国家自然科学基金(71361014)

作品数：50被引量：229H指数：7
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相关作者：刘祚时潘春荣胡发焕董增文胡瑢华更多>>
相关机构：江西理工大学南昌大学赣州经纬科技股份有限公司北京矿冶研究总院更多>>
相关期刊：《电机与控制应用》《计算机集成制造系统》《计算机应用与软件》《光子学报》更多>>
相关主题：PETRI网机器人PID晶圆重入更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺交通运输工程更多>>
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基于双目视觉的堆叠零件识别和定位研究被引量：3
《传感器与微系统》2023年第2期41-44,共4页刘祚时 范雨婷 陈飞 
国家自然科学基金资助项目(71361014);江西省研究生创新专项资金资助项目(YC2019—S313)。
针对堆叠零件识别与定位精度不高与效率低下等问题,设计了一种基于双目视觉的堆叠零件识别与定位方法。利用双目视觉中的立体匹配,结合前景分割、孔洞填充、随机抽样一致性(RANSAC)迭代法剔除误匹配点,对半全局块匹配(SGBM)算法进行改进...
关键词：堆叠零件 双目视觉 半全局块匹配算法 
改进人工蜂群算法的云任务调度被引量：6
《河南科技大学学报（自然科学版）》2022年第4期55-60,M0005,M0006,共8页任金霞 杜增正 王兴康 
国家自然科学基金项目(71361014);江西省教育厅科技项目(GJJ150679)。
针对云资源调度中任务分配效率和资源利用率低等情况,提出一种改进的人工蜂群算法。在基本人工蜂群算法基础上,将交叉机制与全局最优引导的人工蜂群算法相结合,增强人工蜂群算法中蜂群对蜜源的开发能力,同时保持探索能力。在观察蜂选择...
关键词：云计算 任务调度 人工蜂群算法 任务完成时间 
基于粒子群算法纯电动汽车传统优化设计被引量：7
《机械设计与制造》2022年第5期60-63,68,共5页吉协福 刘祚时 
国家自然科学基金(71361014);江西省研究生创新专项资金资助项目(YC2018-S325)。
为了纯电动汽车更好适应城市路况,获得更好的动力性和经济性,以某型单挡的纯电动汽车为研究对象,在基于整车设计参数和动力性能参数上,合理匹配两挡AMT变速器。以加速时间最短和百公里能耗最少为优化目标,以整车动力性、能量消耗和传动...
关键词：纯电动汽车 传动系统 粒子群算法 优化仿真 
桌面机械手双臂协作试验研究被引量：5
《传感器与微系统》2022年第1期32-36,共5页刘祚时 房双艳 饶远 
国家自然科学基金资助项目(71361014);江西省研究生创新专项资金资助项目(YC2019-S313)。
针对一些工业机器人在较小的工作空间,且对机器人精度要求不高的应用场合,设计使用小尺寸和低成本的桌面机械手代替工业级机械手进行作业任务,同时用两台桌面机械手组成的双臂机械手进行协作完成任务。以桌面机械手双臂为研究对象,采用...
关键词：机械手双臂 D-H法 蒙特-卡罗法 轨迹规划 协作任务 
基于目标识别的机械手定位技术研究被引量：2
《传感器与微系统》2021年第12期31-34,39,共5页刘祚时 穆鸿书 杨国炜 
国家自然科学基金资助项目(71361014);江西省研究生创新专项资金资助项目(YC2019—S313)。
采用Eye-to-hand方式固定安装摄像头,实现单目视觉引导的五自由度机械手定位方法。搭建了以STM32F4系列芯片为主控芯片的控制平台,运用蒙特—卡罗数值分析法求解关节机械手工作空间云点图,进行三次多项式插值。最后以三维积木道具作为...
关键词：单目视觉 系统标定 轨迹规划 目标定位 
基于PCHIP算法的线圈炮近距离精确打靶设计
《制造业自动化》2021年第11期94-96,共3页刘祚时 程鹏胜 王梓锐 
国家自然科学基金资助项目(71361014);江西省科技计划资助项目(20151BBE50038);多旋翼无人机目标跟踪控制技术研究(YC2019-S313)。
为了解决电磁线圈炮在近距离射击中精度不高的问题,本设计以stm32单片机为控制器,设计了电磁线圈炮发射电路,加入了自动校准算法,组成了单级电磁线圈炮实验系统。实验系统具有自动打靶和手动打靶两种工作模式,可通过按键进行选择,在手...
关键词：STM32单片机 自动校准 PCHIP 
基于改进型PCNN图像分割技术的金属表面检测被引量：2
《制造业自动化》2021年第4期43-46,62,共5页陈晗彬 刘祚时 
国家自然科学基金资助项目(71361014);江西省研究生创新专项资金资助项目(YC2019-S313)。
对金属表面缺陷中的轧入氧化皮、斑点和划痕3种缺陷检测设计了一种有效方法。首先将目标图片进行灰度值归一化增强图像,提高其视觉效果方便后续图像处理。然后应用改进型脉冲耦合神经网络图像分割技术将目标图片分割得到二值图像,因为...
关键词：金属表面缺陷 PCNN图像分割缺陷检测 
基于OpenMV辅助进食机械手人脸检测算法研究被引量：5
《传感器与微系统》2021年第1期39-41,45,共4页刘祚时 许志良 张平 
国家自然科学基金资助项目(71361014);江西省科技计划资助项目(2015BBE50038);江西省研究生创新专项资金资助项目(YC2018-S325)。
针对手脚不便的老人或者上体截肢的特殊人群用餐问题,提出了基于机器视觉的辅助进食机械手设计方案。针对系统的设计需求,分析了基于Haar特征Adaboost人脸检测分类器的组织结构以及检测原理,结合基于视觉的目标追踪比例-积分-微分(PID)...
关键词：OpenMV平台 HAAR特征 人脸检测 比例-积分-微分(PID)追踪算法 
基于JMatPro与ANSYS联合仿真的变速器齿轮轴选材和热处理工艺改进设计被引量：7
《机械设计与研究》2020年第5期84-88,共5页钟流发 刘祚时 高秀琴 晏美华 
国家自然科学基金资助项目(71361014);江西省研究生创新专项资金资助项目(YC2019-S313)。
针对某汽车变速器倒档惰齿轮轴,20CrMoH材料渗碳淬火后内螺纹产生变形,合格率低。为解决此问题,采用45钢正火+高频局部淬火工艺代替现用材料。通过JMatPro软件对拟代替材料45钢进行相应热处理模拟,得到45钢热处理工艺。用ANSYS有限元对...
关键词：变速器 齿轮轴 改进设计 热处理 磨损 
基于修正Archard模型的45钢感应淬火后磨损量计算与验证被引量：4
《锻压技术》2020年第10期203-208,共6页钟流发 刘祚时 高秀琴 晏美华 
国家自然科学基金资助项目(71361014);江西省研究生创新专项资金项目(YC2019-S313)。
为了定量分析45钢表面感应淬火热处理后对表面磨损的影响,运用JMatPro软件通用钢模块得到45钢硬度大于50 HRC时的屈服强度。对某型号变速器倒档中间齿轮轴的实际工况进行分析,建立修正Archard磨损计算模型,并将齿轮轴外圆0.2 cm深度范...
关键词：45钢 Archard模型 感应淬火 磨损量 硬度 
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