国家自然科学基金(51204177)

作品数：27被引量：197H指数：8
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相关机构：中国矿业大学徐州工程学院江苏师范大学郑州煤炭工业集团有限责任公司更多>>
相关期刊：《山东大学学报（理学版）》《通信学报》《煤矿机械》《太原理工大学学报》更多>>
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矿井目标定位中移动信标辅助的距离估计新方法
《中南大学学报（自然科学版）》2017年第5期1227-1233,共7页胡青松 耿飞 曹灿 张申 
国家自然科学基金资助项目(51204177);国家科技支撑计划项目(2013BAK06B05);江苏省自然科学基金资助项目(BK20151148)~~
为了降低测距不准对矿井目标定位精度的影响,提出一种移动信标辅助的距离估计方法 MBDisEst。该方法由安装有惯导设备或/和激光定位装置的瓦检员或矿车充当移动信标,它们通过与矿山物联网中的其他设备交换信息校准自身坐标。MBDisEst以...
关键词：移动信标辅助 矿井目标定位 距离估计 定位精度 
基于RSSI的改进加权质心定位修正算法被引量：10
《微电子学与计算机》2017年第4期89-93,共5页龙佳 卑璐璐 李轶 张申 
国家科技支撑计划(2013BAK06B05);国家自然科学基金(51204177)
针对现有无线传感器网络中RSSI定位算法易受外部环境影响、定位精度低的问题,提出一种基于RSSI的改进加权质心定位修正算法.该算法先根据RSSI测距值,利用极大似然法对未知节点位置进行初步估计,根据估计坐标值计算未知节点与RSSI信标节...
关键词：无线传感器网络 接收信号强度指示 极大似然法 加权质心定位算法 校正 
面向矿井目标的双标签高精度定位方法被引量：5
《中国矿业大学学报》2017年第2期437-442,共6页胡青松 曹灿 吴立新 张申 
国家自然科学基金项目(51204177);国家重点基础研究发展计划(973)项目(2011CB707102);国家科技支撑计划项目(2013BAK06B05);江苏省自然科学基金项目(BK20151148)
接收信号强度指示(RSSI)测距结果的不唯一性和波动性使得单标签定位的精度不高甚至漂移.提出一种面向矿井目标的双标签定位方法,它为待定位目标配备两个水平或垂直定位标签,进而构造标签与定位基站测量距离和估计距离间的优化函数.优化...
关键词：双标签 矿井目标定位 迭代求精 定位误差 矿山物联网 
基于虚拟信标节点的改进加权质心定位修正算法被引量：11
《微电子学与计算机》2017年第3期74-78,共5页龙佳 卑璐璐 张申 胡青松 
国家科技支撑计划(2013BAK06B05);国家自然科学基金(51204177)
针对现有无线传感器网络中节点定位精度较低的问题,提出一种基于虚拟信标节点的改进加权质心定位修正算法(IWLCA-VBN).该算法通过计算信标节点与未知节点之间的距离,选取虚拟信标节点参与定位.根据"能与未知节点通信的三个信标节点构成...
关键词：无线传感器网络 接收信号强度指示 加权质心定位算法 节点定位 
具有测量噪声的时滞多智能体系统的一致性问题被引量：5
《山东大学学报（理学版）》2017年第1期74-80,共7页王亚军 张申 胡青松 刘峰 张玉婷 
国家科技支撑计划项目(2013BAK06B05);国家自然科学基金资助项目(51204177)
为研究噪声和时滞对多智能体系统平均一致性产生的影响,建立了具有测量噪声的时滞多智能体系统的模型,利用随机微分方程的稳定性理论,得到了多智能体系统以概率1实现平均一致性的充分条件。针对时滞和噪声对多智能体系统一致性行为的影...
关键词：多智能体系统 噪声 时滞 一致性 
机会网络中节点相遇的时-空特征被引量：1
《中国矿业大学学报》2016年第5期1058-1064,共7页胡青松 曹灿 吴立新 张申 
国家自然科学基金项目(51204177);国家重点基础研究发展计划(973)项目(2011CB707102);国家科技支撑计划项目(2013BAK06B05);江苏省自然科学基金项目(BK20151148)
节点相遇特征是构建机会网络节点运动模型、实现数据机会转发的基础,也是研究机会网络的动态拓扑演化规律,指导网络部署,特别是移动节点部署的重要依据.以4个实测数据集为对象,研究了基于节点度的节点相遇空间特征:节点度分布很不均衡;...
关键词：机会网络 节点度 任意相遇时间间隔 消息传输成功率 空间特征 时间特征 
σ-代数下条件期望的若干应用被引量：1
《哈尔滨师范大学自然科学学报》2016年第3期1-3,共3页王亚军 张艳 
国家自然科学基金(51204177)
条件期望在现代随机数学中有着重要的理论价值,该文介绍了σ-代数和条件期望的一般概念,从数学期望、博弈中的公平性和标准期权的定价三个方面给出了基于σ-代数条件期望的应用.
关键词：Σ-代数 条件期望 公平博弈 期权定价 
矿井动目标定位:挑战、现状与趋势被引量：56
《煤炭学报》2016年第5期1059-1068,共10页胡青松 张申 吴立新 丁恩杰 
国家自然科学基金资助项目(51204177);国家科技支撑计划资助项目(2013BAK06B05);江苏省自然科学基金资助项目(BK20151148)
精确目标定位是煤矿安全高效生产的重要保障。分析了矿井动目标定位在巷道特征、采掘设备、多径特性、多址干扰、误差累积等方面面临的挑战;陈述了矿井定位的主流测距方法RSSI,TOA/TDOA,AOA/DOA;总结了最小二乘法、最大似然法、代价函...
关键词：矿山物联网 感知矿山 目标定位 煤矿巷道 工作面 
基于指纹膜与航迹推算的井下人员定位系统被引量：3
《工矿自动化》2016年第5期19-23,共5页马京 胡青松 宋泊明 张申 
国家自然科学基金项目(51204177);江苏省自然科学基金项目(BK20151148);中央高校基本科研业务费专项基金项目(2015XKMS097)
针对RSSI指纹膜定位方法受矿井环境影响较大,而基于航迹推算的定位方法易形成误差累积的问题,设计了基于指纹膜与航迹推算的井下人员定位系统。该系统周期性采集人员的位置信息与运动姿态信息,利用K近邻和峰值检测方法求解指纹定位结果...
关键词：井下人员定位 指纹膜 航迹推算 融合算法 
矿山物联网服务承载平台与矿山购买服务被引量：11
《工矿自动化》2016年第4期7-11,共5页张申 
"十二五"国家科技支撑计划资助项目(2013BAK06B05);国家自然科学基金资助项目(51204177)
矿山综合自动化系统由于没有考虑容纳第三方的服务,逐步显露出系统封闭、标准不一、信息应用困难、对矿山技术人员要求高等问题,阻碍了其发展。明确了矿山物联网的本质为服务承载平台,矿山物联网应具有相应的公共服务能力,包括基于位置...
关键词：矿山物联网 服务承载 矿山购买服务 大数据 
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