国家自然科学基金(51175215)

作品数：7被引量：64H指数：5
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相关期刊：《汽车工程》《国防科技大学学报》《吉林大学学报（工学版）》《实验室研究与探索》更多>>
相关主题：车辆工程侧翻控制模型预测控制轻型汽车底盘集成控制更多>>
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基于熵权TOPSIS法的舰船设计方案评估被引量：1
《实验室研究与探索》2018年第1期9-12,共4页仝金强 
国家自然科学基金项目(51175215)
舰船设计方案评估是衡量舰船设计方案优劣的重要手段。针对现有舰船设计方案评估中指标权重确定方面存在的不足,提出了一种新的熵权法和TOPSIS法相结合的舰船设计方案评估方法,建立了多层次的舰船设计方案评估指标体系。在此基础上,将...
关键词：熵权 TOPSIS法 舰船设计方案 评估 
考虑全局最优性的汽车微观动态轨迹规划被引量：10
《吉林大学学报（工学版）》2014年第4期918-924,共7页孙浩 邓伟文 张素民 吴梦勋 
国家自然科学基金项目(51175215)
针对智能汽车关键技术之一的自主行驶问题,提出了一种分层决策框架,并重点对框架中的下层轨迹规划问题进行了研究。本文首先提出了一种将微观轨迹规划问题抽象为不同终点约束换道行为的方法,并提出了一种能够同时满足行驶安全和全局性...
关键词：车辆工程 动态轨迹规划 汽车智能化 无人驾驶 
基于底盘集成控制的轻型汽车防侧翻控制被引量：19
《汽车工程》2014年第3期334-339,367,共7页赵健 郭俐彤 朱冰 邓伟文 任露泉 
国家自然科学基金(51105169,51175215,51205156);中国博士后科学基金(2011M500053,2012T50292)资助
提出了一种基于底盘集成控制的轻型汽车主动防侧翻控制系统。选取横向载荷转移率作为侧翻预警因子,并通过一3自由度侧翻参考模型进行实时计算。在此基础上,应用模型预测控制算法对主动转向和主动差动制动系统进行集成控制,提出了主动防...
关键词：轻型汽车 主动防侧翻控制 底盘集成控制 模型预测控制 
基于车辆稳态动力学特性的汽车动态轨迹规划被引量：2
《国防科技大学学报》2013年第6期171-176,共6页孙浩 张素民 
国家自然基金资助项目(51175215)
针对高动态环境下驾驶辅助系统(ADAS)的轨迹规划问题,提出基于车辆稳态动力学特性的动态轨迹规划算法。该算法在交通车轨迹预估基础上建立搜索空间,利用车辆稳态动力学模型作为轨迹发生器,在搜索空间中对轨迹发生器产生的轨迹进行评价,...
关键词：驾驶辅助系统 动态轨迹规划 车辆动力学 轨迹决策 轨迹跟踪 
基于支持向量机回归算法的电子机械制动传感器系统故障诊断被引量：15
《吉林大学学报（工学版）》2013年第5期1178-1183,共6页吴坚 赵阳 何睿 
国家自然科学基金项目(51175215)
在介绍电子机械制动(EMB)系统总体结构的基础上,采用支持向量机回归(SVR)方法针对EMB传感器系统进行故障诊断研究。首先应用支持向量机回归算法建立EMB传感器故障预测模型,通过电流、压力及转速传感器在空间和时间上的冗余信息产生残差...
关键词：车辆工程 电子机械制动 传感器 支持向量机回归算法 故障诊断 
基于眼椭圆的驾驶员后视镜视野盲区概率分布估计被引量：9
《吉林大学学报（工学版）》2013年第S1期521-525,共5页韩飞 张素民 刘嘉沂 
国家自然科学基金项目(51175215);"863"国家高技术研究发展计划项目(2012AA110904)
确定大多数驾驶员的后视镜视野盲区,是汽车盲区检测系统或安全换道系统设计与开发中的一个重要环节。现有方法多针对单一固定眼点对驾驶员盲区进行估算,不能反映驾驶员眼点运动和驾驶员眼点位置不同对驾驶员后视镜盲区的影响。本文提出...
关键词：车辆工程 汽车后视镜 眼椭圆 盲区概率估计 
悬架运动学特性优化中的参数选取方法被引量：8
《汽车工程》2013年第6期516-520,共5页麻凯 管欣 李鹏 
国家自然科学基金(51175215)资助
本文中结合摄动理论和广义逆理论,研究了悬架运动学特性优化中的参数选取问题。提出了两种参数选取方法:理想修改参数选取法和最优修改参数选取法。在双横臂独立悬架运动学特性优化实例中,分别采用两种方法进行优化参数的选取。结果表...
关键词：悬架运动学特性 优化参数选取 灵敏度分析 
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