云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(90820302)

国家自然科学基金(90820302): 作品数：112被引量：1008H指数：15; 导出分析报告; 相关作者：蔡自兴唐琎余伶俐任孝平陈虹更多>>; 相关机构：中南大学国防科学技术大学吉林大学湘潭大学更多>>; 相关期刊：《中国图象图形学报》《南京理工大学学报》《信息与控制》《中国集体经济》更多>>; 相关主题：移动机器人BASED_ON无线传感器网络激光雷达故障诊断更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信交通运输工程更多>>

中国智能控制40年被引量：4: 《科技导报》2018年第17期23-39,共17页蔡自兴; 国家自然科学基金重点项目(60234030);国家自然科学基金重大专项(90820302); 介绍了智能控制的发展历程,概括了中国智能控制基础研究、学术研究和科技研究的成果,总结了国内智能控制教育、教学和人才培养概况,指出了中国智能控制的存在问题,提出了发展智能控制的建议。; 关键词：智能控制中国智能控制开发自动控制

中国人工智能40年被引量：159: 《科技导报》2016年第15期12-32,共21页蔡自兴; 国家自然科学基金重点项目(60234030);国家自然科学基金重大专项(90820302,91220301);国家自然科学基金面上项目(61175064,61273314); 介绍了中国人工智能从迷雾重重、艰难起步,到冲破禁锢、初露曙光,直至迎来春天、走上大道的发展历程。概括了中国人工智能取得的主要成绩和存在的问题,提出了发展中国人工智能的决策建议。; 关键词：中国人工智能智能科学

基于时序特性的自适应增量主成分分析的视觉跟踪被引量：17: 《电子与信息学报》2015年第11期2571-2577,共7页蔡自兴彭梦余伶俐; 国家自然科学基金重大研究计划(90820302);国家自然科学基金(61175064;61403426;61403423)~~; 当前基于增量主成分分析(PCA)学习的跟踪方法存在两个问题,首先,观测模型没有考虑目标外观变化的连续性;其次,当目标外观的低维流行分布为非线性结构时,基于固定频率更新模型的增量PCA学习不能适应子空间模型的变化。为此,该文首先基于...; 关键词：视觉跟踪主成分分析增量子空间学习遗忘因子自适应增量

一种融合多级稀疏表达和度量学习的目标跟踪方法被引量：4: 《控制与决策》2015年第10期1791-1796,共6页彭梦蔡自兴陈白帆; 国家自然科学基金重大研究计划重点项目(90820302);国家自然科学基金青年项目(61403423;61403426); 基于稀疏表达的跟踪方法通常采用基于固定阈值的模板更新策略,很难适应不断变化的目标外形;其次,稀疏表达缺乏描述目标流行结构的能力,区分背景和目标的能力差.针对基于固定阈值的模板更新策略的不足,提出一种多级分层的目标模板字典....; 关键词：目标跟踪稀疏表达度量学习

固态硬盘性能优化研究与实现被引量：7: 《计算机工程与应用》2015年第1期43-48,共6页罗桂娥康霞; 国家自然科学基金重大专项(No.90820302); 为了实现计算机内部硬盘存储数据的高速要求,通过在FPGA芯片XC5VFX130T内部构建多通道并行架构的方法,设计了一种基于SATA3.0接口的多通道固态硬盘存储系统。在硬件方面,巧妙地采用了利用NAND Flash的并行流水机制与有效配置数据缓存相...; 关键词：固态硬盘现场可编程门阵列(FPGA) SATA接口多通道并行架构性能优化

基于多约束误差函数的2维激光雷达和摄像机标定方法被引量：5: 《机器人》2014年第6期662-667,675,共7页彭梦蔡自兴; 国家自然科学基金重大研究计划重点项目(90820302); 基于棋盘格标定板的标定方法是当今主流的2维激光雷达和摄像机标定方法(以2004年Zhang提出的方法最为经典),但是该方法在优化标定参数时使用的误差函数是弱约束关系,影响了标定结果的精确度和稳定性.由于激光点不但应该位于标定板平面...; 关键词：激光雷达摄像机参数标定信息融合

基于分而治之的多维标度算法被引量：6: 《模式识别与人工智能》2014年第11期961-969,共9页屈太国蔡自兴; 国家自然科学基金重大专项项目(No.90820302);国家自然科学基金面上项目(No.60805027);国家博士点基金项目(No.20080533005)资助; 作为一种典型的多元统计分析方法,多维标度法(MDS)广泛应用于降维和可视化研究中.MDS从n个样本间的距离距阵出发,求取它们在低维欧氏空间的坐标.经典MDS算法(CMDS)的时间复杂度为Θ(n3),影响MDS的速度.文中基于分而治之的思想提出一种新...; 关键词：多维标度法保距变换分而治之整合

Multi-objective optimization sensor node scheduling for target tracking in wireless sensor network被引量：1: 《High Technology Letters》2014年第3期267-273,共7页文莎 Cai Zixing Hu Xiaoqing; Supported by the National Natural Science Foundation of China(No.90820302,60805027);the Research Fund for Doctoral Program of Higher Education(No.200805330005);the Academician Foundation of Hunan(No.2009FJ4030); Target tracking in wireless sensor network usually schedules a subset of sensor nodes to constitute a tasking cluster to collaboratively track a target.For the goals of saving energy consumption,prolonging network lif...; 关键词：wireless sensor network （WSN） target tracking sensor scheduling multi-objective optimization

A Global Image Feature Construction Method Based on Local Jet Structure被引量：2: 《自动化学报》2014年第6期1148-1155,共8页XIE Jin CAI Zi-Xing; Supported by National Natural Science Foundation of China （90820302） and Scientific Research Fund of Hunan Provincial Ed- ucation Department （12C0202）; 关键词：图像特征喷射结构施工方功能描述仿射变换特征描述结构计算多尺度

Ribbon model based path tracking method for autonomous ground vehicles被引量：10: 《Journal of Central South University》2014年第5期1816-1826,共11页陈清阳孙振平刘大学李晓辉; Project(90820302)supported by the National Natural Science Foundation of China; To resolve the path tracking problem of autonomous ground vehicles,an analysis of existing path tracking methods was carried out and an important conclusion was got.The vehicle-road model is crucial for path following...; 关键词：autonomous ground vehicle path tracking ribbon model

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