辽宁省博士科研启动基金(20121011)

作品数：3被引量：34H指数：3
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一类严反馈非线性系统的神经网络串级控制及应用被引量：4
《电机与控制学报》2013年第12期106-112,共7页王良勇 
国家自然科学基金(61304035);辽宁省博士启动基金(20121011);中央高校基本科研业务费专向资金资助项目(N110308001)
针对一类结构和参数未知的严反馈多输入多输出非线性系统,提出一种基于神经网络的串级控制方法,该方法采用基于Backstepping(反步设计)的思想设计串级控制器,综合基于Backstepping的非线性控制方法控制精确度高以及串级控制结构简单的...
关键词：非线性系统 串级控制 反步设计 神经网络 机械手 
带有前馈和神经网络补偿的机械手系统轨迹跟踪控制被引量：27
《电机与控制学报》2013年第8期113-118,共6页王良勇 杨枭 
国家自然科学基金重点项目(61134001);辽宁省博士启动基金(20121011);中央高校基本科研业务费专项资金(N110308001)
针对机械手系统的轨迹跟踪控制,提出一种带有前馈和神经网络补偿的机械手控制策略,该控制策略由比例微分(proportional-derivative,PD)控制器、前馈补偿器和神经网络补偿器组成。首先通过实验数据辨识出机械手系统的近似线性模型,并基...
关键词：机械手 PD控制 神经网络 轨迹跟踪 前馈 
基于能量守恒的桥式吊车参数辨识研究被引量：3
《控制工程》2013年第5期891-895,899,共6页路兴龙 王良勇 
辽宁省博士启动基金(20121011);中央高校基本科研业务费专向资金资助项目(N110308001)
针对实际桥式吊车系统物理参数不易获得的问题,提出一种基于能量守恒的参数辨识方法。该方法根据能量守恒原理建立辨识回归方程,然后用非负最小二乘法处理辨识实验数据,得到桥式吊车的控制器设计模型。以桥式吊车实验系统为背景,模拟桥...
关键词：桥式吊车 参数辨识 能量守恒 
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