吉林省杰出青年科学基金(20060125)

作品数：9被引量：31H指数：4
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相关作者：刘克平史鹏飞陈亮郝智超金晶更多>>
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相关期刊：《兵工自动化》《吉林大学学报（信息科学版）》《自动化技术与应用》《长春工业大学学报》更多>>
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三自由度直升机奇异系统鲁棒控制被引量：4
《系统仿真学报》2011年第6期1238-1243,共6页刘克平 金晶 陈亮 
吉林省杰出青年基金(20060125);教育部留学回国人员科研启动基金(20070110)
研究了三自由度直升机奇异系统的鲁棒控制。首先提出了三自由度直升机奇异系统问题,然后基于状态空间方法建立三自由度直升机的线性动力学系统模型,并详细分析了系统的鲁棒稳定性,推导并证明了奇异标称自治系统鲁棒渐进稳定的条件。提...
关键词：三自由度直升机 奇异系统 状态空间 LMI 鲁棒H∞状态反馈控制器 仿真及实验 
不确定柔性倒立摆系统鲁棒控制器设计被引量：7
《吉林大学学报（信息科学版）》2009年第6期634-639,共6页郝智超 朱廷焕 刘克平 
吉林省杰出青年基金资助项目(20060125);教育部留学回国人员科研启动基金资助项目(20070110)
针对多变量、非线性、强耦合的柔性倒立摆系统的不确定性,设计了鲁棒LQR(Linear Quadratic Regu-lator)控制器,并在柔性连接倒立摆上进行了仿真实验。实验结果表明,该鲁棒LQR控制器比原有的LQR控制器具有更好的抗干扰能力和稳定性。
关键词：柔性连接倒立摆 鲁棒LQR控制器 仿真 
基于LMI直升机奇异系统鲁棒稳定控制器的设计被引量：2
《吉林大学学报（信息科学版）》2009年第6期628-633,共6页陈亮 孙楠 刘克平 
吉林省杰出青年基金资助项目(20060125);教育部留学回国人员科研启动基金资助项目(20070110)
针对三自由度直升机奇异系统鲁棒稳定性分析复杂,且难以设计稳定的控制器问题,基于状态空间方法建立了三自由度直升机模型的线性动力学系统模型。利用线性矩阵不等式(LMI:Linear Matrix Inequality)推导并证明了奇异系统鲁棒渐进稳定的...
关键词：三自由度直升机系统 线性动力学模型 线性矩阵不等式 鲁棒渐进稳定 稳定性和鲁棒性 
球杆系统自适应遗传PID控制被引量：9
《控制工程》2009年第2期173-175,共3页刘克平 史鹏飞 
吉林省杰出青年基金资助项目(20060125);教育部留学回国人员科研启动基金资助项目(20070110)
遗传算法全局寻优参数,但训练时间较长; PID控制算法简单,却难以控制非线性复杂过程。将自适应遗传算法和PID相结合,可有效地改善控制效果。通过建立球杆系统机械部分模型、角度模型和电机模型,得到整个球杆系统的数学模型;设计基于遗...
关键词：球杆系统 遗传算法 自适应控制 在线整定PID控制器 
ARM9在高精度生化分析仪温度控制系统中的应用被引量：1
《自动化技术与应用》2008年第12期31-34,共4页刘克平 曹书权 李岩 
吉林省杰出青年基金(编号:20060125);教育部留学回国人员科研启动基金(编号:20070110)
设计并实现了一种应用于全自动生化分析仪的高精度温度控制系统。基于ARM9系列的S3C2410处理器,结合嵌入式linux操作系统,完成硬件驱动程序和模糊自整定PID控制算法的设计,实现全自动生化分析仪反应池温度的高精度控制。运行结果表明,...
关键词：全自动生化分析仪 ARM9 模糊PID控制 温度控制 
H_∞鲁棒模糊控制在磁悬浮球系统中的应用被引量：3
《长春工业大学学报》2008年第4期366-370,共5页刘克平 吴建军 
吉林省杰出青年基金资助项目(20060125);教育部留学回国人员科研启动基金资助项目(20070110)
基于磁悬浮球系统的物理结构及其非线性,建立了磁悬浮球系统的非线性数学模型,并采用近似线性化方法得到系统的线性模型。系统在满足最优鲁棒性的条件下,采用了单点模糊化、乘积模糊推理以及加权平均解模糊法的模糊推理方法,实现了磁悬...
关键词：磁悬浮系统 非线性系统 鲁棒控制 模糊控制 H∞鲁棒模糊控制器 
自适应遗传PID控制算法在球杆系统中的应用被引量：1
《兵工自动化》2008年第7期54-57,共4页刘克平 史鹏飞 李丙林 许显辉 
教育部留学人员科研启动基金(20070102);吉林省杰出青年基金(20060125)
设计基于遗传算法的自适应PID控制器,建立球杆系统机械部分模型、角度模型和电机模型,得到整个球杆系统的数学模型;通过在线整定控制器参数,提高球杆系统的控制性能。仿真实验结果证明了自适应遗传PID控制效果良好,适应能力较强,具有算...
关键词：球杆系统 遗传算法 自适应控制 自整定PID控制器 
变频调速节能技术在工业锅炉燃烧过程中的应用分析被引量：5
《长春工业大学学报》2007年第B07期207-211,共5页刘克平 
吉林省杰出青年基金资助项目(20060125);教育部留学回国人员科研启动基金(20060033)
在详细综述我国燃煤工业锅炉的运行现状、节能潜力及节能控制技术的基础上,提出了燃煤锅炉节能的必要性和紧迫性,论述了交流变频调速节能的原理,分析了风机水泵的节能原理和途径。以锅炉变频调速节能为例,提出了针对锅炉燃烧过程的面向...
关键词：工业锅炉 燃烧控制 变频调速 节能技术 
吉林省节能监测服务技术体系建设意义及对策被引量：1
《长春工业大学学报》2007年第B07期41-44,共4页刘克平 
吉林省杰出青年基金资助项目(20060125);教育部留学回国人员科研启动基金(20060033)
在详细分析我国工业节能现状、潜力及节能监测服务体系建设意义的基础上,有针对性地提出了吉林省节能监测服务体系建设的对策,为政府决策部门节能减排工作提供措施建议。
关键词：节能减排 节能监测 对策 
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