教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET-11-0634)

作品数：15被引量：61H指数：5
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巡检机器人用漏泄通信线路在高压电缆隧道中的感性耦合影响被引量：9
《高电压技术》2015年第8期2697-2705,共9页吴华 张晔 杨国田 柳长安 
北京市共建项目(GJ2013005);国家自然科学基金(61105083);新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-11-0634);中央高校基本科研业务费专项资金(12ZX16)~~
电缆隧道内的电力电缆会对巡检机器人用漏泄通信电缆产生电磁影响,然而国内外关于该领域的研究尚属于空白。根据电缆隧道的实际情况研究巡检机器人通信线路在高压电缆隧道中的感性耦合影响。从电磁场基本理论出发,研究了单线电力电缆线...
关键词：电缆隧道 感性耦合 巡检机器人 通信线路 电力电缆线路 互感系数 
基于数据扩展的动态贝叶斯网络预测方法被引量：1
《华中科技大学学报（自然科学版）》2015年第S1期81-83 87,87,共4页刘春阳 张泽浩 柳长安 吴华 
国家自然科学基金资助项目(61105083);新世纪优秀人才资助计划资助项目(NCET-11-0634);北京市教委资助项目(GJ2013005)
将数据扩展方法应用于动态贝叶斯网络的参数学习中,利用随机抽样算法对小样本数据进行数据扩展,并采用贝叶斯后验概率公式对扩展数据进行修正,同时计算观测数据的后验概率,然后在扩展数据的基础上,完成动态贝叶斯网络的学习和推理.仿真...
关键词：动态贝叶斯网络 误差积累 数据扩展 条件概率 故障预测 
飞行机器人的电力杆塔巡检路径规划被引量：7
《华中科技大学学报（自然科学版）》2015年第S1期324-327,共4页杨国田 苏荣强 吴华 柳长安 刘春阳 
国家自然科学基金资助项目(61105083);新世纪优秀人才资助计划资助项目(NCET-11-0634);北京市教委项目(GJ2013005)
针对飞行机器人进行电力杆塔巡检路径规划.对内存有限的嵌入式飞行器,结合飞行机器人的运动性能约束,基于采样优化方法,提出了一种改进的RRT*FN路径规划算法.仿真环境设置为有障碍物的二维简单环境、三维复杂环境和电力杆塔巡检路径规划...
关键词：巡检路径规划 飞行机器人 改进RRT*FN 内存受限 电力杆塔 
巡检图像的改进密度空间聚类分割算法被引量：3
《华中科技大学学报（自然科学版）》2015年第S1期473-476,共4页吴华 卢君妥 柳长安 杨国田 李志成 
国家自然科学基金青年基金资助项目(61105083);新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-11-0634);北京市共建项目(GJ2013005)
采用一种改进密度空间聚类算法进行巡检图像分割,算法采用简单线性迭代聚类(SLIC)进行预处理,有效降低了内存消耗并提高了运行效率,同时有效改善了图像中目标边界作为背景来处理的问题;算法采用斜交空间距离作为距离度量,充分考虑变量...
关键词：巡检图像 聚类 密度空间 简单线性迭代聚类(SLIC) 像素块 距离度量 
飞行机器人电塔巡检视频关键帧提取预处理被引量：5
《华中科技大学学报（自然科学版）》2015年第S1期477-480,共4页柳长安 孙金 吴华 杨国田 刘春阳 
国家自然科学基金资助项目(61105083);新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-11-0634);北京市教委共建项目(GJ2013005)
针对架空输电线路飞行机器人巡检视频的关键帧提取问题,提出了一种地理信息、导航数据、航拍数据和相机参数相结合的关键帧提取预处理方法.首先通过将地理坐标系中的坐标转化到空间直角坐标系中,对地理信息进行处理;其次通过空间直角坐...
关键词：飞行机器人 电塔巡检 视频关键帧 地理信息 导航数据 
基于承担特质模型的机器人动作序列生成方法被引量：1
《计算机仿真》2014年第7期334-337,411,共5页刘春阳 张敬伟 郑雪峰 涂序彦 
新世纪优秀人才支持计划(NCET-11-0634);自然科学(青年)基金(61105083);中央高校基本科研业务费专项资金资助(12ZX16;GrantNo.11QG12)
针对核电站检修机器人所搭载的机械手臂在执行作业任务过程中,如何得到一个操作任务的基元动作序列这一关键问题,提出了一种承担特质模型与贝叶斯网络相结合的推理方法。首先,根据承担特质模型分析构建机器人操作的贝叶斯网络所需的节点...
关键词：机器人 承担特质模型 贝叶斯网络 动作序列 
基于XML树-表结构的多元巡检数据存储方法被引量：5
《计算机仿真》2014年第6期133-136,共4页刘春阳 宋雷雄 郑雪峰 涂序彦 
新世纪优秀人才支持计划(NCET-11-0634);自然科学(青年)基金(Grant No.61105083);中央高校基本科研业务费专项资金资助(12ZX16;11QG12)
巡检作业是各行业生产和运行过程中的一项重要工作,而巡检系统的应用则可以很好地对巡检工作进行规范化管理。巡检数据是巡检系统的核心,良好的巡检数据存储将直接提升巡检系统处理数据的能力和效率。首先分析了巡检数据的基本特征,提出...
关键词：巡检系统 数据存储 多元巡检数据 
基于FPGA的高速图像采集处理系统被引量：4
《华中科技大学学报（自然科学版）》2013年第S1期149-152,共4页杨国田 张健 吴华 柳长安 
国家自然科学基金青年基金资助项目(61105083);新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-11-0634);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(12ZX16;11QG12)
提出了一种基于FPGA(Field-Programmable Gate Array)的CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)高速图像采集处理系统.详细介绍了系统结构,系统通过FPGA驱动CMOS图像传感器采集图像数据,并设计图像处理模块实现图像的实时智能...
关键词：图像采集 硬件系统设计 可视图像 系统结构 高速图像采集处理系统 
混杂动态系统的电缆隧道巡检机器人防摆控制被引量：3
《华中科技大学学报（自然科学版）》2013年第S1期440-442,454,共4页吴华 孟伶智 柳长安 杨国田 
国家自然科学基金青年基金资助项目(61105083);新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-11-0634);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(12ZX16;11QG12)
研究了电缆隧道巡检机器人系统的防摆问题,该巡检机器人系统的运行轨道环境具有连续多变的起伏走势,由平面运动与斜坡运动两部分所组成.针对该运动系统的特点,提出了一套防摆混杂动态控制系统.通过混杂动态系统建模控制过程,实现控制机...
关键词：巡检机器人 防摆 混杂控制 模糊逻辑 速度转换 
电力巡检飞行机器人抗风控制器设计被引量：4
《华中科技大学学报（自然科学版）》2013年第S1期443-446,共4页吴华 宋自立 李国栋 柳长安 
国家自然科学基金青年基金资助项目(61105083);新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-11-0634);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(12ZX16;11QG12)
在巡检多风架空电力线路走廊环境下,为了克服气流对飞行机器人的干扰,增加飞行稳定性,应用滑模控制的方法设计了滑模变结构飞行控制器.基于抽象后的系统模型,将控制通道分为全驱动部分和欠驱动部分,选取线性滑模面和指数趋近律分别设计...
关键词：电力线巡检 飞行机器人 四旋翼 滑模控制 欠驱动控制 
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