国家自然科学基金(U1261125)

作品数:17被引量:107H指数:7
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相关作者:田子建王文清朱元忠杜欣欣樊京更多>>
相关机构:中国矿业大学(北京)北京工业职业技术学院南阳理工学院中煤科工集团常州自动化研究院更多>>
相关期刊:《物理学报》《煤炭科学技术》《中国矿业大学学报》《北京理工大学学报》更多>>
相关主题:无线输电矿井瓦斯射频能量障碍物更多>>
相关领域:矿业工程一般工业技术更多>>
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基于改进人工势场法的救灾机器人路径规划被引量:13
《工矿自动化》2016年第9期37-42,共6页田子建 高学浩 
国家自然科学基金重点资助项目(51134024);国家自然科学基金资助项目(U1261125)
针对矿井障碍物复杂多变、救灾机器人采用传统人工势场法进行路径规划易陷入局部极小点的问题,提出一种基于改进人工势场法的救灾机器人路径规划方法。该方法通过在引力场中加入扰动场来改变引力场函数,使救灾机器人在陷入局部极小点时...
关键词:救灾机器人 路径规划 人工势场法 扰动场 势场函数 障碍物填充法 
磁耦合谐振式无线电能传输系统功率优化被引量:8
《工矿自动化》2016年第6期33-37,共5页田子建 曹阳阳 樊京 杜欣欣 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA062203);国家自然科学基金重点资助项目(51134024);国家自然科学基金资助项目(U1261125)
以互感理论分析了磁耦合谐振式无线电能传输系统原理,介绍了阻抗匹配理论及相应的参数计算方法,提出将收、发线圈互感的变化等效成系统阻抗参数的改变,建立了含有阻抗匹配器的磁耦合谐振式无线电能传输系统模型。仿真结果验证了在相同...
关键词:无线电能传输系统 磁耦合谐振式 阻抗匹配 
基于微环谐振器的甲烷传感器被引量:1
《工矿自动化》2016年第2期34-38,共5页王文清 王晓璐 田子建 
国家自然科学基金资助项目(U1261125);北京市教育委员会创新团队建设提升计划资助项目(IDHT20130511)
提出了一种新型的基于微环谐振器的甲烷传感器。该传感器通过微环表层的穴番A涂层来增加微环的有效折射率,使微环谐振器中谐振波长随甲烷浓度的增加而向右漂移;通过测量输出光信号的谐振波长推算出甲烷浓度。理论分析结果表明,该传感器...
关键词:甲烷传感器 甲烷浓度测量 微环谐振器 敏感膜 
不对称磁耦合谐振式无线输电系统中继线圈研究被引量:3
《工矿自动化》2015年第12期35-39,共5页田子建 杜欣欣 樊京 曹阳阳 
国家自然科学基金重点资助项目(51134024);国家自然科学基金资助项目(U1261125)
针对磁耦合谐振式无线输电系统在实际应用中发射线圈与接收线圈难以对称、系统传输效率较低的问题,搭建了发射线圈大、接收线圈小的不对称系统模型,提出在发射线圈和接收线圈间增加中继线圈的方法来提高系统传输效率,并提出一种中继线...
关键词:无线输电 磁耦合谐振 中继线圈 同轴同平面 
低频“超材料”结构不同周期性排列方式特性分析被引量:2
《工矿自动化》2015年第10期27-31,共5页朱元忠 李玮祥 马凤珍 张向阳 田子建 
国家自然科学基金重点资助项目(51134024);国家自然科学基金资助项目(U1261125);北京市教育委员会创新团队建设提升计划资助项目(IDHT20130511)
以低频"超材料"的矩形双层螺旋体单元胞为建模基础,在HFSS软件中仿真研究了该模型的周期性平铺排列结构、周期性平行排列结构、周期性十字交叉排列结构的S参数,并采用S参数提取法提取了等效电磁参数,分析了3种排列方式在低频频域内呈现...
关键词:超材料 左手材料 极度亚波长 周期性排列结构 
非视距误差抑制方法在矿井目标定位中的应用被引量:5
《工矿自动化》2015年第6期78-82,共5页田子建 朱元忠 张向阳 刘雨洋 
国家自然科学基金重点资助项目(51134024);国家自然科学基金资助项目(U1261125);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA062203)
分析并指出电磁波非视距传播时延造成的测距误差是影响矿井定位精度的主要原因,针对基于到达时间的矿井目标定位方法,提出了一种能量检测非视距误差抑制方法。该方法通过实测矿井巷道信道特征,统计分析得出直达路径的门限值和信号截取...
关键词:矿井 目标定位 测距 基于到达时间 非视距误差 位置估算 能量检测 
MIT无线输电系统电磁辐射特性研究被引量:2
《工矿自动化》2015年第4期59-64,共6页田子建 林越 王文清 陈健 李玮祥 
国家自然科学基金重点资助项目(51134024);国家自然科学基金资助项目(U1261125);北京市教育委员会创新团队建设提升计划资助项目(IDHT20130511)
采用全波矩量法及两步准静态算法研究了MIT无线输电系统取得最大传输效率时谐振线圈的磁场和电场分布,并通过HFSS有限元仿真软件定量分析了人脑对该系统电磁辐射的吸收情况。研究结果表明,系统输入功率为400 W时,谐振线圈的最大磁场和...
关键词:无线输电 磁耦合共振 电磁辐射 最大传输效率 吸收辐射率 全波矩量法 
基于条件随机场的矿工检测方法
《工矿自动化》2015年第3期70-74,共5页刘军 朱元忠 王文清 杜东璧 赵青青 
国家自然科学基金重点资助项目(51134024);国家自然科学基金资助项目(U1261125);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA062203)
针对现有视频图像目标检测算法应用于矿工检测时检出率、定位准确率、检测效率等均较低的问题,提出了一种基于条件随机场的矿工检测方法。该方法包括矿工检测模型建立与矿工检测识别2部分。在模型建立阶段,提取若干样本图像的方向梯度...
关键词:矿工检测 条件随机场 方向梯度直方图 局部二元模式 
基于双三角形金属条的二维可衍生超材料性能分析被引量:2
《物理学报》2015年第3期264-270,共7页田子建 李玮祥 樊京 
国家自然科学基金重点项目(批准号:51134024);国家自然科学基金(批准号:U1261125)资助的课题;国家高技术研究发展计划(863计划)(批准号:2012AA062203)~~
基于两宽金属条中间引入两交叉细长金属线的双三角形结构,提出了一种新型二维超材料结构.利用HFSS软件对该结构及其衍生结构进行仿真分析,结果表明:该类形结构在电磁波垂直和平行两种入射情况下都能实现双负特性,通过比较分析归纳出该...
关键词:双三角形结构 二维 衍生结构 左手材料 
障碍物对磁耦合谐振无线输电系统传输效率的影响被引量:5
《工矿自动化》2015年第1期49-53,共5页田子建 杜欣欣 朱元忠 王娟 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2012AA062203);国家自然科学基金重点项目(51134024);国家自然科学基金项目(U1261125)
分析了煤矿井下对无线电能传输的需求,研究了微波、电磁感应、磁耦合谐振3种无线输电技术的特点及其在煤矿井下的适用性,认为磁耦合谐振无线输电技术可用于煤矿井下;重点分析了不同材质的障碍物对磁耦合谐振无线输电系统传输效率的影响...
关键词:无线输电 磁耦合谐振 障碍物 传输效率 
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