国家科技支撑计划(2006BAI22B03)

作品数：9被引量：113H指数：6
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相关机构：清华大学河北工业大学首都医科大学宣武医院哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊：《中国康复医学杂志》《控制工程》《仪表技术与传感器》《计算机测量与控制》更多>>
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便携式实时心电监护分析系统的设计被引量：5
《计算机测量与控制》2013年第7期2015-2017,共3页朱洪波 杨光晨 杨鹏 宣伯凯 
国家科技支撑计划资助项目(2006BAI22B03);国家863计划资助项目(2008AA040209)
鉴于心电监护产品的现状以及嵌入式平台的优势,提出一种基于WinCE操作系统的心电实时显示分析系统的设计。系统能够在实时监护过程中同步识别出每个心电周期并进行相应处理。首先介绍了系统的组成,接着提出了软件部分的设计方法。在第...
关键词：心电监护 差分斜率 中值滤波 WinCE多线程 
RS-232-CAN智能转换卡的设计被引量：2
《仪表技术与传感器》2009年第12期97-98,107,共3页杨鹏 王晓雷 许晓云 郭欣 
国家科技支撑计划(2006BAI22B03)
依据CAN总线和RS-232的特点,给出了RS-232到CAN总线的智能转换卡的设计。以集成CAN控制器的微处理器AT90CAN128为核心,设计了转换卡的硬件电路。通过对微处理器AT90CAN128合理设置,结合软件设计进行数据的收发,实现RS-232到CAN总线的转换。
关键词：CAN总线 转换卡 AT90CAN128单片机 报文 
表面肌电信号生物反馈治疗系统的研究被引量：9
《中国康复医学杂志》2009年第3期252-254,共3页胡晓刚 王人成 贾晓红 朱琳 王爱明 
国家自然科学基金(50575122)资助项目;国家科技支撑计划(2006BAI22B03)资助项目
目的:研发低成本肌电生物反馈治疗系统,并进行临床试验验证系统的适用范围。方法:自主研发软硬件设备。运用肌电信号在线处理方法,比较不同算法对系统性能的影响。将肌电信息实时显示反馈给7名急性脑卒中患者和1名健康者,验证系统的性能...
关键词：表面肌电 生物反馈 脑卒中 康复训练 
基于虚拟游戏的视觉生物反馈技术在康复运动训练中的应用被引量：11
《中国康复医学杂志》2009年第2期165-166,共2页孟凡 贾晓红 王人成 金德闻 
国家自然科学基金项目(50575122);国家科技支撑计划资助项目(2006BAI22B03)
将生物反馈技术应用于康复运动训练，不仅能使患者更加科学、直观、实时地观察自身运动情况．并做出合理的评价；同时可以通过各种反馈方式提高患者的训练兴趣，达到提高训练效果的目的，因而成为功能训练系统研制中的技术热点，
关键词：康复运动训练 生物反馈技术 视觉 游戏 虚拟 运动情况 反馈方式 训练效果 
减重步行训练机器人步态规划方法的研究被引量：16
《中国康复医学杂志》2008年第10期916-918,共3页程方 王人成 贾晓红 陈鹍 王爱明 
国家自然科学基金资助项目(50575122);国家科技支撑计划资助项目(2006BAI22B03)
目的:探讨减重步行训练机器人的步态规划方法。方法:设计了3组健康人步态分析实验,包括步长不变、改变步频行走实验、步频不变、改变步长行走实验和电动跑步机与平地行走对比实验,并对7名健康实验者的步态轨迹数据进行对比分析。结果:...
关键词：减重步行训练 步态规划 机器人 
基于CAN总线的电动护理床控制系统研究被引量：2
《控制工程》2008年第6期699-702,共4页杨鹏 王晓雷 许晓云 郭欣 
国家科技支撑计划基金资助项目(2006BAI22B03)
针对目前用于残疾人与老年人护理的电动护理床扩展性差的现状,采用功能强大的微处理器AT90CAN128,提出基于CAN总线的电动护理床控制系统的设计方案,具有很强的扩展性。重点从护理床控制节点设计方面介绍了系统的运作机理,硬件方面给出...
关键词：电动护理床 扩展 AT90CAN128单片机 CAN总线 协议 
基于表面肌电信号的手指运动模式识别系统被引量：17
《中国康复医学杂志》2008年第5期410-412,共3页王人成 郑双喜 蔡付文 姜力 朱德有 刘宏 李芳 
国家自然科学基金资助项目(50435040);国家科技支撑计划资助项目(2006BAI22B03);黑龙江省教育厅资助项目(1512225)
目的:建立一套基于表面肌电信号(sEMG)的手指运动模式识别系统。方法:研发了基于有源电极的sEMG检测装置和包含信号采集、分析、离线识别和在线识别模块的配套软件。结果:该系统能够同时采集4个通道sEMG数据,用16种时域、频域和时频域...
关键词：表面肌电信号 模式识别 手指运动 多指多自由度假手 
减重步行康复训练机器人研究进展被引量：48
《中国康复医学杂志》2008年第4期366-368,共3页程方 王人成 贾晓红 张济川 
国家自然科学基金资助项目(50575122);国家科技支撑计划资助项目(2006BAI22B03)
近年来减重步行训练（partial body weight support treadmill training,PBWSTT）在临床上的应用越开越广泛,它主要是用减重吊带使患者步行时下肢负重减少,借助于运动平板进行步行能力训练。在训练时一般需要两名治疗师,一名帮助患者腿...
关键词：减重步行训练 机器人技术 康复训练 步行能力训练 运动平板 身体重心 研究机构 工作强度 
低成本人体步态分析系统的研究被引量：7
《中国康复医学杂志》2008年第1期49-53,共5页蔡付文 王人成 李广庆 王茂斌 
国家自然科学基金资助项目(50475017);国家科技支撑计划资助项目(2006BAI22B03)
目的:改进原有矢状面人体步态分析系统,增加额状面运动轨迹和肌电信号检测功能,完善系统软件,使其操作更加简单方便。方法:增加部分硬件,改进运动轨迹检测步骤,优化标志点自动识别算法和软件流程。结果:该系统可以检测与分析矢状面和额...
关键词：低成本 人体步态分析系统 轨迹检测 地面反力 表面肌电检测 
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