福建省自然科学基金(F97009)

作品数：3被引量：34H指数：2
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相关主题：不确定时滞系统控制器鲁棒H∞控制鲁棒H_∞控制不确定线性系统更多>>
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具有控制器增益变化的不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制被引量：21
《自动化学报》2002年第6期1043-1046,共4页王武 杨富文 
国家自然科学基金 ( 6 9974 0 10 );教育部高等学校骨干教师资助计划;福建省自然科学基金 ( F970 0 9)资助
关键词：控制器 增益变化 鲁棒H∞控制 不确定时滞系统 
不确定线性系统迭代学习控制器的设计被引量：13
《控制理论与应用》2002年第4期650-652,共3页许顺孝 杨富文 
国家自然科学基金 (699740 10 ) ;教育部高校骨干教师基金 (DQ2 0 0 0 -14 );福建省自然科学基金 (F970 0 9)资助项目 .
推导出采用闭环动态迭代学习律的不确定线性系统收敛充分条件 ,把它转化为系统输出反馈H∞ 控制问题 ,然后用线性矩阵不等式 (LMI)方法系统设计迭代学习控制器 ,控制器具有鲁棒性较强、阶次较低等优点 .最后仿真结果表明该设计方法的有...
关键词：不确定性线系统 迭代学习控制器 设计 线性矩阵不等式 鲁棒控制理论 
同时具有状态与控制时变时滞系统的H_∞输出反馈控制
《控制理论与应用》2001年第4期564-568,共5页官建伟 杨富文 
福建省自然科学基金 (F970 0 9)重点项目资助课题
针对同时具有状态与控制时变时滞的线性系统 ,基于代数Riccati方程方法 ,给出了一个H∞ 输出反馈控制器设计方案 .该方案既能使闭环系统稳定 ,又能保证系统具有一定的H∞ 性能 .
关键词：代数RICCATI方程 时变时滞系统 H∞输出反馈控制 
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