哈尔滨市培养学科后备带头人基金(2005AFXXJ023)

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倒立摆的输出反馈控制
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》2010年第1期116-119,共4页张静 刘微微 
哈尔滨市培养学科后备带头人基金资助项目(2005AFXXJ023)
倒立摆是不稳定的非最小相位系统,其H∞输出反馈缺乏鲁棒性。用带宽设计的观点分析了不稳定非最小相位对象的控制难点,指出非最小相位的控制要求系统的带宽要窄,而不稳定对象的控制则要求带宽要宽。提出用一个宽带宽的回路对不稳定动态...
关键词：非最小相位 H∞输出反馈 鲁棒性 带宽设计 
测试转台的输出改进自抗扰控制器设计被引量：6
《计算机仿真》2010年第1期185-188,共4页张静 孟凡东 
国家863计划课题(2003AA404190);哈尔滨市培养学科后备带头人基金项目(2005AFXXJ023)
当电机存在低频大力矩扰动时,使用经典方法控制测试转台很难达到期望的测量精度,为了有效抑制扰动达到期望精度,提出一种输出改进的自抗扰控制器设计方法。在控制的起始阶段采用普通自抗扰控制器,系统进入稳态后引入非线性饱和环节限定...
关键词：自抗扰控制器 输出改进 测试转台 
磁悬浮系统的模糊自适应PID控制被引量：7
《计算机应用》2009年第B06期329-331,334,共4页张静 徐林 
国家863计划项目(2003AA404190);哈尔滨市培养学科后备带头人基金项目(2005AFXXJ023)
针对磁悬浮系统开环不稳定、强烈非线性等特性,结合PID控制和模糊控制的优点,提出一种改进的模糊自适应PID控制方法(IFPID)。将微分环节从模糊控制器中剥离出来,只对比例和积分参数进行模糊整定。设计时采用非线性模糊化,利用S-函数建...
关键词：模糊控制 自适应控制 非线性 磁悬浮 
磁悬浮系统的积分变结构控制被引量：2
《哈尔滨理工大学学报》2009年第3期9-12,共4页张静 方燕 
哈尔滨市培养学科后备带头人基金项目(2005AFXXJ023)
针对磁悬浮系统的非线性特性,提出一种积分变结构控制方法.搭建了磁悬浮系统的非线性数学模型,采用变结构理论设计控制器,切换函数选取时引入积分环节,并用光滑连续的饱和函数取代符号函数,减小系统的稳态误差.仿真结果验证,积分变结构...
关键词：磁悬浮 变结构控制 切换函数 
一类未知参数非线性系统的自适应无源控制被引量：2
《控制工程》2009年第5期606-608,613,共4页张静 武俊峰 曾蓉 
国家863计划基金资助项目(2003AA404190);哈尔滨市培养学科后备带头人基金资助项目(2005AFXXJ023)
对一类含有未知参数的本质非线性系统,通常的Backstepping方法无法应用。为此,提出一种基于状态反馈的自适应无源控制对策,通过对非线性系统进行反馈无源化控制,设计自适应无源镇定控制器和自适应无源输出跟踪控制器。设计中适当调节自...
关键词：非线性系统 自适应控制 无源控制 状态反馈 
无源性控制在磁悬浮系统中的应用被引量：1
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》2008年第3期384-386,共3页张静 武俊峰 姚小伟 
国家重点基础研究计划项目(2002CB211803);哈尔滨市培养学科后备带头人基金项目(2005AFXXJ023);黑龙江省教育厅科技研究项目(11511067)
针对磁悬浮系统非线性特点,提出无源性控制对策。从能量平衡角度,将一类仿射非线性系统转换为标准的哈密顿系统,给出了单自由度磁悬浮系统的模型。对系统外界干扰和参数不确定性问题,采用无源性理论设计控制器。文中直接采用哈密顿函数...
关键词：无源性控制 磁悬浮 非线性系统 
磁悬浮系统的哈密顿建模和无源控制被引量：6
《电机与控制学报》2008年第4期464-467,472,共5页张静 武俊峰 
国家重点基础研究计划项目(2002CB211803);哈尔滨市培养学科后备带头人基金项目(2005AFXXJ023);黑龙江省教育厅科技研究项目(11511067)
针对磁悬浮系统非线性特点,采用端口受控哈密顿系统理论与无源性控制原理研究磁悬浮系统的建模和控制。将磁悬浮看作能量变换装置,从能量平衡角度推导出单自由度磁悬浮系统的端口受控哈密顿模型。在哈密顿结构基础上,引入结构互联和阻...
关键词：磁悬浮系统 端口受控哈密顿 无源性 
不稳定非最小相位系统的鲁棒性研究被引量：2
《哈尔滨理工大学学报》2006年第3期99-101,109,共4页张静 王卫兵 王海英 
黑龙江省教育厅科技研究项目(11511067);哈尔滨市培养学科后备带头人基金项目(2005AFXXJ023)
非最小相位系统的带宽不能反映系统的动态特性,应该采用穿越频率ωc代替带宽作为性能指标,且ωc应小于非最小相位的零点a.对不稳定非最小相位系统,提出了一种新的极点配置方法,将极点配置问题转换为正实性问题,用线性矩阵不等式求解控制...
关键词：非最小相位 鲁棒设计 正实性 线性矩阵不等式 
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