国家自然科学基金(59975018)

作品数：16被引量：111H指数：6
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相关作者：吴百海肖体兵龙建军邹大鹏罗忠辉更多>>
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相关期刊：《液压与气动》《中国机械工程》《液压气动与密封》《机床与液压》更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程矿业工程天文地球更多>>
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基于xPC Target的深海采矿升沉补偿控制系统的研究被引量：1
《液压气动与密封》2010年第11期16-18,共3页李卫华 廖辉 
国家自然科学基金项目(59975018)
针对深海多金属锰结核的开采,以水力流体提升式采矿系统中的扬矿管的升沉补偿为研究对象,提出了一种基于SIMULINK中xPC Target模块环境下的实时在线控制系统,开发过程简单易行,支持在线参数修改,实现了在线实时控制功能,工作稳定,精度高。
关键词：matlab/simulink XPC Target 升沉补偿 RTW 电液比例控制 
小型潜器纵向运动阻力试验研究被引量：2
《舰船科学技术》2007年第4期39-43,共5页李伟华 龙建军 吴百海 
国家自然科学基金资助项目(59975018);广东省教育厅自然科学基金资助项目(Z03025)
确定潜器纵向运动阻力试验方案,通过改变速度的不同水平来测试对应阻力。然后设计测试装置、卷扬机构、单片机的模块结构和主要功能,编写试验程序。用模拟潜器进行试验,获得大量数据,用最小二乘原理进行回归分析,得到回归方程(经验公式...
关键词：潜器 纵向运动 卷扬机构 回归方程 
潜式坐标纵向运动水阻力特性的实验研究被引量：1
《机床与液压》2005年第11期58-60,共3页龙建军 吴百海 余锦波 李伟华 
国家自然科学基金资助项目(No.59975018);广东省教育厅自然科学基金资助项目(No.Z03025)
结合深海采矿升沉补偿系统潜式坐标设计等的需要,研究了潜式坐标纵向运动水阻力的变速度试验方法和装置。经模型试验获取了阻力-速度经验公式,并从多个角度对其进行了分析对比,表明试验结果可信。本方法为海洋采矿领域潜式坐标的研究提...
关键词：水阻力 潜式坐标 升沉补偿 深海采矿 
水下物体的超声波定位系统的研究被引量：5
《机床与液压》2005年第11期103-105,共3页余锦波 龙建军 吴百海 
国家自然科学基金资助项目(No.59975018);广东省自然科学基金资助项目(No.Z03025)
研究了一种基于相关分析方法的超声波水下定位系统,讨论了其主要原理及其设计方法,并进行了前期试验,通过在空气中的模拟检测验证了该方法在原理上的可行性,同时精度能达到设计时的要求,取得了预期的效果。该方法经改进后,可应用于深海...
关键词：超声波 定位 相关分析 
高精度电液比例阀控缸位置伺服系统控制器的设计被引量：17
《机床与液压》2005年第11期53-55,共3页肖体兵 吴百海 
国家自然科学基金资助项目(59975018)
设计了一种由反馈控制器和前馈控制器组成的适用于电液比例阀控缸液压位置伺服系统的控制器,前馈控制器根据动力机构的传递函数来设计,反馈控制采用了一种新型的模糊-PID控制器。试验结果显示,采用该控制器的电液比例阀控缸系统获得了...
关键词：比例控制 前馈控制器 模糊-PID控制器 
模糊-PID控制在深海采矿升沉补偿模拟系统中的应用被引量：3
《液压与气动》2004年第10期49-51,共3页肖奇军 吴百海 肖体兵 罗忠辉 
国家自然科学基金资助项目 ( 5 9975 0 18)
文中提出了应用于水力提升式深海采矿系统中一种新型电液伺服补偿模拟系统 ,给出其软、硬件结构以及模糊 PID控制在其中的应用 。
关键词：模糊-PID控制 深海采矿 升沉补偿 电液伺服系统 仿真 模拟实验 
基于最大熵模型的韵律短语边界预测被引量：20
《中文信息学报》2004年第5期56-63,共8页李剑锋 胡国平 王仁华 
国家自然科学基金资助项目 (5 9975 0 18)
语音合成系统中 ,由于韵律短语边界预测的水平不高 ,阻碍了合成语音自然度的进一步提高。本文根据韵律短语边界预测的特点 ,提出了基于最大熵模型的预测方法。为考察该方法的能力 ,在较大规模的数据集上 ,使用相同的属性集 ,对比了其与...
关键词：计算机应用 中文信息处理 韵律短语边界预测 最大熵 决策树 
深海采矿升沉补偿系统非线性仿真模型的建立和试验被引量：7
《中国机械工程》2004年第9期792-795,共4页肖体兵 吴百海 邹大鹏 龙建军 
国家自然科学基金资助项目 ( 5 9975 0 18)
利用Simulink软件和功率键合图建立了深海采矿主动型升沉补偿系统的仿真模型 ,该系统保留了非线性因素、无需编程、具有图形化的用户界面、物理意义强、仿真参数的修改和仿真结果的观察处理方便等优点。升沉补偿模拟系统的仿真结果和试...
关键词：升沉补偿系统 非线性 仿真模型 建模 
深海采矿长行程升沉补偿油缸的同步检测与控制
《机床与液压》2004年第10期35-37,125,共4页吴百海 邹大鹏 冶占武 陈飞燕 肖奇军 
国家自然科学基金 (No 5 9975 0 18)资助
提出采用短量程的传感器检测两个或多个长行程油缸的同步误差的相对检测法 ,与绝对位移检测比较 ,成本低 ,易安装 ,操作方便 ;建立了双缸同步补偿模拟实验系统 ,结合计算机技术实现了在线测控 ;提出模糊 -PID控制策略进行同步补偿控制 ...
关键词：相对检测法 同步检测 升沉补偿 模糊-PID控制 深海采矿 
深海采矿装置的自动升沉补偿系统的模拟研究被引量：25
《机械工程学报》2003年第7期128-133,共6页吴百海 肖体兵 龙建军 毛宁 
国家自然科学基金(59975018)
分析了深海采矿装置的自动升沉补偿系统的重要性和研究现状。提出了一种主动型升沉补偿系统,解决了深海采矿装置升沉运动信号采集的关键难题。根据相似原理建立了主动型升沉补偿系统的模拟试验系统并研究了其控制策略。试验结果表明,所...
关键词：深海采矿装置 自动升沉补偿系统 参考坐标 模拟研究 信号采集 相似原理 
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