国家自然科学基金(61134004)

作品数：47被引量：243H指数：8
导出分析报告
相关作者：史忠科王闯王慧丽刘通贺莹更多>>
相关机构：西北工业大学中航工业西安航空计算技术研究所西安科技大学陕西理工大学更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《航空计算技术》《计算机技术与发展》《交通信息与安全》更多>>
相关主题：交通工程城市交通FPGA迭代学习控制收敛性分析更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
实时系统任务调度策略研究被引量：2
《航空计算技术》2018年第2期97-100,共4页刘硕 
国家自然科学基金重点基金项目资助(61134004)
实时系统因其对任务执行存在截止期限的要求,必须采用合理的调度算法,并且通过可调度性分析对各个任务执行完成的时间进行分析。分析了任务的状态、属性,介绍了可调度性的概念,并结合示例分别对无优先级的FIFO、Round-Robin等调度算法,...
关键词：实时系统 任务调度 优先级 
一种多核实时图像处理模块设计与实现被引量：1
《航空计算技术》2017年第4期123-125,共3页王闯 贺莹 张晓曦 刘硕 
国家自然科学基金重点基金项目资助(61134004)
实时图像处理能力是嵌入式系统中影响系统性能的核心因素。为充分挖掘多核DSP性能,从计算机系统结构的角度出发,开展对多核DSP实时图像处理体系结构的研究,设计了一种基于TMS320C6678的实时图像处理模块。采用FPGA进行实时图像的采集和...
关键词：多核DSP FPGA 并行处理框架 实时图像处理 
无人机发动机性能参数综合检测及误差分析被引量：1
《西安工业大学学报》2016年第4期295-299,共5页孙景涛 胡永红 
国家自然科学基金重点项目(61134004)
为了实现无人机发动机在生产、调试、外场检验过程中性能参数的多次同时测试,以发动机数据采集板、传感器及手持计算机为核心,研制了一种无人机发动机综合测试设备,给出了无人机发动机测试系统组成及发动机性能参数采集板的实现方法.测...
关键词：无人机发动机 性能参数 测量精度 误差分析 
基于逆透视变换的车辆排队长度检测方法及硬件实现被引量：3
《计算机测量与控制》2016年第8期28-31,共4页王闯 贺莹 
国家自然科学基金重点基金项目(61134004)
交通路口的车辆排队长度检测是智能交通系统的重要组成部分,传统的检测方法易受背景噪声、摄像机透视效果等因素的干扰造成检测失败,而且其实现都是基于串行结构的处理器,不能用于实时处理的场合;设计了一种充分利用平直道路几何特征并...
关键词：逆透视变换(IPM) 现场可编程门阵列(FPGA) 车道线检测 排队长度 SOBEL算子 
道路空-地图像探测控制器可靠性增长设计被引量：1
《西北工业大学学报》2016年第3期399-403,共5页张晨 胡永红 
国家自然科学基金(61134004)资助
可靠性历来是航空航天领域关注的焦点之一,可靠性增长是产品设计过程中不断完善的迭代过程,但大多工作都局限于概念或顶层框架的研究,未涉及具体工程实现。以道路空——地图像探测控制器可靠性增长设计为背景,提出了一种基于电路优化的...
关键词：控制器 可靠性 可靠性增长分析 可靠性验证 
机器人的运动轨迹插值方法研究与分析被引量：14
《制造技术与机床》2016年第6期65-69,共5页赵川 张鹏超 潘晓磊 吕海立 
国家自然基金重大项目(61134004);陕西理工学院院士工作站项目(fckt201511);陕西理工学院研究生创新基金项目(SLGYCX1613);陕西省工业科技攻关项目(2016GY-070)
为了实现工业机器人手臂末端执行件在作业过程中的运动轨迹平稳、光滑且连续,同时关节运动轨迹中的速度、加速度变化光滑连续,且变化过程中不出现突变情况。基于NACHI的MZ07六自由度工业机器人,对其进行逆运动求解,在关节空间中,对过路...
关键词：工业机器人 MATLAB 轨迹插值 多项式插值 
城市交通信号的迭代学习控制及其对路网宏观基本图的影响被引量：16
《控制理论与应用》2016年第5期645-652,共8页闫飞 田福礼 史忠科 
国家自然科学基金重点项目(61134004)资助~~
针对在城市交通信号控制中存在对交通流难以精确建模的问题,首先利用交通流的重复性特点,提出了一种基于迭代学习的城市交通信号控制方法,并证明了在不确定初态下迭代学习控制算法的收敛性.其次,结合路网宏观基本图的特性分析了基于迭...
关键词：迭代学习控制 占有率 交通信号控制 收敛性分析 宏观基本图 
基于实测数据的交叉路口广义力模型改进被引量：1
《系统工程学报》2016年第1期111-116,共6页张蓉蓉 郑永安 史忠科 
国家自然科学基金重点资助项目(61134004)
为了更准确的描述道路交叉路口车辆的跟驰行为,在广义力模型的基础上,提出了改进模型.改进模型去掉了Heaviside函数的影响,添加了两车速度差和车间距的高次项对后车加速度影响的补偿项.实验所用的数据是通过Matlab软件处理在西安市边家...
关键词：交通流 广义力模型 交叉路口 优化速度函数 
城市道路交叉口信号的鲁棒迭代学习控制被引量：4
《中国公路学报》2016年第1期120-127,共8页闫飞 田福礼 史忠科 
国家自然科学基金重点项目(61134004)
为了利用交通流固有的周期性特征改善城市路网的交通状况,提出了一种基于迭代学习的城市道路交叉口信号控制方法。通过对交叉口信号的迭代学习控制,使其能够适应不断变化的交通状况,从而提高交通流在路网中的运行效率;考虑实际交通系统...
关键词：交通工程 交叉口信号 迭代学习控制 输出跟踪 城市交通网络 收敛性分析 
高性能飞机发展对控制理论的挑战被引量：12
《航空学报》2015年第8期2717-2734,共18页史忠科 
国家自然科学基金(61134004)~~
根据笔者30余年来飞行试验研究的实践,从实际飞行的角度简要综述了影响飞行安全的大迎角过失速机动、超低空重载空投、飞行器突发故障和无人机控制方法研究。描述了操纵稳定性飞行试验获取飞机模型的手段和通常飞行控制器设计对模型的近...
关键词：飞行控制系统 大迎角控制 超低空重载空投 飞行器故障诊断 无人机控制 系统仿真 
全选清除导出
共5页<12345>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部