'国家高技术研究发展计划项目(2003AA735080)
首先提出了一种包括规划与调度、执行以及执行监控与故障诊断的航天器自主控制系统。在此基础上,重点针对航天器分系统众多、组成复杂、知识表示困难的特点,提出了基于分层结构的航天器自主规划与调度系统的设计方法。该方法能够有效地...
关键词：飞行器控制导航技术 自主控制 航天器 体系结构 规划与调度 
基于标称轨道的小推力轨道设计方法被引量：9
《吉林大学学报（工学版）》2006年第6期998-1002,共5页任远 崔平远 栾恩杰 
'863'国家高技术研究发展计划项目(2003AA735080)
研究了推力可变情况下燃料最省小推力轨道转移问题。分析了传统轨道优化模型在数值求解过程中存在的困难,通过引入标称轨道的概念,提出了一种新的轨道优化模型———标称轨道优化模型。新的轨道优化模型克服了传统轨道优化模型在数值求...
关键词：飞行器控制 导航技术 小推力 两点边值问题 标称轨道 轨道转移 
近地小行星探测转移轨道方案设计与优化被引量：3
《哈尔滨工业大学学报》2006年第6期833-836,共4页乔栋 崔祜涛 崔平远 
国家高技术研究发展计划资助项目(2003AA735080)
探测小行星转移轨道的设计不同于传统的飞行器轨道设计,由于需要更多的能量,仅依靠冲量轨道转移难于实现,针对此问题,以近地小行星3288 Seleucus为例,采用了先将飞行器递推至以2 a为周期的日心大椭圆轨道的远日点,加深空机动使之再次与...
关键词：小行星探测 轨道设计 轨道优化 
着陆小天体的自主GNC技术被引量：4
《宇航学报》2006年第1期21-26,共6页李爽 崔祜涛 崔平远 
863国家高技术研究发展计划(2003AA735080)
由于目标小天体和地面站之间存在较长的通汛延迟,加之小天体的动力学环境复杂多变,传统的基于深空网的导航、制导与控制(GNC)模式已不再适合探测器着陆小天体。为了实现安全着陆小天体,探测器必须具有自主导航、制导和控制的能力。本文...
关键词：软着陆 小天体 自主GNC 特征跟踪 扩展卡尔曼滤波 
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