陕西省普通高等学校重点学科专项资金建设项目(102-00X903)

作品数：16被引量：101H指数：7
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相关机构：西安理工大学中国人民武装警察部队工程大学武警后勤学院更多>>
相关期刊：《西安理工大学学报》《机械科学与技术》《计算机仿真》《中国机械工程》更多>>
相关主题：路径规划清洗机器人优化设计仿生学章鱼更多>>
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清洗机器人研究现状与关键技术综述被引量：23
《机械科学与技术》2014年第5期635-642,共8页周利坤 刘宏昭 李悦 
陕西省重点学科建设专项基金项目(102-00X903)资助
清洗机器人融合了移动机器人和清洗技术,成为服务机器人领域中的一种新型高技术产品,具有良好的市场前景,近年来正逐步成为一个新的研究热点。讨论了清洗机器人的组成、分类及特点,系统综述了国内外清洗机器人的研究开发现状及其关键技...
关键词：清洗机器人 清洗技术 传感技术 路径规划 
机械结合部等效材料参数建立与试验被引量：9
《农业机械学报》2014年第2期297-301,共5页石坤 宋俐 师俊平 
国家重点基础发展研究计划(973计划)资助项目(2009CB724406);国家自然科学基金资助项目(51105304);陕西省重点学科建设专项资金资助项目(102-00X903)
针对目前机械结合部特性研究成果通用性差的问题,提出了一种机械结合部等效材料参数模型。基于GW接触模型和Hertz-Mindilin接触理论,由机械结合部试验获得的结合部单位面积刚度,推导出机械结合部等效材料参数——弹性模量和泊松比。以...
关键词：结合部 等效材料参数 GW接触模型 
改进的多学科协同优化方法被引量：7
《计算机集成制造系统》2013年第9期2116-2122,共7页魏锋涛 宋俐 李言 石坤 
国家自然科学基金资助项目(60903124);陕西省重点学科建设专项资金资助项目(102-00X903)~~
针对标准协同优化方法系统级优化存在自身内部缺陷而导致计算困难的问题,提出一种改进的协同优化方法。利用凝聚约束处理方法,将系统级优化的多个等式约束凝聚成一个单约束,结合惩罚函数法将其转化为无约束优化问题,并针对系统级优化采...
关键词：多学科设计优化 改进协同优化方法 改进粒子群优化算法 凝聚约束处理方法 
基于GA-BP算法的含油污泥处理工艺参数优化被引量：2
《环境工程学报》2013年第8期3165-3169,共5页周利坤 刘宏昭 贾贤补 
陕西省重点学科建设专项资金资助项目(102-00X903)
在含油污泥进行资源化处理过程中,针对处理目标受多个因素影响的实际,为了解决工艺之间的耦合问题,采用正交实验的方法来解决,并把主要参数作为优化对象,把含油污泥的脱水率作为评价目标,通过采用GA-BP算法对含油污泥耦合工艺正交实验...
关键词：含油污泥 处理工艺 优化 BP神经网络 遗传算法 
仿章鱼吸盘式轮胎花纹设计与有限元分析被引量：12
《西安理工大学学报》2013年第2期228-232,共5页周利坤 王洪伟 
陕西省重点学科建设专项资金资助项目(102-00X903)
针对传统防滑链的固有缺陷,由章鱼吸盘受启发,运用仿生学原理和真空吸附原理,结合冰面防滑实际,初步构建了基于矩形布局规律的以圆锥型吸盘为仿生单元体的仿生随机轮胎布局模型,并运用Pro/E软件设计出仿生轮胎三维实体模型。最后,利用AN...
关键词：仿生学 章鱼吸盘 轮胎花纹 设计 有限元分析 
仿章鱼吸盘式防滑轮胎仿生学生物信息分析与设计被引量：1
《机械工程与设计（中英文版）》2013年第2期14-19,共6页周利坤 王洪伟 
陕西省重点学科建设专项资金资助项目（102-00X903）
仿生学应用于汽车设计领域已成为改善汽车性能的重要设计手段，近年来，关于仿生轮胎方面的研究成为热点课题。以章鱼吸盘作为仿生研究对象，从形态参数、腕部特征和吸盘特征等方面详细进行了章鱼生物结构分析，并归纳分析了章鱼吸盘的...
关键词：仿生学 章鱼吸盘 轮胎设计 生物信息 
自适应蚁群算法在轮式机器人三维路径规划中的应用被引量：2
《机械科学与技术》2013年第1期54-58,共5页周利坤 刘宏昭 
陕西省重点学科建设专项资金项目(102-00X903)资助
为了优化轮式机器人三维路径,进行了特殊三维空间有效路径设计,提出了自适应蚁群算法(AACS)。并将该算法应用于三维空间机器人路径规划中,将轮式机器人所处位置与目的点之间的空间划分成带有坡度角的立体网格,定义其有效路径,形成TSP模...
关键词：机械学 轮式机器人 三维路径规划 自适应蚁群算法 
清洗机器人自适应PID控制研究被引量：2
《计算机仿真》2012年第12期239-242,共4页李冬 周利坤 
陕西省重点学科建设专项资金资助项目(102-00X903)
对于清洗机器人这样一个复杂的非线性、时变系统,常规PID控制方法难以达到满意的控制效果。提出了一种BP神经网络与常规PID(比例、积分、微分)控制相结合的智能控制方法,利用辨识网络逼近被控系统获得BP神经网络学习所需梯度信息,从而实...
关键词：清洗机器人 神经网络 控制 网络辨识 参数自整定 
用自适应粒子群算法求解自激脉冲喷嘴结构参数模型被引量：3
《吉林大学学报（工学版）》2012年第6期1415-1420,共6页周利坤 刘宏昭 
国家火炬计划基金项目(07C26213711606);陕西省重点学科建设专项基金项目(102-00X903)
提出了用自适应粒子群优化算法求解自激脉冲喷嘴结构参数模型,以打击力输出最大为优化目标,对其喷嘴结构参数进行优化。通过试验验证了模型和算法的性能,给出了较为精确的模型和边界约束条件。试验结果表明:所建模型是合理的,自适应粒...
关键词：机械设计 自激脉冲喷嘴 结构参数模型 自适应粒子群算法 
基于改进粒子群算法的四辊轧机机座结构优化设计被引量：8
《中国机械工程》2012年第19期2361-2365,共5页魏锋涛 宋俐 李言 刘鹏 
国家自然科学基金资助项目(60903124);陕西省重点学科建设专项资金资助项目(102-00X903)
为了获得四辊轧机的合理结构参数与最佳工作性能,在满足结构、强度、刚度等约束条件下,以机座弹跳值最小为目标函数,建立四辊轧机机座结构优化设计数学模型。针对常规优化方法和标准粒子群算法求解该类复杂机械系统结构优化设计问题存...
关键词：四辊轧机机座 结构参数 优化设计 改进粒子群算法 惩罚函数法 
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