郭欣

作品数：23被引量：118H指数：6
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发文主题：表面肌电信号假肢肌电信号下肢假肢信号处理更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信文化科学更多>>
发文期刊：《中国安全生产科学技术》《燕山大学学报》《中国康复医学杂志》《中国康复理论与实践》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划河北省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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膝-踝-趾动力型假肢解耦控制研究
《哈尔滨工程大学学报》2024年第2期324-331,共8页耿艳利 王希瑞 武正恩 郭欣 王倩 
国家重点研发计划(2020YFC2008705);国家自然科学基金青年基金项目(61803143);秦皇岛科学技术研究与发展计划(202001B004)。
针对膝-踝-趾动力型假肢系统的强耦合性,导致系统控制效果不理想等问题,本文设计控制法则分解法解耦器对系统进行解耦,降低耦合度,提高控制效果。利用拉格朗日方程建立了膝-踝-趾动力型假肢系统支撑末期的动力学模型,此模型的耦合度为1....
关键词：膝-踝-趾动力型假肢 动力学模型 控制法则分解法解耦器 自适应迭代学习 解耦控制策略 被动型假肢 拉格朗日方程 轨迹跟踪 
医学科学研究的牵引力和驱动力建模:健康需求与未知探索被引量：3
《科学通报》2023年第19期2537-2543,共7页杜建 赵文静 郭欣 董尔丹 
国家重点研发计划(2022YFF0712000);国家自然科学基金(72074006,82202820,L2124021);中国工程院战略研究与咨询项目(2022-GJ-02);中国医学科学院医学与健康科技创新工程项目(2021-I2M-5-003);细胞生态海河实验室创新基金(HH22KYZX0047)资助
当前,医学已成为全球科技创新最活跃的领域之一.我国高度重视面向人民生命健康的科技创新.医学科技创新在保障人民健康、促进经济增长、维护健康安全中发挥着越来越重要的作用.从国际组织的行动上看,世界卫生组织、世界知识产权组织和...
关键词：人民生命健康 健康促进 健康需求 医学科学研究 知识产权 世界知识产权组织 世界贸易组织 公共卫生 
助行器智能转弯意图感知和摔倒检测被引量：1
《中国康复理论与实践》2023年第7期849-855,共7页孙志杰 郭欣 兰陟 王强 
国家重点研发计划项目(No.2020YFC2007502)。
目的提高助行器智能抗摔倒功能,加强安全保障。方法在助行器两侧手柄上放置压力传感器,手动标注对应的运行意图标签,使用支持向量机(SVM)分类器进行模型预测,预测助行器的行驶意图,得到混淆矩阵。在使用者腰部佩带陀螺仪,助行器上安装...
关键词：助行器机器人 转弯意图感知 摔倒检测 
基于正常人的肌电模式识别抗力变化的鲁棒性研究被引量：1
《中国康复医学杂志》2020年第2期195-199,共5页邢旭严 郭欣 张燕 
国家自然科学基金项目(61773151);河北省自然科学基金(F2018202279)
目的:在肌电模式识别的实际应用中,力的变化会影响训练分类器的性能,导致很差的鲁棒性。本文提出了联合频域和谱域,提取四个频谱域特征进行分类来提高肌电模式识别分类器抗力变化的鲁棒性。方法:本实验招募了7名健康受试者,对15个手部...
关键词：脑损伤 手部运动意图 鲁棒性 力水平变化 肌电模式识别 
实时手部精细运动意图识别方法的研究被引量：6
《中国康复医学杂志》2019年第1期59-66,共8页魏月 郭欣 王蕾 耿艳娟 李光林 
国家自然科学基金资助项目(61403367);深圳市未来产业专项资金基础研究项目(JCYJ20150401145529005);深圳高层次海外人才计划(KQCX2015033117354152)
目的:利用脑卒中患者的自主运动意识进行主动神经康复是促进患者脑功能重塑、提高康复训练效果的重要工程学手段。针对脑卒中患者手部精细运动功能恢复速度慢、恢复程度有限等问题,本文提出了一种基于数据手套的模板匹配方法,用于识别...
