国家教育部博士点基金(20100073110063)

作品数：6被引量：8H指数：1
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相关期刊：《机械工程学报》《汽车工程》《传动技术（中英文）》《机械设计与研究》更多>>
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气垫车能耗建模与化简(二)
《传动技术》2013年第1期27-29,32,共4页许烁 罗哲 
国家自然科学基金(61203351);高等学校博士学科点专项科研基金(20100073110063);上海大学科技创新基金(A.10-0109-11-003)资助项目
气垫车为软地面运输和作业提供了一种可行方案,但同时也带来了能耗过大的问题。能耗优化的前提条件是能耗建模与化简,即建立能耗与车辆独立运行参数之间的关系。选定滑转率和载荷分配比作为独立参数,针对稳态纵向驱动工况,推导车辆运行...
关键词：气垫车 能耗 独立参数 软地面 
气垫车能耗建模与化简(一)被引量：1
《传动技术》2012年第4期21-23,共3页许烁 罗哲 
国家自然科学基金(61203351);高等学校博士学科点专项科研基金(20100073110063);上海大学科技创新基金(A.10-0109-11-003)资助项目
气垫车为软地面运输和作业提供了一种可行方案,但同时也带来了能耗过大的问题。能耗优化的前提条件是能耗建模与化简,即建立能耗与车辆独立运行参数之间的关系。选定滑转率和载荷分配比作为独立参数,针对稳态纵向驱动工况,推导车辆运行...
关键词：气垫车 能耗 独立参数 软地面 
一种新型软地面步行概念车的气垫靴建模与仿真被引量：1
《机械设计与研究》2012年第5期27-32,共6页马聪 曹阳 罗建南 刘庆伟 喻凡 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20100073110063)
软地面恶劣复杂环境下车辆的通过性一直是非路面车辆动力学及其控制领域的研究热点及难点。课题组在前期对半履带气垫车研究的基础上,提出一种以六个气垫靴作为行走机构的新型软地面概念车。该车通过驱动机构实现其纵向运动,而足的垂向...
关键词：软地面车辆 气垫靴 有限元分析 瞬态动力学仿真 
气垫式越野机器人土壤参数识别算法及其采样点选取规则被引量：2
《机械工程学报》2012年第15期38-46,共9页许烁 罗哲 纪赜 屠大维 
国家自然科学基金(50675135;51075252);高等学校博士学科点专项科研基金(20100073110063);上海大学科技创新基金(A.10-0109-11-003)资助项目
正确地在线识别土壤参数是软地面越野机器人运行性能优化和控制的基础,其实施需要解决多解问题和准确性问题。利用气垫式机器人的垂向力控制自由度,提出g算法对3个土壤推力参数进行解耦和识别,能够解决多解问题。g算法的实施需要确定3...
关键词：气垫车 越野机器人 土壤参数 参数识别 估值误差 
基于样机试验的半履带气垫车虚拟样机建模被引量：1
《汽车工程》2012年第6期479-484,共6页谢东 马聪 罗哲 
高等学校博士学科点专项科研基金(20100073110063)资助
基于半履带气垫车工作原理和原理样机建立了其虚拟样机模型。对虚拟样机模型的悬架和气垫系统进行调试,并在软地面环境下进行了仿真。结果表明,结合半履带和气垫技术可提高车辆在软地面上的通过性。
关键词：半履带气垫车 虚拟样机 通过性 软地面 
半履带气垫车气垫特性的试验与仿真研究被引量：4
《机械工程学报》2012年第4期120-128,共9页谢东 马聪 罗哲 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20100073110063)
半履带气垫车是用于软湿路面运输的特种车辆,对其气垫系统的研究对提高此车辆的性能具有重要意义。在气垫系统设计过程中需要对风机转速、等效飞高、静压转换率等参数进行测量,为解决部分参数难以测量的问题,提出半履带气垫车气垫系统...
关键词：半履带气垫车 气垫力试验 计算流体力学仿真 气道特性 
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