NSFC-广东联合基金(U0934004)

作品数：27被引量：164H指数：8
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相关作者：张宪民姚志远孙志峻张泉周丽平更多>>
相关机构：南京航空航天大学华南理工大学山东理工大学更多>>
相关期刊：《农业机械学报》《华南理工大学学报（自然科学版）》《机电工程技术》《光学精密工程》更多>>
相关主题：直线超声电机柔性铰链超声电机柔性并联机器人并联机器人更多>>
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直线超声电动机驱动的平面3-PRR并联平台视觉精密定位被引量：5
《机械工程学报》2014年第19期18-23,共6页周丽平 张泉 孙志峻 
国家自然科学基金(51175264);2009年度NSFC-广东联合基金重点(U0934004);中央高校基本科研业务费专项资金(NS2012033;NJ20130004)资助项目
提出一种直线超声电动机驱动的平面3-PRR并联平台,研究并联平台视觉精密定位技术。给出并联平台结构并采用矢量链法得到并联平台运动学模型。针对并联平台动平台位姿测量问题,利用视觉系统作为反馈单元,通过图像处理技术对动平台上的人...
关键词：并联平台 视觉定位 直线超声电动机 图像处理 
直线超声电机驱动的平面3-PRR并联平台的运动学标定被引量：1
《机器人》2014年第4期485-490,共6页周丽平 张泉 孙志峻 
国家自然科学基金资助项目(51175264;51275235);2009年度NSFC-广东联合基金重点项目(U0934004);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NS2012033;NJ20130004)
以直线超声电机驱动的平面3-PRR并联平台为研究对象,基于视觉测量对它进行了运动学标定.首先介绍了该并联平台结构,然后推导了其运动学模型并给出了误差函数指标.针对并联平台运动学标定问题,利用CCD相机作为外部测量装置,通过图像处理...
关键词：并联平台 运动学标定 直线超声电机 视觉测量 
超声切割刀动力学分析和结构优化设计被引量：10
《中国机械工程》2013年第12期1631-1635,共5页周胜利 姚志远 沙金 
国家自然科学基金资助项目(50975136);国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2011CB707602);NSFC-广东联合基金资助重点项目(U0934004)
为定性地分析一种超声切割刀的结构因素对其纵振模态的影响规律,并优化其结构设计,首先建立了超声切割刀的动力学模型,由其得到结构的一阶纵振模态解析解,据解析解计算的振动频率结果(52.5kHz)与ANSYS计算结果(52.3kHz)以及实验结果(53....
关键词：超声切割刀 兰杰文振子 动力学模型 优化设计 
平面3-RRR柔性并联机器人动力学建模与分析被引量：17
《振动工程学报》2013年第2期239-245,共7页张清华 张宪民 
国家自然科学基金重大研究计划资助项目(91223201);国家杰出青年科学基金资助项目(50825504);NSFC-广东联合基金(U0934004);广东省高等学校珠江学者岗位计划(2010);中央高校基本科研业务费专项资金(2012ZP0004)资助
轻型、高速、高精度柔性并联机器人在诸如电子装配、精密加工与测量、航空航天领域有着巨大的应用前景。研究了一类平面3-RRR柔性并联机器人。采用有限元法对柔性杆进行离散,运用浮动坐标系,拉格朗日方程以及虚功原理,建立了平面3-RRR...
关键词：并联机器人 弹性动力学 刚-弹耦合 KED方法 
显微视觉系统的自动聚焦及控制被引量：24
《光学精密工程》2013年第3期807-812,共6页周丽平 孙志峻 张泉 
国家自然科学基金资助项目(No.51175264);国家973重点基础研究发展计划资助项目(No.2011CB707602);2009年度NSFC-广东联合基金重点项目(No.U0934004)
对自动显微镜的自动聚焦评价函数及聚焦控制策略进行了研究。首先,介绍了频域聚焦函数提升小波变换及时域聚焦函数Sobel-Tenengrad算子,通过将提升小波变换和Sobel-Tenengrad算子有机组合提出了一种新型聚焦评价函数。然后,利用离焦、...
