国家自然科学基金(60805050)

作品数：4被引量：11H指数：2
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相关作者：刘开周程大军秦宇翔徐红丽李一平更多>>
相关机构：中国科学院中国科学院研究生院中国科学技术信息研究所更多>>
相关期刊：《机械工程学报》《数字图书馆论坛》《计算机测量与控制》《机械设计与制造》更多>>
相关主题：多水下机器人模糊推理模糊规则队形控制队形更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
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基于人工势场和模糊规则的多水下机器人队形控制方法被引量：6
《计算机测量与控制》2012年第8期2105-2107,2120,共4页秦宇翔 李一平 徐红丽 
国家自然科学基金项目(60805050);国家863计划课题(2011AA09A105)
人工势场法是常用机器人队形控制方法之一,它的基本原理是将机器人看做质点,通过势场作用于质点的力来规划机器人的运动;基于人工势场的队形控制方法大都是针对这种质点模型提出的,不能直接应用于多水下机器人系统,由此,提出一种人工势...
关键词：人工势场 队形控制 模糊推理 多水下机器人 
基于MILP的AUV实时优化行为方法研究被引量：2
《机械设计与制造》2012年第4期91-93,共3页程大军 刘开周 
国家973项目专题(6138101007-3;6138102008-4);国家自然科学基金项目(60805050);中国科学院知识创新工程(YYYJ-0917);国家高科技研究发展计划(2003AA401003;2009AA093302)
针对自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicles,AUV)复杂动态环境下的实时局部路径规划的问题,采用了在全局坐标系下基于混合整数线性规划(Mixed Integer Linear Programming,MILP)的最优轨迹产生方法。在全局坐标系下,把复杂动...
关键词：自主水下机器人 混合整数线性规划 自主行为 路径规划 
一种基于SUKF的广义行为环境建模及在远程AUV推进系统的应用研究被引量：3
《机械工程学报》2011年第19期14-21,共8页程大军 刘开周 
国家重点基础研究发展计划(973计划;6318101007-3;6318102008-4);国家自然科学基金(60805050);中国科学院知识创新工程(YYYJ-0917)资助项目
针对自主水下机器人对广义行为环境自适应能力差的问题,给出基于平方根无色卡尔曼滤波的广义行为环境建模方法。在广义行为环境的离线参考模型中,有一些参数是时变的、是无法事先预知的,必须通过传感器探测的信息进行实时估计和预测。...
关键词：远程自主水下机器人 广义行为环境 平方根无色卡尔曼滤波 效率损失因子 联合估计 
网页自动分类融合模型研究
《数字图书馆论坛》2011年第8期57-60,共4页张晓丹 梁冰 王丽 白海燕 吕世炅 肖晶 
本课题获以下项目基金资助：国家自然科学基金（基金号：60805050）;“十二五”国家科技支撑计划项目（项目编号：2011BAH10B05）;中国科学技术信息研究所预研项目（项目编号：YY-2010023）.
为了提高网页自动分类的准确率，基于信息融合的模型理论，提出了一种通用的网页自动分类模型和融合算法。该模型根据完成功能的不同分为四个层次：信息抽取层、数据预处理层、特征层和决策层，其中特征层是针对网页上不同种类的媒体信...
关键词：网页自动分类 信息融合 融合模型 信息检索 
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