H∞输出反馈控制

作品数：13被引量：49H指数：4
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相关作者：杨富文苏永清黄彩霞张志勇王向红更多>>
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分布时滞奇异Lurie中立型切换系统的鲁棒H∞输出反馈控制被引量：1
《内蒙古大学学报（自然科学版）》2020年第3期235-243,共9页秦燕飞 包俊东 
国家自然科学基金资助项目(11561053);内蒙古自然科学基金项目(2019BS01002);内蒙古师范大学十百千人才工程项目(PCRY-2-2012-K-037);内蒙古师范大学研究生科研创新基金资助项目(CXJJS18070,CXJJS19096);内蒙古自治区研究生教育创新计划资助项目(S2018111966Z);内蒙古自治区高等学校科研研究项目(NJZY19022)。
变时滞和连续分布时滞的奇异Lurie中立型切换系统的控制问题是控制论的重要内容。在系统的某种切换策略下,综合运用鲁棒H∞稳定性理论及控制原理,Schur补引理及矩阵不等式方法,通过设计Lyapunov泛函和具有记忆的输出反馈控制器,在所允...
关键词：变时滞 奇异Lurie分布时滞中立型切换系统 不确定性 有记忆H∞输出反馈控制器 
事件驱动Markov型网络系统的输出反馈H_∞控制
《计算机工程与应用》2019年第6期231-236,243,共7页周学德 张艳 
国家自然科学基金(No.61403001);安徽省自然科学基金(No.1508085QF136)
针对事件驱动马尔可夫型网络系统的输出反馈H_∞控制问题,通过构造包含事件驱动和量化输出信息的李雅普诺夫函数,采用Wirtinger’s不等式估计李雅普诺夫函数的弱无穷小算子的上界,从而获得事情驱动马尔可夫型网络闭环系统稳定性判据,并...
关键词：事件驱动 马尔可夫型网络控制系统 时滞 Wirtinger's不等式 H∞输出反馈控制 
基于调频质量阻尼器的并网风力机叶片振动主动控制被引量：4
《可再生能源》2019年第2期267-273,共7页丛聪 
风力发电机叶片的振动问题会影响风力发电机的安全运行及功率输出。针对叶片振动控制问题,采用主动调频质量阻尼器(TMD)设计主动控制策略,建立完整的机械及电气耦合模型。基于欧拉-拉格朗日法建立并网变速运行条件下的双馈感应风力机(DF...
关键词：风力机 振动控制 变速 H∞输出反馈控制 
四旋翼飞行器静态H_∞输出反馈控制被引量：6
《电光与控制》2018年第4期41-45,共5页丁力 李兴成 冯俊萍 李尚荣 计鹏程 
江苏省产学研前瞻项目(BY2016030-03;BY2016030-28);江苏省高等学校大学生创新训练计划项目(201711463001Z);国家自然科学基金(51405209)
四旋翼飞行器的飞行控制系统可对多输入多输出的非线性系统进行稳定控制。针对复杂集总干扰下四旋翼姿态与位置的稳定控制,提出了一种基于静态H_∞输出反馈控制算法。首先通过Euler-Lagrangian方程获得四旋翼的飞行动力学模型,并将其转...
关键词：四旋翼飞行器 飞行控制 静态H∞输出反馈控制 稳态控制 布谷鸟算法 
具有参数不确定性的车辆座椅悬架H_∞输出反馈半主动控制被引量：17
《振动与冲击》2013年第14期93-97,147,共6页张志勇 刘鑫 黄彩霞 王向红 
湖南省自然科学基金项目(11JJ3049);湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室开放基金项目(31215003)
针对座椅悬架系统的参数不确定性和位移测量难题,基于线性矩阵不等式和H∞最优控制理论,建立了座椅悬架系统的参数不确定性H∞输出反馈控制器。控制器利用估计的状态采用鲁棒控制策略计算期望控制力。磁流变阻尼器的控制电压在满足半主...
关键词：参数不确定性 H∞输出反馈控制 半主动控制 磁流变阻尼器 座椅悬架 
海上浮动风力发电机组支撑结构的动力学与振动控制研究(英文)
《中国科学技术大学学报》2012年第5期357-364,共8页Luo Ningsu 
Supported by Ministry of Science and Innovation of Spain(DPI 2011-27567-C02-01)
海上风能是可再生能源领域中增长最快的一种能源.与海岸边与近海处相比,远离海岸处的风更强、且更稳定,因此坐落在离海岸足够远处的海上风电场可以产生更多的风电、具有更长的运行寿命.它可以避免传统风电场的一些重大问题,比如视觉和...
关键词：海上支撑结构 浮动风力发电机组 半主动振动控制 H∞输出反馈控制 
一类非线性离散时滞系统的H_∞输出反馈控制
《福州大学学报（自然科学版）》2009年第4期525-530,共6页吴加为 王武 蔡逢煌 杨富文 
国家自然科学基金资助项目(60604027);福建省自然科学基金资助项目(2007J0018;2008J0191)
研究一类具有扇形非线性约束的非线性离散时滞系统的H∞动态输出反馈控制问题.对于所有容许的时滞和扇形非线性,基于Finsler引理和S-过程给出了使得闭环系统渐近稳定且满足H∞抗干扰衰减水平的动态输出反馈控制器存在的时滞独立的充分条...
关键词：离散系统 H∞输出反馈控制 扇形非线性 线性矩阵不等式 
基于LMI的主动悬架的滚动时域H∞输出反馈控制被引量：4
《汽车工程》2009年第1期37-41,共5页王娟 刘志远 陈虹 裴润 
以2自由度1/4车辆的悬架动力学模型为研究对象,提出滚动时域H∞输出反馈控制策略。利用在线最小化H∞性能指标,设计控制器,协调相互冲突的诸性能要求。仿真结果表明,系统在保证满足约束的前提下可以尽可能地降低干扰对输出的影响,获得...
关键词：主动悬架 H∞控制 线性矩阵不等式 输出反馈 
分布式网络控制系统的输出反馈控制被引量：3
《西南交通大学学报》2007年第1期29-34,共6页张湘 肖建 
建立了同时具有前向通道传输时延和反馈通道传输时延的线性分布式网络控制系统的数学模型.用该数学模型将系统变换为具有状态与控制时变时滞的线性时滞系统.基于代数Riccati方程方法,提出了H∞鲁棒输出反馈控制方法,以使系统闭环控制稳...
关键词：分布式网络控制系统 代数RICCATI方程 H∞输出反馈控制 时变时滞 
几何非线性压电柔性板结构的模糊H_∞振动控制被引量：2
《振动与冲击》2007年第2期112-116,共5页徐亚兰 陈建军 谢永强 陈龙 
国防预研基金(51421060505DZ0155);陕西省自然科学基金(2005A009);西安电子科技大学青年科研工作站项目资助
以具有带压电传感器和作动器的大挠度柔性矩形板结构为对象,考虑结构的几何非线性,利用广义傅里叶级数与数值积分建立其非线性横向振动的近似动力学分析模型,进行结构的Takagi-sugeno(简称T-S)模糊建模,并在此模型基础上设计一个对结构...
关键词：压电柔性板结构 Takagi-Sugeno模糊建模 H∞输出反馈控制 线性矩阵不等式 
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