CAST创新基金项目

作品数：150被引量：777H指数：13
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临近空间高超声速飞行器武器投放方案数值模拟被引量：3
《航空学报》2023年第13期22-37,共16页孙佳濛 左光 徐艺哲 杜若凡 崔玉红 
CAST创新基金(CAST-2020-02-04)。
针对马赫数4~10的临近空间高超声速飞行器武器投放方案开展数值研究,提出导弹内置投放、舱门开启导弹外挂投放、导弹直接外挂投放、导弹后置滑轨投放4种方案。研究采用基于密度的求解器,采用剪切应力输运(SST)k-ω湍流模型和二阶迎风的...
关键词：临近空间 高超声速 飞行器 武器投放 数值模拟 
面向极地航运的卫星观测技术发展研究被引量：1
《船舶》2023年第1期12-19,共8页于志同 黄彦 胡洛佳 马蓉 肖鹏 程晓 
航天五院杰出青年人才基金资助项目(2021);五院CAST创新基金资助项目(2022)。
极地是人类生存和发展的新疆域,是未来大国之间围绕生态安全、利益福祉和战略合作的制高点,我国在极地科考、搜索救援、航道开发等方面面临新的需求和挑战。提升极地全球治理与安全保障能力,实现极地全域的实时感知、利用和主导治理已...
关键词：极地 卫星技术 观测现状 发展趋势 
在轨服务三足机器人移动步态分析与控制研究被引量：2
《空间控制技术与应用》2022年第6期22-31,共10页田艳 周黎莎 龚文斌 林宝军 张慧博 
国家自然科学基金(U21B200193);河北省青年拔尖人才(BJ2019049);空间智能控制技术国防科技重点实验室开放基金(6142208200101);天津市微低重力环境模拟技术重点实验开放基金(WDZL-2021-02);CAST创新基金(CAST-2021-01-11)。
针对太空中人造卫星故障产生频率高、种类多导致的卫星修复或再生产成本高的问题,提出了一种通过仿生爪刺和干粘附在卫星上附着移动,并能依靠自身所携带的多负载机构,对大多卫星故障进行修复的在轨服务三足机器人系统.本系统完成了机体...
关键词：在轨服务 微小卫星 空间机器人 步态设计 
快收敛高可靠PPP-RTK大气改正模型生成方法
《中国空间科学技术》2022年第4期45-53,共9页田野 张立新 边朗 
国家自然科学基金(62101436);CAST创新基金(GNSS/低轨星座统一时空基准理论、方法与仿真系统)。
生成快收敛、高可靠的大气改正模型是PPP-RTK(precise point positioning-real-time kinematic)应用的关键和瓶颈问题。对顾及快收敛和可靠性的PPP-RTK大气改正模型生成方法进行了研究,通过迭代约束和时域约束保证其快收敛与可靠性,利...
关键词：快收敛 高可靠 PPP-RTK 大气改正模型 虚拟参考站 
Boost变换器BCM电流自恢复及数字预测纹波控制电路设计被引量：2
《微电子学与计算机》2022年第7期101-107,共7页张文佳 邢艳军 朱立颖 张明 闵闰 
CAST创新基金项目(CAST-2021-01-04)。
为了解决电感值不准确导致的boost变换器模型偏差,进而不能实现良好的临界导通模式控制问题,提出了一种基于电流自恢复的数字预测纹波控制电路.根据电感电流的纹波特性,该控制器预测开关元件的导通及关断时间,将电感电流控制在临界导通...
关键词：BOOST电路 数字预测纹波控制 临界导通模式 电流阻尼模型 自恢复 电感容差 
低轨导航增强卫星星座设计被引量：24
《中国空间科学技术》2019年第6期55-61,共7页田野 张立新 边朗 
国家自然科学基金(11803023);CAST创新基金(GNSS/低轨星座统一时空基准理论、方法与仿真系统)
针对目前全球低轨卫星快速发展的现状,对低轨导航增强卫星星座设计方法进行了详细的研究。首先推导了轨道高度与可视球冠的关系,结合太空垃圾分布,从覆盖范围、经济性及碰撞风险几方面联合确定了轨道高度。然后推导了用户仰角与轨道倾...
关键词：全球覆盖 低轨卫星 导航增强 星座设计 
卫星通信抗截获信号波形设计被引量：8
《电讯技术》2018年第3期269-275,共7页谢岸宏 朱立东 翟继强 李雄飞 
通信网信息传输与分发技术重点实验室开放课题(KX172600032);中国航天科技五院CAST创新基金重点项目;装备预研领域基金(61405180503)
针对卫星通信信号传输隐蔽性不高的问题,提出了一种抗截获的信号波形设计方法。采用具有循环平稳特性的大信号掩盖不具有循环平稳特性的弱信号,含有重要信息的弱信号成为大信号的背景信号,实现卫星信号的隐蔽传输。弱信号包含正常业务...
关键词：卫星通信 抗截获 波形设计 大信号掩盖 
一种多轴测量控制系统的解决方案
《太赫兹科学与电子信息学报》2017年第6期1045-1049,共5页高瀚达 杨再华 林岩 
航天CAST创新基金资助项目(118CAST2014103001)
提出了一种基于嵌入式与图像处理技术的多轴控制与测量系统解决方案。首先设计了嵌入式视频处理硬件平台。在此基础上,完成了基于Linux系统的视频采集、传输应用软件的开发及基于微软基础类(MFC)的视频处理与通信软件的开发,实现了嵌入...
关键词：多轴伺服系统 视频采集 图像处理 
考虑关节柔性的双连杆机械臂振动控制及实验研究被引量：15
《宇航学报》2017年第10期1024-1031,共8页荣吉利 项阳 辛鹏飞 杨永泰 项大林 
CAST创新基金(CAST20100141107)
为了研究含有柔性关节的双连杆柔性机械臂的振动控制问题,采用绝对坐标方法对臂杆和关节进行建模,得到了刚柔耦合的双连杆机械臂动力学模型;对比研究了PD和LQR控制方法对柔性机械臂主动控制效果,针对柔性机械臂的实际工程需求,提出了一...
关键词：多体系统动力学 双连杆柔性机械臂 振动控制 轨迹跟踪 地面仿真平台 
一种腿臂融合四足机器人设计与分析被引量：2
《北京航空航天大学学报》2017年第10期2099-2108,共10页王思远 唐玲 王耀兵 陈佳伟 徐坤 丁希仑 
国家自然科学基金(51305009);机器人技术与系统国家重点实验室开放研究基金;CAST创新基金~~
设计了一种腿臂融合的四足机器人,其具有腿臂功能复用的分支,不仅可以实现行走,还可以进行操作。对该机器人的行走模式和操作模式进行了研究,首先,建立了机器人单腿运动学模型,推导出机身整体的逆运动学;其次,对腿臂功能复用分支的5自...
关键词：腿臂融合 四足机器人 运动学模型 5自由度操作臂 串并混联 
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