国家自然科学基金(60772167)

作品数：20被引量：42H指数：4
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相关作者：卢胜利田立国储健邴志刚韩磊更多>>
相关机构：天津职业技术师范大学天津津南国家农业科技园华东理工大学天津现代职业技术学院更多>>
相关期刊：《控制理论与应用》《通信技术》《制造业自动化》《农业科技与装备》更多>>
相关主题：软测量农田水势叶水势精准灌溉SPAC更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学农业科学更多>>
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面向职教的FMS与多机器人综合实训平台研究与开发被引量：1
《实验技术与管理》2012年第4期135-139,共5页雷云涛 杨薇 李全利 邴志刚 
国家自然科学基金项目(60772167);天津市高等学校科技发展基金项目(20090704)
以职业教育为应用背景,为提升FMS(flexible manufacture system)的整体性能、拓展其适用面,将多机器人、传感器网络等技术融入FMS。给出了FMS总体结构、传感器网络环境下多机器人协同控制系统结构,以及FMS物流子系统基于Petri网的建模...
关键词：FMS 多机器人协同 传感器网络 
基于ZigBee的农作物冠层温度采集节点的设计
《安徽农业科学》2011年第28期17574-17576,共3页田立国 李猛 刘玥 胡山 李韶远 
国家自然科学基金项目(60772167);天津市高等学校科技发展基金计划项目(20100721)
农田水势软测量网络由多个农作物生长微环境信息测量节点组成。针对农田信息采集对低功耗及成本的要求,基于ZigBee无线传感器网络技术,以低功耗单片机Atmega8L和无线射频芯片CC2530为核心,选用红外测温传感器,设计一种用于采集农作物冠...
关键词：农田水势 ZIGBEE CC2530 红外测温传感器 
面向安保的多机器人协同系统研究与设计被引量：2
《制造业自动化》2011年第8期17-20,共4页李华雄 王永霞 杨丽 
国家自然科学基金项目(60772167);天津市高等学校科技发展基金项目(20090704)
以安保为应用背景,在无线局域网环境中规划并搭建了多机器人系统,围绕基于视觉的多机器人协同技术,重点研究了多机器人系统中的定位,避障及编队等典型问题和相关算法,进而通过协同围捕这类多机器人系统的典型作业,验证了系统、算法和软...
关键词：安保机器人 多机器人协同 视觉检测 SURF 定位 避障 
农田水势软测量网络中数据存储系统设计
《现代科学仪器》2011年第2期22-25,共4页田立国 刘玥 卢胜利 韩磊 李猛 
国家自然科学基金(60772167)
农田水势软测量网络由多个农作物生长微环境信息测量节点和软测量站组成,依据微环境信息测量节点和软测量站的数据传输要求,设计农田水势软测量网络的数据存储系统,构建采集节点的数据存储系统和软测量站的数据存储系统,并在节点和软测...
关键词：农田水势 软测量 数据存储 数据传输 
基于微环境信息的作物叶水势ANFIS软测量方法
《天津职业技术师范大学学报》2011年第1期15-18,共4页翟艺书 卢胜利 储健 田立国 
国家自然科学基金资助项目(60772167)
针对作物叶水势的连续测量问题,提出一种软测量建模新方法。该方法结合土壤-植物-大气连续体理论,选取8个易于获取的作物微环境信息作为辅助变量,利用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)实现对作物叶水势的软测量建模。通过对实验数据的Mat...
关键词：叶水势 自适应神经模糊推理系统 辅助变量 软测量 
基于无线通信的环境数据采集系统设计与实现被引量：2
《天津职业技术师范大学学报》2011年第1期48-50,共3页高庆云 卢胜利 方沂 李小鹏 
国家自然科学基金资助项目(60772167);天津市应用基础及前沿技术研究计划项目(08JCYBJC11100)
介绍一种基于无线通信的环境数据采集系统,该系统以PC机为主机,现场数据采集器为从机,配置FC211/AP无线数传模块构成无线数据传输通路。现场数据采集器以高性能低功耗ATmaga16单片机为核心,将风速、湿度、温度等传感器获取的环境数据,...
关键词：通信协议 数据采集 无线数据传输 MCU 
基于Linux-Qt的嵌入式农田水势软仪表GUI设计
《现代科学仪器》2010年第6期13-16,共4页卢胜利 陈瑞武 邴志刚 田立国 韩磊 马新华 
国家自然科学基金(60772167)
农田水势(FWP)是SPAC中土壤水势、作物水势和大气水势的统称,由作物微环境信息估算FWP值被称为农田水势软测量技术。按照FWP软测量的实际要求,提出了一种基于Linux-Qt的农田水势软仪表GUI设计方案,采用C语言开发了二级操作界面调用的作...
关键词：Linux QT GUI 农田水势 软测量 RBF 
农田水势软测量网络中的FWP软测量站
《天津工程师范学院学报》2010年第4期1-5,共5页卢胜利 韩磊 田立国 陈瑞武 高庆云 
国家自然科学基金资助项目(60772167);天津职业技术师范大学科研项目(KJ200602)
依据农田水势(FWP)软测量网络对FWP软测量站的功能要求,以S3C2440处理器为核心构建了FWP软测量站的硬件平台,通过移植嵌入式Linux操作系统内核搭建了软件平台;基于无线数据传输模块NRF2401,配置了无线通信接口,并编写了符合无线通信协...
关键词：农田水势 软测量 嵌入式系统 传感器网络 无线数据传输 
基于改进支持向量机的作物叶水势软测量建模被引量：3
《同济大学学报（自然科学版）》2010年第11期1669-1674,共6页顾幸生 潘晔 卢胜利 
上海市基础研究重点资助项目(08JC1408200);国家自然科学基金资助项目(60772167);国家"八六三"高技术研究发展计划资助项目(2009AA04Z141)
在标准最小二乘支持向量机(least square supportvector machine,LS-SVM)的基础上,利用改进的粒子群算法(i mproved particle swarmopti mization,IPSO)来优化LS-SVM模型参数,提出了基于IPSO-LS-SVM的软测量建模方法,建立了作物叶水势...
关键词：作物叶水势 软测量 最小二乘支持向量机 粒子群 
农田水势软测量网络中的作物微环境数据采集节点被引量：1
《现代科学仪器》2010年第5期15-19,共5页卢胜利 高庆云 田立国 王志海 韩磊 原瑞斌 
国家自然科学基金(60772167)
若干作物微环境数据采集节点和农田水势软测量站组成星形结构的农田水势软测量网络。其中的数据采集节点(下位机)以ATmega128单片机为核心,按照农田水势软测量技术要求配置各种传感器,所采集的各种微环境数据经过数据预处理之后,通过RS-...
关键词：农田水势 软测量 数据采集 ATMEGA128 数据传输 
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