关键词：脑卒中 手部运动意图 模板匹配 数据手套 实时识别 
下肢截肢者行走意图识别方法研究进展被引量：15
《自动化学报》2018年第8期1370-1380,共11页王蕾 王辉 黄品高 林闯 郑悦 魏月 郭欣 李光林 
国家自然科学基金(U1613222;61603375);广东省基础与应用基础项目(2014A020212046;2014A020212383);河北省青年自然科学基金(F2016202327);深圳市知识创新计划基础研究项目(JCYJ20150402152130181)资助~~
直立行走是人类独立生活和正常参与社会活动的基本功能之一.人因遭受工伤、交通事故、战争、自然灾害(地震等)、疾病(糖尿病、癌症等)、先天出生缺陷等意外和不幸造成下肢截肢,从而部分或全部丧失行走能力,严重影响正常生活和参与社会活...
关键词：下肢假肢 行走意图识别 肌电信号 生物力学信号 目标肌肉神经分布重建 
基于有监督Kohonen神经网络的步态识别被引量：25
《自动化学报》2017年第3期430-438,共9页郭欣 王蕾 宣伯凯 李彩萍 
河北省青年自然基金(F2016202327);河北省高等学校科学技术研究项目(Q2012079;ZC2016020);中国科学院人机智能协同系统重点实验室开放基金资助~~
表面肌电信号随着时间的变化而改变,这将影响运动模式的分类精度.传统人体下肢假肢运动模式的识别算法不能保证在整个肌电控制时间内达到对运动模式的有效识别.为了解决这些问题,本文提取步态初期200 ms的信号的特征值,将无监督和有监督...
关键词：表面肌电信号 智能假肢 特征提取 有监督Kohonen神经网络 步态识别 
基于改进式接受腔的肌电采集可行性方法研究
《河北工业大学学报》2016年第2期17-22,共6页郭欣 李彩萍 穆广宁 
国家自然科学基金(61203323);中国科学院人机智能协同系统重点实验室课题开放基金
针对从下肢残肢端不易记录高质量肌电信号的问题,提出了一种在接受腔内嵌入无线传感器采集肌电信号的实验方法.让健康受试者在穿戴定制的接受腔和未穿戴此装置的情况下,分别采集右侧下肢股直肌、阔筋膜张肌、半腱肌,股二头肌四块肌肉在...
关键词：肌电信号 嵌入无线传感器式接受腔 识别率 可行性 
基于中枢模式产生器的主动式智能踝关节控制的研究
《生物医学工程学杂志》2014年第6期1373-1376,共4页郭欣 徐彩玉 李明月 苏龙涛 
国家自然科学基金资助项目(61174009;61203323);国家科技支撑计划资助项目(2009BAI71B04)
为了使主动式踝关节假肢携带者能更好地根据外部环境和步态的变化实现假肢自然行走,设计了主动式智能踝关节假肢的机械结构和控制系统,提出了主动式踝关节假肢运动轨迹的中枢模式产生器(CPG)控制策略。主动式踝关节假肢通过动力机构为...
关键词：智能假肢 中枢模式产生器学习控制 控制系统 运动轨迹 
基于颞肌表面肌电信号控制的无线鼠标
《中国康复医学杂志》2011年第10期960-962,共3页赵域 张腾宇 李立峰 郭欣 
鼠标作为计算机的输入设备在现代生活中已必不可少,而现有的鼠标主要是由健康人的手来操控的,还没有截肢伤残人士专用的鼠标,但是对于这些伤残者来说,在很多情况下也需要使用计算机和鼠标。近年来国内外均已展开助残鼠标的研究：上海科...
关键词：信号控制 表面肌电 鼠标 颞肌 现代生活 输入设备 计算机 伤残人 
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