哈尔滨市科技攻关计划项目(2004AA1CG082)

作品数：5被引量：14H指数：2
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汽车ABS自寻最优控制器的模拟研究被引量：2
《伺服控制》2010年第2期45-48,共4页李文娟 赵梦莹 高小丽 付天雷 
哈尔滨市科技攻关计划项目(编号2004AA1CG082);黑龙江省2009研究生创新科研基金项目(编号YJSCX2009-033HLJ)
为了提高汽车的制动稳定性、缩短制动距离,本文将自寻最优控制应用到防抱死制动系统中,设计了ABS自寻最优控制器,提出了ABS控制器模拟实验的新方法。建立了模拟实验系统,设计了轮速信号检测和电磁阀驱动电路,编制了自寻最优控制算法流程...
关键词：ABS控制器 自寻最优 模拟实验 
气压式ABS模拟实验台自寻最优控制器的设计
《自动化技术与应用》2010年第1期12-15,22,共5页高小丽 李文娟 
哈尔滨市科技攻关计划项目(编号2004AA1CG082)
气压式ABS模拟实验台能够以低成本检验ABS控制器的性能。本文以XC164CM为主控芯片设计ABS控制器的硬件电路,软件实现自寻最优控制策略,并在实验台上进行ABS控制实验。实验结果表明,控制器硬件设计合理,软件程序逻辑可靠,能够很好的实现...
关键词：ABS控制器 模拟实验台 自寻最优 
汽车防抱死制动系统三种控制算法制动性能比较被引量：10
《自动化技术与应用》2009年第2期74-77,89,共5页冷雪 李文娟 王旭东 高小丽 
哈尔滨市科技攻关计划项目(编号2004AA1CG082)
控制算法是ABS的核心。鉴于控制算法的多样性,在建立汽车制动系统仿真模型的基础之上,本文从仿真的角度,对比Bang-Bang、PID和逻辑门限值三种控制算法的ABS制动性能。仿真结果表明:控制效果最好的是PID控制,逻辑门限值较差。
关键词：ABS Bang-Bang PID 逻辑门限值 
ABS动态实验台惯性模拟方法
《哈尔滨理工大学学报》2008年第4期75-78,共4页黄磊 王勐 王旭东 
哈尔滨市科技攻关计划项目(2004AA1CG082)
为选配在汽车ABS实验台中用于模拟车辆惯性的关键部件——飞轮组,通过对能量守恒理论的分析,提出了汽车质量表达形式,建立了与所模拟汽车的质量相对应的转动惯量与汽车参数之间的关系.并分析计算了两种较实用的飞轮组优化设计方法,在考...
关键词：惯性模拟 转动惯量 优化设计 
基于动能转化的汽车制动模型的建立及仿真被引量：2
《黑龙江工程学院学报》2008年第1期60-63,共4页王勐 黄磊 李文娟 王旭东 
哈尔滨市科技攻关计划项目(2004AA1CG082)
分析汽车制动过程时普遍采用的制动模型是从车体受力角度建立的。提出一种基于动能转化建立制动模型的新方法。该方法根据车体动能主要消耗在轮胎与地面的摩擦和制动器内摩擦的原则,推导出制动过程的数学模型。为验证制动模型的正确性,...
关键词：制动模型 动能 防抱死制动系统(ABS) 
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