国家自然科学基金(60621062)

作品数:20被引量:130H指数:7
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相关作者:邓志东孙富春马少平张钹茹立云更多>>
相关机构:清华大学中国电子科技集团第五十四研究所安徽大学电子工程学院更多>>
相关期刊:《清华大学学报(自然科学版)》《Science China(Information Sciences)》《计算机工程与应用》《江西师范大学学报(自然科学版)》更多>>
相关主题:FUZZY计算机应用中文信息处理卫星网络不适定问题更多>>
相关领域:自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术电气工程更多>>
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面向灵巧操作的视觉目标识别被引量:1
《智能系统学报》2015年第1期37-42,共6页雷丽充 刘华平 孙富春 高蒙 张军惺 
国家自然科学基金重大国际合作研究资助项目(61210013);国家自然科学基金资助项目(60621062,90716021)
为了能够实现灵巧手对目标物体进行精准操作,研究了一种利用Kinect检测出目标物体,在帧差法的基础上对获取的深度进行背景相减,获取出目标物体的运动点,在此基础上利用获取的目标物体的特征采用T-S模糊逻辑判断出目标物体的方法,以BH8-...
关键词:KINECT 视觉 背景相减法 帧差法 T-S模糊逻辑 目标识别 精细控制 灵巧操作 
面向服务质量卫星网络中间节点拥塞控制机制
《清华大学学报(自然科学版)》2014年第10期1344-1349,共6页刘贺语 孙富春 
国家自然科学基金面上项目(60621062)
网络中针对拥塞一般采用源端控制机制,源端控制能根据网络反馈的参数调整发送速率,缓解网络拥塞,但对于网络环境复杂的卫星网络环境,仅仅依靠端节点进行拥塞控制难以达到理想效果。网络中越来越多的服务质量(QoS)要求也需要网络的中间...
关键词:中间节点 拥塞控制 服务质量 动态分流缓存 吞吐率 
基于频域瞬时特征的跳频电台个体识别方法被引量:7
《计算机工程与应用》2013年第22期223-226,共4页顾晨辉 王伦文 
国家自然科学基金(No.60621062);安徽省自然科学基金(No.1208085MF98)
通信电台发射的信号通常表现出一定的细微特征差异,针对这种细微特征差异,提出了基于最大Lyapunov指数和盒维数的跳频电台个体识别方法。基于改进的Prony算法,提取样本信号跳变时刻的瞬时频率,分离并定量计算其最大Lyapunov指数和盒维...
关键词:跳频电台 细微特征 最大LYAPUNOV指数 盒维数 
基于正交多项式神经网络的卫星网络QoS路由算法被引量:2
《清华大学学报(自然科学版)》2013年第4期556-561,共6页刘贺语 孙富春 
国家自然科学基金面上项目(60621062)
QoS路由问题作为多目标约束优化问题,是一种非确定多项式完全(NP-complete)问题,目前在地面网络中多使用启发式算法求解。卫星网络的拓扑时变特性要求路由算法快速收敛,而高昂的信息交换代价又要求尽量减少星间控制信息交换,这导致绝大...
关键词:服务质量(QoS)路由 正交多项式 神经网络 卫星网络 
定向天线无线网络中的路由与信道分配方法被引量:4
《解放军理工大学学报(自然科学版)》2013年第2期163-168,共6页龙飞 汪春霆 杨治安 
国家自然科学基金资助项目(60621062)
拓扑控制是采用定向天线的无线网络中的关键问题,定向天线无线网络中的拓扑控制、路由和信道分配是NP难问题。为了解决这个问题,提出了一个称为Ant-TRACE的高效蚂蚁算法。给定一个无线网络的信号可达图,Ant-TRACE可找到一个平衡的度约...
关键词:定向天线 无线网络 蚂蚁算法 
一种基于博弈论的无线网状网络路由与信道分配联合优化算法被引量:7
《国防科技大学学报》2012年第2期94-101,共8页龙飞 汪春霆 杨治安 
国家自然科学基金资助项目(60621062)
无线网络中的路由与信道分配可极大地影响网络的性能。为了解决无线网状网络中的路由与信道分配问题,提出并研究了一种称为CRAG(基于博弈论的无线网状网络路由与信道分配联合优化)的方法。CRAG采用协同博弈的方式将网络中的每个节点模...
关键词:路由与信道分配 无线网状网络 博弈论 
Multi-objective robust control based on fuzzy singularly perturbed models for hypersonic vehicles被引量:11
《Science China(Information Sciences)》2011年第3期563-576,共14页HU YeNan YUAN Yuan MIN HaiBo SUN FuChun 
supported by the National Science Fund for Distinguished Young Scholars (Grant No. 60625304);the National Natural Science Foundation of China (Grant Nos. 90716021,60621062)
In this paper, we propose a multi-objective robust controller based on fuzzy singularly perturbed models (FSPM) for the longitudinal motion of an air-breathing hypersonic vehicle. The control objective is to provide...
关键词:FSPM multi-objective robust control intelligent control hypersonic vehicle 
模糊相容商空间与模糊子集被引量:22
《中国科学:信息科学》2011年第1期1-11,共11页张铃 张钹 
国家自然科学基金(批准号:60621062,61073117);国家重点基础研究发展计划(批准号:2004CB318108,2007CB311003)资助项目
本文利用商空间理论中的粒度和层次概念来讨论模糊子集的结构和性质.首先将基于等价关系的商空间理论推广到基于模糊相容关系,接着讨论模糊相容关系的同构性及同构性的判别问题,最后利用模糊相容关系定义模糊子集,并讨论其性质.主要给...
关键词:模糊相容关系 商空间 同构 模糊子集 
基于人工势场的空间遥操作共享控制被引量:6
《清华大学学报(自然科学版)》2010年第10期1728-1732,1737,共6页李滋堤 孙富春 刘华平 王裕基 吴凤鸽 
国家自然科学杰出青年基金资助项目(60625304);国家自然科学基金资助项目(60621062,90405017)
在大通信时延、微重力的空间环境中,使用机械臂实施单元更换等遥操作存在巨大挑战。该文提出了一种基于人工势场的共享控制方法,即利用服务星机械臂上测距传感器阵列产生引力或斥力信号来增强地面遥操作的控制指令,以共享控制模式扩展...
关键词:遥操作 共享控制 人工势场 
Fuzzy tolerance quotient spaces and fuzzy subsets被引量:5
《Science China(Information Sciences)》2010年第4期704-714,共11页ZHANG Ling ZHANG Bo 
supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant No. 60621062); the National Basic Research Program of China (Grant Nos. 2004CB318108, 2007CB311003)
The structure and characteristic of fuzzy subsets are discussed by using the concepts of granulation and hierarchy in quotient space theory. First, the equivalence relation based quotient space theory is extended to t...
关键词:Fuzzy tolerance relation quotient space ISOMORPHISM fuzzy subset 
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