国家科技支撑计划(2006BAI03A16)

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相关期刊：《北京航空航天大学学报》《机器人》《中国医学影像技术》《高技术通讯》更多>>
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基于Kriging算法的手术导航三维形变技术
《北京航空航天大学学报》2010年第5期555-559,共5页胡岩 王田苗 王君臣 胡磊 
国家杰出青年科学基金资助项目(60525314);国家科技支撑计划资助项目(2006BAI03A16);北京市科技计划资助项目(D020602500001093)
针对计算机辅助手术三维导航技术中无法利用术前CT重建模型进行病人个体化手术的问题,提出一种基于克里金(Kriging)算法的三维骨骼形变(bone morphing)技术.利用术中采集和医学图像模型的两片点云进行配准,在CT重建模型上选取4个合适的...
关键词：膝关节 手术导航 克里金 配准 骨骼形变 
面向前交叉韧带重建术后评估的测力机器人
《机器人》2009年第6期605-611,共7页胡岩 王田苗 杨闯 孙磊 胡磊 卞庆武 
国家杰出青年科学基金资助项目(60525314);国家科技支撑计划资助项目(2006BAI03A16);北京市科技计划资助项目(H060720050230)
针对膝关节前交叉韧带(ACL)重建手术后缺乏及时有效的效果评估、手术缺乏安全性等问题,研制了一种基于零重力的膝关节ACL测力机器人,测定其重建前后的张紧力.首先,对ACL的手术环境进行了分析,提出了对手术机器人结构和控制的要求.然后,...
关键词：零重力 前交叉韧带 测力机器人 手术评估 安全 
一种无图像导航下ACL重建的等距规划方法
《高技术通讯》2009年第8期844-849,共6页胡岩 王田苗 胡磊 王君臣 
国家杰出青年科学基金(60525314);国家科技支撑计划(2006BAI03A16);北京市科技计划(H060720050230)资助项目
针对膝关节前交叉韧带(ACL)移植位置不易确定的问题,采用光电跟踪技术,提出了一种基于等长规划的ACL无图像导航重建方法。首先根据韧带等距理论,设计了一种基于计算胫骨绕股骨运动过程中距离变化最小的点对的等距规划方法,然后分析了无...
关键词：计算机辅助矫形外科(CAOS) 前交叉韧带(ACL)重建 等距 光电相机跟踪 无图像导航 
一种用于外科手术导航的双目视觉简化系统被引量：2
《光电工程》2009年第6期37-41,共5页张鹏炜 张智诠 胡磊 栾胜 
国家十一五科技支撑计划资助项目(2006BAI03A16);武警北京总队第二医院项目资助项目(BUAA20080104)
针对外科手术导航光学定位仪参数标定过程繁琐和对应点匹配歧异性大的问题,进行了双目立体视觉简化系统的研究。运用坐标变换方法一次性标定系统24个参数;选用黑白棋盘格标记物和运用相似性度量原理,简化立体匹配过程、提高立体匹配准...
关键词：双目视觉 摄像机标定 立体匹配 手术导航 
基于ICP算法的手术导航三维配准技术被引量：14
《北京航空航天大学学报》2009年第4期434-438,共5页王君臣 王田苗 徐源 方礼明 
国家杰出青年科学基金资助项目(60525314);国家科技支撑计划资助项目(2006BAI03A16);北京市科技计划资助项目(D020602500007093);武警北京总队第二医院资助项目(BUAA20080104)
针对计算机辅助手术三维导航技术中术前CT图像与术中实际空间的配准问题,提出一种基于最近点迭代(ICP,Iterative Closest Point)算法的特征点云配准技术.利用医学图像空间和实际空间特征区域的两片点云坐标进行三维配准.对CT图像进行重...
关键词：图像配准 最近点迭代 手术导航 三维重建 轮廓提取 
基于视频跟踪的前交叉韧带重建导航及仿真评估系统研究被引量：1
《中国生物医学工程学报》2009年第2期231-237,共7页胡岩 王田苗 王君臣 孙磊 胡磊 许永刚 冯华 
国家杰出青年科学基金(60525314);国家科技支撑计划(2006BAI03A16);北京市科技计划(H060720050230)
植入点位置的确定以及重建后是否满足等距性,对于前交叉韧带(ACL)的重建是至关重要的。针对ACL重建入点定位困难以及缺少术后评估等问题,借助于视频跟踪相机,实现了一种基于膝关节侧位X光片的股骨四分格和胫骨46%方法的ACL重建导航及仿...
关键词：计算机辅助导航 ACL重建 视频跟踪 四分格规划 仿真评估 
关节运动机能学的研究进展被引量：1
《生物医学工程学杂志》2008年第6期1458-1461,共4页孙磊 刘文勇 孙晶 冯华 胡磊 
国家科技支撑计划资助项目(2006BAI03A16);北京市科技计划资助项目(H060720050230)
从技术和方法的角度阐述了关节机能运动学的发展历程。首先介绍了基于经典力学的关节运动机能学;然后从视频跟踪、透视技术、核磁成像三个方面分析了计算机辅助关节机能分析方法,并进一步讨论了机器人技术在运动机能分析中的应用情况。...
关键词：生物力学 运动分析 关节 
基于投影约束的C臂外参数优化方法被引量：1
《北京航空航天大学学报》2008年第7期747-750,777,共5页王田苗 栾胜 胡磊 
国家杰出青年科学基金资助项目(60525314);国家科技支撑计划资助项目(2006BAI03A16);北京市科技计划资助项目(H060720050230)
C臂外参数计算是手术导航系统实现图像空间与手术空间映射的关键环节.标记点提取误差将使外参数偏离真值.采用投影方法系统分析选点误差对外参数计算的影响,发现相机光轴方向平移参数收敛性弱、易受误差干扰.利用不同平面上投影距离之...
关键词：相机标定 误差分析 图像配准 
基于嵌入式技术的数字化手术平台控制系统被引量：2
《机器人》2008年第2期176-181,共6页杨闯 王田苗 王满宜 匡绍龙 
国家科技支撑计划资助项目(2006BAI03A16);国家杰出青年科学基金资助项目(60525314);北京市科技计划资助项目(H060720050230)
为实现手术平台的位姿数字化和良好的人机交互界面,给出了一种基于嵌入式技术的数字化手术平台控制系统.该系统能够对具有水平面内横向移动、垂直升降、俯仰、滚转4个自由度的数字化手术床的位姿进行精确控制,并且具有按键控制、语音控...
关键词：嵌入式技术 数字化手术平台 语音控制 
医用机器人与计算机辅助手术MRCAS进展被引量：12
《中国生物医学工程学报》2008年第1期137-145,共9页王田苗 刘文勇 胡磊 
国家杰出青年科学基金(60525314);国家科技支撑计划(2006BAI03A16)
综述了医用机器人与计算机辅助手术(MRCAS)技术在计算机辅助手术、医用机器人和遥操作手术三个方面的发展历程。首先,根据图像模式的不同,总结了计算机辅助手术在CT/MRI导航、透视导航、无图像导航以及其他一些导航手术中的研究进展。然...
关键词：计算机辅助手术 医用机器人 遥外科 
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