中央级公益性科研院所基本科研业务费专项(NP2011005)

作品数：6被引量：41H指数：5
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相关作者：赵敏姚敏胡中华刘世豪章婷更多>>
相关机构：南京航空航天大学中国电子科技集团公司第三十八研究所中国电子科技集团更多>>
相关期刊：《仪器仪表学报》《计算机集成制造系统》《沈阳工业大学学报》《中国电机工程学报》更多>>
相关主题：无人机航迹规划蚁群优化算法无人飞行器自适应蚁群算法更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术军事更多>>
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基于粒子滤波的无人机协同跟踪算法被引量：3
《火力与指挥控制》2012年第11期156-158,共3页姜肖英 姚敏 赵敏 
航空科学基金(2009ZC52041);南京航空航天大学基本科研业务费专项研究基金资助项目(NP2011005)
针对无人机群协同跟踪移动目标问题展开研究。由于传感器测量精度的有限性,采用多架无人机合作来获得多个测量值,再根据数据融合的方法获得较精确的测量值;建立了移动目标的模型,结合测量值应用粒子滤波算法来预测目标的状态。仿真结果...
关键词：协同跟踪 数据融合 粒子滤波 移动目标 
基于自适应蚁群算法的无人飞行器航迹规划被引量：12
《计算机集成制造系统》2012年第3期560-565,共6页胡中华 赵敏 刘世豪 章婷 
航空科学基金资助项目(2009ZC52041);国家自然科学基金资助项目(60974105;51005121);南京航空航天大学基本科研业务费专项资助项目(NP2011005)~~
为求解无人飞行器航迹规划问题,提出自适应蚁群算法,区别于标准蚁群算法的全部搜索模式,该算法采用局部搜索模式。首先根据起始节点与目标节点的相对位置关系选择相应的搜索模式,然后计算各个待选节点的转移概率,最后按照轮盘赌规则选...
关键词：无人飞行器 航迹规划 蚁群优化算法 自适应搜索 航迹代价 
基于蚁群算法的无人机航迹规划及其动态仿真被引量：9
《指挥控制与仿真》2012年第1期29-32,共4页王绪芝 姚敏 赵敏 胡中华 
航空科学基金(2009ZC52041);南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目(NP2011005);国家自然科学基金青年基金项目(51005121)
为实现无人机航迹规划的实时性和交互性,建立了无人机动态仿真系统。以"捕食者"无人机模型为应用背景,结合MAK仿真技术的相关理论,利用蚁群算法计算了无人机航迹规划,并实现了Matlab平台下的实例仿真。基于构建的仿真系统,利用MAK软件...
关键词：无人机 MAK 蚁群算法 动态仿真平台 
基于栅格模型及双层规划的无人机三维协同轮流攻击航迹规划被引量：5
《中国电机工程学报》2011年第36期162-167,共6页胡中华 赵敏 姚敏 
航空科学基金项目(2009ZC52041);南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目资助(NP2011005)~~
为求解无人机群协同轮流攻击航迹规划,采用栅格模型法将飞行环境划分为大小相同的长方形空间,该方法不受威胁类型限制,栅格大小可任意选取,规划精度高,自主性强。采用双层规划法求解无人机协同轮流攻击航迹规划,将其分为航迹规划层及协...
关键词：栅格模型 航迹规划 双层规划 协同攻击 
一种改进蚂蚁算法的无人机多目标三维航迹规划被引量：5
《沈阳工业大学学报》2011年第5期570-575,共6页胡中华 赵敏 姚敏 李可现 吴蕊 
国家自然科学基金资助项目(60974105);航空科学基金资助项目(2009ZC52041);南京航空航天大学基本科研业务费专项研究基金资助项目(NP2011005)
传统的标准蚂蚁算法及A*算法求解无人机多目标三维航迹规划存在需设置导航节点及构建VORONO I图等缺陷,针对这一问题,提出了一种改进的蚂蚁算法.该算法将导引因子引入到状态转移策略中,减少了蚂蚁局部搜索的盲目性,确保蚂蚁形成有效航迹...
关键词：蚂蚁算法 航迹规划 无人机 威胁代价 油耗代价 导引因子 导航节点 VORONOI图 
敌对环境多无人机协同攻击策略研究被引量：7
《仪器仪表学报》2011年第8期1891-1897,共7页姚敏 朱艳萍 赵敏 
航空科学基金(2009ZC52041);南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目(NP2011005)资助
针对敌我双方的对决状态,考虑了敌方威胁和攻击获益双方因素建立了敌对环境下的攻击模型。为了获得最大的攻击获益,将无人机群通过相互协作,分阶段实施攻击,以减少友机攻击过程中的威胁,提高总体机群攻击获益。在寻求最佳攻击策略中,分...
关键词：协同攻击 无人机 攻击策略 遗传算法 
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