国家自然科学基金(50905180)

作品数：6被引量：28H指数：4
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相关作者：程刚顾伟邱冰静于敬利蒋世磊更多>>
相关机构：中国矿业大学中国科学院更多>>
相关期刊：《Journal of Bionic Engineering》《机械工程学报》《机械传动》《机械设计与制造》更多>>
相关主题：并联机构并联微动运动学分析HARDNESS更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术金属学及工艺更多>>
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3-PRRS型微动并联机构工作空间分析及结构优化被引量：4
《机械设计与制造》2012年第10期234-236,共3页邱冰静 程刚 顾伟 于敬利 
国家自然科学基金资助项目(50905180)
微动机器人在生物工程和光学工程等领域有着广泛的应用前景。针对国内各种微动机器人结构复杂、不易控制等问题,提出了一种新型6自由度3-PRRS局部解耦柔性微动并联机构。通过建立恰当的坐标系,依据欧拉变换的思想求出机构的位姿逆解,并...
关键词：柔性微动并联机构 位姿逆解 三维边界搜索法 工作空间 单元素法 
基于Grassmann线几何理论的并联髋关节试验机奇异位形研究被引量：7
《机械工程学报》2012年第17期29-37,共9页程刚 顾伟 蒋世磊 
国家自然科学基金资助项目(50905180)
并联髋关节试验机的核心运动模块采用3SPS+1PS空间并联机构,由定、动平台及连接两平台的3根SPS支链和1根PS支链构成,具有3转动自由度和1平动自由度。并联机构的奇异特性对其工作性能有着重要影响,因而须对该髋关节试验机的相关性质进行...
关键词：并联髋关节试验机 奇异位形 Grassmann线几何 RODRIGUES参数 
一种3-PRRS柔性微动并联机构的运动学分析被引量：3
《机械传动》2012年第8期6-8,共3页邱冰静 程刚 顾伟 
国家自然科学基金资助项目(50905180)
提出一种新型的3-PRRS柔性微动并联机构以适应多自由度微位移运动的需求。以3-PRRS型微动机构为研究对象,在分析其结构特点的基础上,运用螺旋理论对其运动自由度进行了分析,建立了机构位置方程,得到了机构输入量与输出量之间的映射关系...
关键词：柔性微动并联机构 螺旋理论 位置方程 工作空间 
基于骨架模型曲柄滑块机构的参数化设计与仿真被引量：6
《机械设计与制造》2012年第6期39-41,共3页康爱军 陈飞 程刚 
国家自然科学基金-基于髋关节试验机的并联仿生模块关键技术基础研究(50905180)
对曲柄滑块机构进行了几何分析并确定了其设计参数的取值范围。基于Pro/E的Top-Down设计方法,建立了曲柄滑块机构的骨架模型。通过Pro/Program编程和添加关系式实现了骨架模型参数化设计。基于骨架模型建立了曲柄滑块机构装配模型,并在P...
关键词：曲柄滑块机构 PRO/E TOP-DOWN设计 骨架模型 参数化设计与仿真系统 
3SPS+1PS四自由度并联仿生平台运动学分析
《制造业自动化》2012年第3期3-5,共3页于敬利 程刚 顾伟 
国家自然科学基金(50905180)
针对3SPS+1PS对称型并联仿生平台,利用螺旋理论对其进行自由度分析得出该机构具有三转一平4个自由度,当平动自由度固定时可用于模拟人体髋关节的三维运动。基于四元数法建立了机构位姿运动方程。以四元数描述机构运动特性,避免了欧拉角...
关键词：四元数 自由度 并联平台 运动学 
Effect of Carburization on the Mechanical Properties of Biomedical Grade Titanium Alloys被引量：8
《Journal of Bionic Engineering》2011年第1期86-89,共4页Yong Luo Haibo Jiang Gang Cheng Hongtao Liu 
Acknowledgments The authors wish to thank the National Natural Science Foundation of China （Grant No. 51005234 and 50905180）, the Foundation of China University of Mining and Technology （Grant No. 2009A056） and the Natural Science Foundation of Jiangsu Province （Grant No. BK2008005）.
Titanium cermets were successfully synthesized on the surface of biomedical grade titanium alloys by using sequential carburization method. The mechanical properties such as hardness, fracture toughness and plasticity...
关键词：titanium alloys HARDNESS SURFACES CERAMICS sequential carburization 
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