关键词：显微视觉 自动聚焦 聚焦策略 离散小波变换 自组织映射 粒子群优化 
平面3-RRR柔性并联机器人残余振动主动控制被引量：11
《农业机械学报》2013年第2期232-237,266,共7页张清华 张宪民 
国家自然科学基金重大研究计划资助项目(91223201);国家杰出青年科学基金资助项目(50825504);NSFC-广东联合基金资助项目(U0934004);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2012ZP0004);广东省高等学校珠江学者岗位计划资助项目(2010)
对平面3-RRR柔性并联机器人残余振动主动控制问题进行了研究。基于有限元法和拉格朗日方程,建立了带压电陶瓷制动器和传感器的智能梁单元的运动方程。考虑刚体运动和弹性变形运动的约束关系,通过组装,形成了3-RRR柔性并联机器人系统的...
关键词：平面3-RRR柔性并联机器人 振动主动控制 模态理论 
尺度优化的Retinex增强算法与微视觉图像增强被引量：6
《华南理工大学学报（自然科学版）》2013年第2期7-11,共5页余金栋 张宪民 陈忠 
国家自然科学基金重大研究计划项目(91223201);NSFC-广东省自然科学联合基金资助项目(U0934004);华南理工大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2012ZP0004)
光照不均匀、光学显微镜的放大作用、光学衍射等使微视觉图像存在动态范围大、整体像素灰度值偏低、微细结构与背景对比度低、信噪比低等不足.为增强图像质量,文中利用对比度设计高斯平滑卷积核的尺度优化准则以合理估计光照分量,提出...
关键词：显微图像 图像增强 RETINEX算法 光照不均匀 尺度优化 
基于视觉的三自由度微动平台输入耦合研究被引量：3
《振动．测试与诊断》2013年第1期1-5,161,共5页张宪民 龙学俊 林容周 
国家自然科学基金重大研究计划资助项目(91223201);国家杰出青年科学基金资助项目(50825504);NSFC-广东联合基金资助项目(U0934004)
为了提高精密微动平台的定位精度,提出了一种计算微动平台输入耦合位移系数的实验方法。构建显微视觉测量系统,以柔顺铰链式平面三自由度微动平台为研究对象,实时跟踪测量微动平台输入位移;对平台与图像之间的坐标系进行标定,有效提高...
关键词：显微视觉 三自由度平台 输入耦合 标定 
蝶形直线超声电机优化设计被引量：7
《振动．测试与诊断》2012年第6期883-891,1031,共9页时运来 赵淳生 
国家自然科学基金资助项目(编号:51275235;50975135);NSFC-广东联合基金重点资助项目(编号:U0934004)
为了有效和快速地实现直线型超声电机的设计,提出了一种基于响应面法的直线超声电机优化设计方法并应用于蝶形直线型超声电机。响应面法是一种试验设计与数理统计相结合的优化方法。首先,利用有限元法建立定子的参数化模型并选定设计变...
关键词：超声电机 直线 优化设计 响应面法 
平面3-■RR和3-■RR柔性并联机器人弹性动力学分析被引量：2
《华南理工大学学报（自然科学版）》2012年第11期52-57,共6页张清华 张宪民 
国家自然科学基金重大研究计划项目(91223201);国家杰出青年科学基金资助项目(50825504);NSFC-广东联合基金资助项目(U0934004);广东省高等学校珠江学者岗位计划(2010)资助项目;华南理工大学中央高校基本科研业务费资助项目(2012ZP0004)
采用有限元法对柔性连杆进行离散,运用浮动坐标系、拉格朗日方程建立了平面3-RRR和3-PRR柔性并联机器人的弹性动力学模型,该模型考虑了关节、动平台的集中质量和集中转动惯量,以及刚体运动的科式力和离心力.基于所建立的弹性动力学模型...
关键词：并联机器人 弹性动力学 动力学特性 固有频率 有限元法 
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