国家自然科学基金(60404003)

作品数:60被引量:264H指数:10
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相关作者:李杰常文森龙志强李云钢刘恒坤更多>>
相关机构:国防科学技术大学国防科技大学中国人民解放军第二炮兵装备研究院第四研究所湘潭大学更多>>
相关期刊:《计算技术与自动化》《兵工自动化》《中国科学:技术科学》《系统仿真学报》更多>>
相关主题:磁浮列车反馈线性化磁悬浮系统磁悬浮列车仿真更多>>
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Modeling and simulation of CMS04 maglev train with active controller被引量:3
《Journal of Central South University》2015年第4期1366-1377,共12页李金辉 周丹峰 李杰 张耿 余佩倡 
Projects(60404003,11202230)supported by the National Natural Science Foundation of China
The application of new-designed levitation controller requires extensive validation prior to enter into commercial service. However, huge mounts of approximations and assumptions lead the theoretical analysis away fro...
关键词:maglev modeling simulation levitation backstepping 
Adaptive backstepping control for levitation system with load uncertainties and external disturbances被引量:6
《Journal of Central South University》2014年第12期4478-4488,共11页李金辉 李杰 余佩倡 王连春 
Projects(60404003,11202230)supported by the National Natural Science Foundation of China
To explore the precise dynamic response of the levitation system with active controller, a maglev guide way-electromagnet-air spring-cabin coupled model is derived firstly. Based on the mathematical model, it shows th...
关键词:maglev backstepping control nonlinearity mass variation adaptiveness extended state observer 
Self-excited vibration problems of maglev vehicle-bridge interaction system被引量:12
《Journal of Central South University》2014年第11期4184-4192,共9页李金辉 李杰 周丹峰 余佩倡 
Projects(60404003,11202230)supported by the National Natural Science Foundation of China
The self-excited vibration problems of maglev vehicle-bridge interaction system were addressed, which greatly degrades the stability of the levitation control, decreases the ride comfort, and restricts the cost of the...
关键词:maglev vehicle-bridge interaction system self-excited vibration energy 
A practical robust nonlinear controller for maglev levitation system被引量:5
《Journal of Central South University》2013年第11期2991-3001,共11页李金辉 李杰 张耿 
Project(60404003)supported by the National Natural Science Foundation of China
In order to explore the precise dynamic response of the maglev train and verify the validity of proposed controller,a maglev guideway-electromagnet-air spring-cabin coupled model is developed in the first step.Based o...
关键词:dynamic robust nonlinear DECOUPLING separation levitation system MAGLEV 
低速磁浮列车竖曲线电磁力计算被引量:14
《中国电机工程学报》2012年第3期150-156,2,共7页张耿 李杰 
"十一五"国家科技支撑计划重大项目(2006BAG02B05-04);国家自然科学基金资助项目(60404003)~~
低速磁浮列车通过竖曲线时电磁铁与轨道不再平行,如果曲线半径较小,采用常用的计算方法计算此时的电磁力将产生较大的误差,难以满足动力学建模和悬浮控制器设计的要求。基于磁通管法推导了电磁铁位于竖曲线时电磁悬浮力的解析式,并对解...
关键词:磁浮列车 竖曲线 磁通管 悬浮力 有限元仿真 
基于Vxworks的磁悬浮列车悬浮监控系统设计被引量:2
《微计算机信息》2011年第2期72-74,共3页郝艳龙 李杰 张文清 
基金申请人:王永宁;项目名称:"十一五"国家科技支撑计划重点项目:"中低速磁浮交通技术及工程化应用研究";基金颁发部门:中华人民共和国建设部科学技术司(2006BAG02B05);基金申请人:龙志强;项目名称:国家自然科学基金资助项目;基金颁发部门:国家自然科学基金委员会(60404003)
磁悬浮列车的悬浮控制系统由各悬浮设备和相关控制仪器组成,控制仪器通过对采集到的设备信号进行分析和判断,实时调整信号量以实现列车在各工况下的稳定悬浮。本文基于Vxworks操作系统的网络通讯功能,采用Tornado和VC++编程工具,设计和...
关键词:嵌入式操作系统 TCP/IP协议 客户机/服务器模式 死时间 
基于许-克变换的悬浮电磁铁力与转矩解析计算被引量:10
《中国电机工程学报》2010年第24期129-134,共6页崔鹏 张锟 李杰 
"十一五"国家科技支撑计划重大项目(2006BAG02B05-04);国家自然科学基金资助项目(60404003)~~
研究悬浮系统的动力学特性时,需要计算电磁铁与轨道间存在俯仰角情况下的电磁力与电磁转矩。由于此时磁场分布不均匀,常用的计算方法不能满足要求。该文采用许-克变换法把电磁铁磁场与已知分布的简单场对应起来,得到磁场分布的解析解,...
关键词:悬浮系统 电磁力 许-克变换 电磁转矩 有限元仿真 
常导低速磁悬浮列车弯道承载能力计算
《中国科学:技术科学》2010年第7期772-777,共6页崔鹏 李杰 刘德生 
"十一五"国家科技支撑计划重点课题(批准号:2006BAG02B05-04);国家自然科学基金(批准号:60404003)资助项目
针对磁悬浮列车位于弯道上时电磁铁与轨道的错位情况,以磁悬浮列车单转向架为研究对象,利用磁通管法得到悬浮模块提供的悬浮力和导向力计算公式.根据列车轨道超高条件下的动力学平衡条件,分析了影响磁悬浮列车弯道承载能力的几个主要因...
关键词:低速磁悬浮列车 弯道 磁通管 承载能力 
Carrying capacity for the electromagnetic suspension low-speed maglev train on the horizontal curve被引量:4
《Science China(Technological Sciences)》2010年第4期1082-1087,共6页CUI Peng,LI Jie & LIU DeSheng Maglev Engineering Center,National University of Defense Technology,Changsha 410073,China 
supported by the National Key Technology Research and Development Program (Grant No 2006BAG02B05-04);the National Natural Science Foundation of China (Grant No 60404003)
Aiming at the lateral dislocation between the electromagnets and the rails on a horizontal curve,we investigated a single magnetic bogie of the maglev train in this paper.The magnetic levitation and guidance forces su...
关键词:low-speed MAGLEV TRAIN CURVE FLUX TUBE carrying capacity 
基于超稳定性的混合磁浮系统控制器设计被引量:4
《控制工程》2010年第2期158-161,共4页李云钢 陈树文 陈慧星 
国家自然科学基金资助项目(60404003);湖南省自然科学基金资助项目(03JJY310)
针对电磁永磁混合型EMS磁浮列车悬浮控制中因参数摄动引起的不确定性问题,以POPOV超稳定理论为基础设计了模型参考自适应悬浮控制器。根据系统非线性模型和悬浮控制的性能指标要求确定了系统的参考模型。为了满足POPOV定理的条件,设计...
关键词:混合悬浮 超稳定 自适应控制 
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