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国家自然科学基金(61273132): 作品数：22被引量：67H指数：5; 导出分析报告; 相关作者：靳其兵王琪李大字蒋北艳李敏更多>>; 相关机构：北京化工大学北京国电智深控制技术有限公司更多>>; 相关期刊：《计算机工程与设计》《计算技术与自动化》《Chinese Journal of Chemical Engineering》《系统仿真学报》更多>>; 相关主题：内模控制多变量系统时滞对象控制器设计多变量更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术经济管理自然科学总论更多>>

基于相位裕度和幅值裕度的IMC-PID整定方法被引量：4: 《计算技术与自动化》2017年第4期14-17,共4页汤赵建靳其兵蒋北艳; 国家自然科学基金资助项目(61273132);中央高校基本科研业务费(ZY1619); 提出了一种新的内模PID转换方法,得到了解析PID控制器参数。本方法以相位裕度为稳定性指标,通过数学推导证明了内模控制系统固有的相对稳定性范围。并且在内模PID转化过程中,没有应用任何近似方法来处理内模控制器中的非线性部分。另外...; 关键词：内模PID 相位裕度高阶过程

基于稳定裕度的新型IMC-PID整定方法被引量：3: 《北京化工大学学报（自然科学版）》2017年第5期105-110,共6页汤赵建蒋北艳靳其兵; 国家自然科学基金(61273132);中央高校基本科研业务费(ZY1619); 提出了一种针对稳定过程的内模proportion integration differentiation(IMC-PID)控制器整定方法。通过在频域内保证系统达到期望的相位裕度和幅值裕度,将内模控制器转化成PID控制器。转化过程中选用欧拉公式替代内模控制器分母中的非...; 关键词：内模proportion integration differentiation(IMC-PID) 相位裕度幅值裕度

Identification and nonlinear model predictive control of MIMO Hammerstein system with constraints被引量：3: 《Journal of Central South University》2017年第2期448-458,共11页李大字贾元昕李全善靳其兵; Projects(61573052,61273132)supported by the National Natural Science Foundation of China; This work is concerned with identification and nonlinear predictive control method for MIMO Hammerstein systems with constraints. Firstly, an identification method based on steady-state responses and sub-model method ...; 关键词：model predictive control system identification constrained systems Hammerstein model polymerization reactor artificial bee colony algorithm

基于鲁棒分析的多变量分数阶干扰观测器设计被引量：1: 《中国科技论文》2016年第20期2357-2362,共6页贾布衣牛亚旭靳其兵王琪蒋北艳; 国家自然科学基金资助项目(61273132);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(ZY1619); 为了提升带时滞多输入多输出(multi-input multi-output,MIMO)系统的抗干扰能力,提出了1种基于鲁棒性能指标的改进干扰观测器(disturbance observer,DOB)设计方法,将1种新的分数阶低通滤波器引入到干扰观测器中,通过分析观测器中参数对...; 关键词：多输入多输出系统分数阶干扰观测器分数阶低通滤波器最大灵敏度最大互补灵敏度

针对多变量抗扰的改进分散控制器设计: 《中国科技论文》2016年第8期891-894,共4页楚明辉葛月霆王琪靳其兵蒋北艳; 国家自然科学基金资助项目(61273132);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20110010110010); 提出了一种改进的分散控制器结构来加强多变量系统的抗扰性能。首先,基于相对标准增益矩阵得到一个最佳的回路配对,然后用相对干扰增益确定耦合作用对哪些回路的干扰抑制有积极作用,最后用一个指标确定需要增加哪些控制器来抵消不利于...; 关键词：控制理论与控制工程多变量系统干扰抑制分散控制

不稳定时滞对象的最优鲁棒二自由度控制器解析设计被引量：4: 《信息与控制》2016年第3期313-319,334,共8页李敏王琪靳其兵; 国家自然科学基金资助项目(61273132);国家重点基础研究发展计划资助项目(2007CB714300);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20110010110010); 针对不稳定时滞对象提出一种二自由度控制器解析设计方法.通过内模控制规律进行控制器设计,改进内模控制的滤波器提高系统的鲁棒性及其性能.同时对系统的稳定性、鲁棒性及性能进行分析,提出了严格基于模型信息的鲁棒指标选择规则,保证...; 关键词：不稳定时滞对象鲁棒性二自由度解析设计

不稳定时滞对象的二自由度控制器设计被引量：1: 《计算机测量与控制》2016年第5期81-83,88,共4页杨淇茜王琪靳其兵蒋北艳; 国家自然科学基金(61273132); 在工业生产过程中,特别是化工领域,许多单元属于开环不稳定过程,特别还存在时滞特性;针对此情况,提出了一种二自由度响应控制结构,该结构优点是设定值跟踪与扰动响应完全解耦,分别对设定值跟踪控制器和扰动控制器两个参数进行独立调节,...; 关键词：时滞不稳定对象二自由度鲁棒性

基于改进滤波器的非方时滞过程解耦控制: 《中国科技论文》2016年第2期164-167,共4页牛亚旭贾布衣靳其兵王琪蒋北艳; 国家自然科学基金资助项目(61273132);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20110010110010); 为解决非方时滞系统中耦合和外界输入输出扰动的影响,提出了一种改进的解耦控制方法。首先根据奇异值分解理论对系统进行解耦,结合Smith预估结构并利用内模控制原理设计集中式PI控制器。然后根据过程中的慢动态极点设计改进的反馈滤波器...; 关键词：非方系统 Smith结构静态解耦奇异值分解内模控制

不稳定时滞对象的改进内模直接控制被引量：1: 《计算机工程与设计》2016年第2期493-498,506,共7页李敏王琪靳其兵; 国家自然科学基金项目(61273132);国家973重点基础研究发展计划基金项目(2007CB714300);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20110010110010); 为解决内模控制不能直接控制不稳定对象的问题,分析系统内部稳定性,提出一种改进的二自由度内模控制器直接控制方案。利用改进的结构与经典二自由度内模结构的对应等价关系进行控制器设计;根据不同对象的特征,改进滤波器,提高系统的控...; 关键词：不稳定对象二自由度内模控制结构奇异值直接控制

一种改进人工蜂群算法的Wiener模型分步辨识法被引量：3: 《中国科技论文》2015年第14期1671-1676,共6页齐海龙王琪刘立业靳其兵; 国家自然科学基金资助项目(61273132);国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2007CB714300); 为解决非线性系统Wiener模型参数辨识问题,提出了一种基于改进人工蜂群算法(NLJ-artificial bee colony algorithm,NABC)的分步辨识方法。NABC算法融合了人工蜂群算法的简洁性和随机搜索算法的高精度优势,有较快的收敛速度、较强的局部...; 关键词：系统辨识改进人工蜂群算法 WIENER模型分步辨识法单调信息

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