北京市教育委员会重点学科共建项目(XK100080537)

作品数：21被引量：87H指数：6
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相关作者：穆志纯迟健男唐懿芳王志良张闯更多>>
相关机构：北京科技大学广东科学技术职业学院中国石油大学（华东）北京控制工程研究所更多>>
相关期刊：《电工技术学报》《计算机工程与应用》《机器人》《系统仿真学报》更多>>
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基于一种有限队列的数据融合延时分配算法
《系统仿真学报》2014年第4期791-795,共5页唐懿芳 钟达夫 李国全 赵仕俊 
北京市教育委员会重点学科共建项目(XK100080537)
针对如何将网络允许延时合理地分配给数据融合簇头节点的问题,提出一种基于一种有限队列——M/G/1队列的节点延时分配算法。通过建立无线传感器网络自相似流量的数学模型,得到的网络中分组到达速率,把它作为队列的分组到达率,计算出相...
关键词：数据融合 延时分配 自相似流量 M/G/1队列 NS2 
基于沟回结构特征的三维人耳识别方法被引量：7
《仪器仪表学报》2014年第2期313-319,共7页王凯 穆志纯 
国家自然科学基金(60973064);高等学校博士学科点专项科研基金(20100006110014);北京市自然科学基金(4102039);北京市教育委员会重点学科共建项目(XK100080537);中央高校基本科研业务费(FRF-SD-12-017A)资助项目
人耳的生理结构含有丰富的身份鉴别信息,但由于其提取困难,现有的基于局部曲面特征的三维人耳识别并未对此进行利用。提出了一种新的三维人耳表征方法,称之为沟回结构特征。利用曲面变化量度量曲面的凹凸特性,进而提取出人耳沟回的关键...
关键词：三维人耳识别 三维特征提取 沟回结构 迭代最近点 
一种具有姿态鲁棒性的三维人耳识别方法被引量：1
《中国科技论文》2013年第10期1029-1034,共6页王凯 穆志纯 
国家自然科学基金资助项目(60973064);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20100006110014);北京市自然科学基金资助项目(4102039);北京市教育委员会重点学科共建项目(XK100080537);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(FRF-SD-12-017A)
针对现有三维人耳识别方法在姿态变化情况下性能下降明显的问题,提出了三维人耳沟回结构特征以及相应的三维人耳识别方法。通过曲面变化量对曲面的凸凹特性进行度量,进而提取人耳关键生理部件组成的沟回结构信息。利用提取的沟回结构特...
关键词：生物特征识别 人耳识别 三维特征提取 迭代方法 
一类具有相同结构的表情机器人共同注意方法被引量：4
《机器人》2012年第3期265-274,共10页王巍 王志良 郑思仪 谷学静 
国家863计划资助项目(2007AA04Z218);国家自然科学基金资助项目(61170117);北京市教育委员会重点学科共建项目(XK100080537)
为了提高使用者与机器人人机合作过程中的社交和认知能力,针对一类具有相同结构的表情机器人,提出了一种基于静态视觉的人机共同注意实现方法.首先,获取使用者注意焦点的影像像素坐标和焦点到摄像机的距离;其次,通过坐标系变换,求解使...
关键词：人机共同注意 针孔模型 逆运动学 表情机器人 社交与认知 
双摄像机双光源视线追踪系统标定方法研究被引量：11
《仪器仪表学报》2011年第4期883-891,共9页迟健男 张闯 王翠娟 张琼 李颖 
国家自然科学基金(60574090);北京市教育委员会重点学科共建项目(XK100080537)资助
针对现有平面镜反射标定方法的不足,提出了一种基于多摄像机全局标定的视线追踪系统标定方法。通过在屏幕对面放置一对标定摄像机与系统摄像机构成多摄像机系统,标定摄像机直接拍摄标定目标,测量系统摄像机、光源和屏幕之间的空间位置...
关键词：视线追踪 红外光源 系统标定 全局标定 坐标转换 
多点触摸人机交互技术综述被引量：20
《智能系统学报》2011年第1期28-37,共10页迟健男 王志良 谢秀贞 徐凯 方洪亮 徐永云 李颖 
国家"863"计划资助项目(2007AA01Z160);国家自然科学基金资助项目(60775042);北京市教育委员会重点学科共建项目资助(XK100080537)
从硬件、软件、应用领域及发展趋势4个方面对基于光学的多点触摸技术进行了综述.硬件部分主要介绍了硬件系统结构,搭建光学多点触摸系统的5种技术以及搭建大尺寸多点触摸屏时所要使用的投影技术.软件部分首先介绍了如何从硬件平台获取...
关键词：多点触摸 人机交互 硬件系统结构 软件系统框架 
基于子分类器融合的部分遮挡人耳识别被引量：9
《仪器仪表学报》2011年第1期186-193,共8页袁立 穆志纯 
国家自然科学基金(60973064);北京市自然科学基金(4102039);北京市教育委员会重点学科共建项目(XK100080537)资助
遮挡是人耳识别中一个难以回避的问题,本文对人耳受到部分遮挡的识别问题进行了研究。在分析人耳不同位置的鉴别能力的基础上,提出了一种基于决策层的子分类器融合的识别方法:首先将图像分割为若干连续但不重叠的子窗口;对每个子窗口,...
关键词：人耳识别 部分遮挡 邻域保留嵌入算法 子分类器融合 
视线追踪系统中特征参数提取方法研究被引量：4
《中国图象图形学报》2010年第9期1299-1308,共10页张闯 迟健男 邱亚飞 张朝晖 
国家高技术研究发展计划(863)项目(2007AA01Z160);国家自然科学基金项目(60775042);北京市教育委员会重点学科共建项目(XK100080537)
为了提取人眼的高精度亚像素特征参数,利用亮瞳现象,提出了一种基于多通道图像的高精度亚像素特征参数提取方法。该方法首先通过差分图像滤波获得瞳孔区域,进而检测瞳孔区域的边缘,并在眼睛区域附近基于灰度,搜索角膜反射区域;然后求取...
关键词：视线追踪 特征参数提取 瞳孔定位 视线估计 瞳孔-角膜反射(PCCR)技术 
视线追踪系统中眼睛跟踪方法研究被引量：7
《自动化学报》2010年第8期1051-1061,共11页张闯 迟健男 张朝晖 王志良 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2007AA01Z160);国家自然科学基金(60574090);北京市教育委员会重点学科共建项目(XK100080537)资助~~
为解决视线追踪系统中红外图像瞳孔跟踪鲁棒性差的问题,提出一种基于伪彩色图的粒子滤波瞳孔跟踪算法.利用亮暗瞳现象,提出三通道伪彩色图(Triple-channel pseudo-color map,TCPCM)的概念,并将其引入瞳孔跟踪过程.TCPCM充分利用了各通...
关键词：视线追踪 瞳孔定位 瞳孔跟踪 粒子滤波 瞳孔–角膜反射技术 
无线传感器网络一维区域的覆盖研究被引量：1
《计算机应用研究》2010年第8期3110-3111,3131,共3页唐懿芳 穆志纯 钟达夫 
北京市教育委员会重点学科共建项目(XK100080537)
无线传感器网络覆盖问题的研究应综合考虑感知覆盖、通信覆盖和连通覆盖三个方面,建立适合不同监测空间的节点覆盖模型。讨论了无线传感器网络一维区域的覆盖问题,对无线传感器网络中一维直线区域出现的问题进行分析,讨论了均匀分布情...
关键词：无线传感器网络 一维区域 覆盖 
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