云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(60874073)

国家自然科学基金(60874073): 作品数：12被引量：68H指数：3; 导出分析报告; 相关作者：宗群窦立谦田栢苓李俊芳张景龙更多>>; 相关机构：天津大学天津工业大学更多>>; 相关期刊：《控制工程》《计算机工程》《Transactions of Tianjin University》《控制理论与应用》更多>>; 相关主题：临近空间飞行器滑模控制容错控制控制器设计网络控制系统更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术建筑科学矿业工程更多>>

基于时变增益的临近空间飞行器鲁棒控制被引量：2: 《控制工程》2013年第1期124-127,共4页黄福山宗群田栢苓曾凡琳; 国家自然科学基金(91016018);国家自然科学基金(60874073);天当真市应用基础及前沿技术研究计划(11JCZDJC25100);教育部科学技术研究重大项目(311012); 临近空间飞行器具有多输入多输出、非线性、强耦合及参数不确定等特点,针对传统滑模控制方法应用于临近空间飞行器模型时存在的控制抖振问题,设计了一种可削弱控制抖振的非线性鲁棒控制方法。该控制方法利用滑模控制设计思路,针对速度...; 关键词：临近空间飞行器滑模控制非线性鲁棒控制时变反馈增益

基于滑模观测器的临近空间飞行器容错控制: 《控制工程》2012年第3期394-398,共5页林常青李学虎; 国家自然科学基金资助项目(60874073); 针对临近空间飞行器中结构未知的执行器故障,提出一种基于滑模观测器的容错控制方法。采用Edwards-Spurgeon观测器结构设计滑模观测器,实现对执行器故障的鲁棒估计。根据所得的故障信息设计模型参考滑模容错控制器,控制律的非线性增益...; 关键词：临近空间飞行器容错控制模型参考滑模观测器

飞行器上升段轨迹的优化设计: 《控制工程》2012年第2期297-300,306,共5页林常青宗群田栢苓; 国家自然科学基金(60874073);天津市自然科学基金(08JCYBJC11900);天津市支撑项目(082CKFJC27900); 针对飞行器上升段轨迹优化求解困难的问题,提出一种基于正交配点的优化求解方法。该方法以第二类切比雪夫正交多项式的零点作为系统控制变量和状态变量的离散点,利用拉格朗日插值多项式对状态和控制变量进行拟合。通过对多项式的求导将...; 关键词：飞行器上升段轨迹优化正交配点非线性规划序列二次规划

临近空间飞行器的模型参考滑模容错控制被引量：4: 《控制工程》2012年第1期119-122,135,共5页林常青宗群; 国家自然科学基金(60874073);天津市自然科学基金(08JCYBJC11900);天津市支撑项目(08ZCKFJC27900); 针对临近空间飞行器中未知的执行器控制效益损失和漂移故障,提出了一种模型参考滑模容错控制方法,保证故障系统对参考模型的稳定跟踪性能。利用跟踪误差系统设计容错控制器,首先构造积分滑模面,以增强系统鲁棒性并消除稳态误差;随后,在...; 关键词：临近空间飞行器容错控制模型参考滑模控制

电梯群的可调整鲁棒优化调调度度被引量：3: 《控制理论与应用》2012年第1期27-33,共7页王芳宗群张景龙李俊芳; 国家自然科学基金资助项目(60874073,91016018); 为解决电梯群控调度(GES)中乘客交通流不确定问题,提出基于可调整鲁棒优化的电梯群控调度方法.基于对电梯交通流的不确定特性分析,建立了电梯群控调度的不确定优化模型.利用可调整鲁棒优化方法将电梯群控调度的不确定模型转化为其可调...; 关键词：电梯群控调度不确定乘客交通流可调整鲁棒对等式

具有通信序列的网络控制系统LQG控制器设计被引量：2: 《控制工程》2011年第3期448-452,457,共6页窦立谦宗群孙连坤吉月辉; 国家自然科学基金(60874073);天津市面上项目(08JCYBJC11900);天津市支撑课题(08ZCKFJC27900);天津市科技计划项目(08ZCKFGX02900); 研究了具有通信序列的网络控制系统控制器设计问题。通过在系统的输入输出端设计通信序列,分时占用网络,以降低带宽约束对系统的影响,进而构建了具有通信序列的网络控制系统模型;在此基础上,将网络控制器设计分为2个部分,首先,基于输出...; 关键词：网络控制系统通信序列 LQG 控制器设计

基于随机通信逻辑的网络控制器设计被引量：1: 《计算机工程》2010年第24期102-103,106,共3页胡超芳宗群孙连坤; 国家自然科学基金资助项目(60874073);天津市科技计划基金资助项目(08ZCKFGX02900);天津市自然科学基金资助项目(08JCYBJC11900); 设计具有带宽约束的网络控制器,采用带时倚强度的泊松过程形成随机通信逻辑调度策略,实现系统状态的有限次更新,根据其马尔科夫跳变本质,基于更新时刻特性,协同设计控制器。仿真结果表明,引入随机通信逻辑能减少状态更新的次数,降低网...; 关键词：网络控制系统随机通信逻辑马尔科夫链

基于能耗分析器的电梯群控仿真平台被引量：3: 《天津理工大学学报》2010年第5期6-10,28,共6页张景龙宗群李俊芳王维佳; 国家自然科学基金(60874073);天津市科技计划项目(08ZCKFGX02900);天津市支撑项目(08ZCKFJC27900); 电梯群控系统是现代楼宇系统中不可或缺的组成部分,其核心是群控调度算法.调度算法性能的验证与评价需要一个仿真平台来实现.而现有的电梯群控仿真平台并没有考虑各算法的节能性能.本文对电梯能耗进行了分析建模,建立了基于能耗分析器...; 关键词：能耗分析器电梯群控系统调度算法仿真平台

Adaptive Multi-Objective Optimization Based on Feedback Design: 《Transactions of Tianjin University》2010年第5期359-365,共7页窦立谦宗群吉月辉曾凡琳; Supported by National Natural Science Foundation of China (No.60874073);Tianjin Science and Technology Keystone Project (No.08ZCKFJC27900);Natural Science Foundation of Tianjin(No.08JCYBJC11900); The problem of adaptive multi-objective optimization(AMOO) has received extensive attention due to its practical significance.An important issue in optimizing a multi-objective system is adjusting the weighting coeffi...; 关键词：multi-objective optimization adaptive optimization reinforcement learning elevator group system

基于Gauss伪谱法的临近空间飞行器上升段轨迹优化被引量：50: 《宇航学报》2010年第7期1775-1781,共7页宗群田栢苓窦立谦; 天津市科技计划项目(07FZRJGX03600);国家自然科学基金(60874073); 综合考虑密度变化、声速变化、发动机推力变化及地球引力等因素对飞行轨迹的影响,研究了与实际飞行环境更加相符的临近空间飞行器燃料最优爬升轨迹。针对该问题在气动数据处理和优化求解上存在的困难,提出一种基于Gauss伪谱法(Gauss Pse...; 关键词：临近空间飞行器上升段轨迹优化气动数据 GAUSS伪谱法序贯二次规划

国家自然科学基金(60874073)