国际科技合作与交流专项项目(2006CA025)

作品数：14被引量：27H指数：3
导出分析报告
相关作者：吴怀宇程磊王芬陈乔礼王娜更多>>
相关机构：武汉科技大学教育部湖南工业大学武汉理工大学更多>>
相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《现代电子技术》《计算机应用研究》《武汉科技大学学报》更多>>
相关主题：遗传算法移动机器人LYAPUNOV函数轮式移动机器人旅行商问题更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
BAM神经网络周期解的存在性与稳定性被引量：1
《计算机工程与应用》2010年第24期15-18,共4页王芬 吴怀宇 
国家自然科学基金(No.50675161;No.60904060);国际科技合作重点项目(No.2006CA025);教育部重点研究项目(No.205098);湖北省教育厅重大研究项目(No.Z200511001)~~
利用不动点理论、Lyapunov泛函,研究了具变时滞的BAM神经网络周期解的存在性、唯一性和全局指数稳定性问题。所得的充分判别标准由线性矩阵不等式所表示,可以较容易地由Matlab进行验证。仿真实例表明,得到的判据是有效的。
关键词：神经网络 全局指数稳定性 时滞 LYAPUNOV泛函 
嵌入式一体化远程监测装置中CAN-Ethernet网关的设计
《计算机测量与控制》2010年第7期1490-1493,共4页夏婷 陈羽亭 
湖北省机械传动与制造工程重点实验室国际科技合作重点项目(2006CA025)
针对当前大多数监测系统采用CAN网络通信而日益暴露出的不足,如多协议CAN设备兼容性差、CAN通信距离及速率受限等,设计了一种嵌入式CAN-Ethernet智能网关,通过移植工业以太网协议,向下兼容多协议的CAN设备网络,向上无缝接入办公以太网,...
关键词：CAN--Ethernet网关 远程监测装置 一体化 AT91RM9200 工业以太网协议 
时滞依赖的脉冲时滞神经网络的稳定性
《武汉科技大学学报》2010年第3期327-331,共5页王芬 吴怀宇 
国家自然科学基金资助项目(50675161;60904060);国际科技合作重点资助项目(2006CA025);教育部重点研究资助项目(205098);湖北省教育厅重大研究资助项目(Z200511001)
基于Lyapunov泛函和不等式技巧,得到脉冲混合时滞神经网络全局指数稳定性的时滞依赖型判据,其中混合时滞包括离散时滞和分布时滞两种类型。该判据用线性矩阵不等式表示,并通过一个数值实例验证了判据的有效性。
关键词：神经网络 脉冲 时滞 稳定性 
基于CPLD的激光标刻运动控制卡PC/104接口设计被引量：1
《现代电子技术》2010年第6期87-89,共3页王栋梁 吴怀宇 程磊 胡麟 吴若鸿 
国家自然科学基金资助项目(50675161;60705035);国际科技合作重点项目(2006CA025);湖北省教育厅重大研究项目(Z200511001)
针对传统激光标刻机体积大,运行不稳定等缺点,提出使用嵌入式工控机加运动板卡的设计思路,设计基于CPLD的PC/104总线接口。采用握手通信思想,构造数据读/写权限寄存器,同时结合有限状态机实现上、下位机数据并行传输。实验仿真证明,传...
关键词：激光标刻 PC/104 CPLD VHDL 
基于栅格地图的移动机器人路径跟踪控制器设计与实现被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2009年第12期1-7,共7页王川 吴怀宇 温安邦 程磊 王芬 
国家自然科学基金(50675161);国家自然科学基金(60705035);国际科技合作重点项目(2006CA025);湖北省教育厅重大研究项目(Z200511001)
对轮式移动机器人的路径跟踪问题进行讨论。针对栅格地图模型下由离散路径点组成的路径,采用点镇定原理和Lyapunov直接法来设计路径跟踪控制器。并通过仿真实验验证所设计的控制器的有效性。在充分考虑到算法移植的操作性需要,和程序执...
关键词：轮式移动机器人 路径跟踪 栅格地图 LYAPUNOV函数 点镇定 
基于复合几何随机过程冲击模型的可靠性分析被引量：2
《湖南工业大学学报》2009年第6期15-16,共2页刘罗华 
国家自然科学基金资助项目(50675161;60705035);国际科技合作重点项目(2006CA025);湖北省教育厅重大研究基金资助项目(Z200511001)
建立了一类系统受冲击损伤的数学模型,在系统工作环境承受冲击损伤的到来服从几何分布、冲击引起的损伤服从指数分布的条件下,讨论了系统损伤未达到危险临界值的概率、平均损伤、引起系统失效的冲击次数的均值及系统损失效率等相关可靠...
关键词：冲击模型 系统损伤 可靠性指标 
基于ADSP-BF533的激光打标控制方式设计与软件实现
《湖南工业大学学报》2009年第5期94-98,共5页吴若鸿 吴怀宇 程磊 胡麟 王栋梁 
国家自然科学基金资助项目(50675161);国家自然科学基金资助项目(60705035);国际科技合作重点项目(2006CA025);湖北省教育厅重大研究项目(Z200511001)
提出了一种基于ADSP-BF533的激光打标控制方式,给出了激光打标控制系统的工作原理方框图,重点分析了激光打标控制系统中的数据接收、数据处理及数据发送。利用Visual DSP++开发平台编制了激光打标控制软件。实验结果验证了本文提出的激...
关键词：ADSP-BF533 激光打标 VISUAL DSP++ 
基于Backstepping的移动机器人轨迹跟踪控制被引量：8
《现代电子技术》2008年第24期113-115,119,共4页王川 吴怀宇 王芬 程磊 
国家自然科学基金资助项目(50675161);国家自然科学基金资助项目(60705035);国际科技合作重点项目(2006CA025);湖北省教育厅重大研究项目(Z200511001)
对于由运动学模型描述的二自由度轮式移动机器人的轨迹跟踪问题进行讨论。采用积分Backstepping思想,通过构造一种简单的中间虚拟反馈变量同时结合Lyapunov直接法设计出时变反馈控制律,并且证明其控制效果能够达到全局渐近稳定。仿真结...
关键词：轮式移动机器人 轨迹跟踪 BACKSTEPPING LYAPUNOV函数 全局稳定 
嵌入式状态监测与故障诊断装置的设计被引量：4
《微计算机信息》2008年第10期202-204,共3页夏婷 王娜 闵华松 
湖北省机械传动与制造工程重点实验室国际科技合作重点项目(2006CA025)
将工业以太网技术应用于工业设备监控系统,实现了基于32位高性能处理器AT91RM9200的嵌入式远程状态监测与故障诊断装置,它是机电设备状态监测与故障诊断系统的核心部分。该装置通过工业以太网协议(Ether Net/IP)来实现De-viceNet和以太...
关键词：状态监测 AT91RM9200 工业以太网 BOA 动态网页 
基于HPI口的JPEG图像压缩处理系统的实现
《计算机工程与应用》2008年第11期192-195,共4页娄俊 吴怀宇 
国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of China under Grant No.50675161);国际科技合作重点项目(No.2006CA025);湖北省教育厅重大研究项目(No.Z200511001)
实现了静态图像压缩标准-JPEG算法在TMS320C6711DSP上的移植,采用了软件流水,内联函数等代码优化措施,实现了基本的数据压缩。使用了DSP外设接口HPI与PC机进行数据交换,在保证图像质量的前提下,获得了较高的压缩比。
关键词：JPEG 图像压缩 HPI DSP 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部