国家自然科学基金(61175091)

作品数：8被引量：63H指数：4
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一种基于马尔科夫链的冲突证据组合方法被引量：4
《自动化学报》2015年第5期914-927,共14页李新德 董清泉 王丰羽 雒超民 
国家自然科学基金(60804063,61175091);航空基金(20140169002);江苏省“青蓝工程”资助计划;江苏省“六大高峰人才”资助计划资助~~
针对智能信息处理中Dempster组合规则不能处理高度冲突的问题,考虑到序贯证据的序列性具有高效的抗干扰性能,因此本文提出了一种基于马尔科夫链的冲突证据组合方法.首先,从经典马尔科夫链中的确定性状态描述扩展到不确定性状态描述;然后...
关键词：证据推理 冲突 马尔科夫链 状态不确定性 组合规则 
一种基于DSmT和HMM的序列飞机目标识别算法被引量：17
《自动化学报》2014年第12期2862-2876,共15页李新德 潘锦东 DEZERT Jean 
国家自然科学基金(60804063,61175091);江苏省“青蓝工程”资助计划,航空基金(20140169002);江苏省“六大高峰人才”资助计划资助~~
针对姿态多变化的飞机自动目标识别中的低识别率问题,提出了一种基于DSm T(Dezert-Smarandache theory)与隐马尔可夫模型(Hidden Markov model,HMM)的飞机多特征序列信息融合识别算法(Multiple features and sequential information fus...
关键词：序列飞机 目标识别 多特征融合 DSmT推理 概率神经网络 序列信息融合 隐马尔可夫模型 
一种面向室内智能机器人导航的路径自然语言处理方法被引量：13
《自动化学报》2014年第2期289-305,共17页李新德 张秀龙 
国家自然科学基金(61175091);江苏省自然科学基金(BK2010403);东南大学优秀青年教师教学;科研资助计划(3208001203);江苏省"青蓝工程"资助计划资助~~
为了实现通过自然语言指导机器人导航的目的,提出了一种利用描述路径的自然语言直接绘出机器人运行路径的方法.为了提高机器人对路径自然语言的理解,采用了基于组块的分析方法.首先深入地研究了收集到的路径描述的自然语言语料库,总结...
关键词：自然语言处理 机器人导航 层叠条件随机场 贝叶斯推理 
基于立体视觉的一般物体识别方法被引量：1
《东南大学学报（自然科学版）》2013年第4期711-716,共6页李新德 张晓 朱博 
国家自然科学基金资助项目(61175091);江苏省自然科学基金资助项目(BK2010403);江苏省"青蓝工程"优秀青年骨干教师计划资助项目;东南大学优秀青年教师教学;科研资助计划资助项目(3208001203)
为了使计算机具有与人类相似的在复杂背景下识别一般物体的视觉处理能力,提出了一种基于立体视觉的一般物体识别方法.该方法的核心在于融合二维图像信息和双目相机获取的深度信息,对视野中的环境进行物体定位、图像分割、特征描述以及...
关键词：一般物体识别 立体视觉 图像分割 GPU加速 
一种有效的水表数字图像二次识别算法被引量：18
《东南大学学报（自然科学版）》2013年第A01期153-157,共5页高菊 叶桦 
国家自然科学基金资助项目(61175091)
针对远程水表抄表系统中的水表数字识别问题,提出一种有效的水表数字图像二次识别算法.在识别之前,先对水表图像进行前期处理以获得单个字符图像.基于模板匹配的思想,该算法首先将待识别字符与模板只进行有效信息区比较,得到一次识别匹...
关键词：水表 图像处理 数字识别 模板匹配 
一种新型绣布自动切割系统
《华中科技大学学报（自然科学版）》2013年第S1期418-421,共4页曹久祥 李新德 金晓彬 
国家自然科学基金资助项目(61175091)
制作毛绒玩具需要的布料是通过激光切割机切割绣布生产的.由于老式切割机器采用人工定位切割线方法,因此生产的布料质量参差不齐,影响玩具的美观性和成品率.为解决这些问题,提出一种新的切割方法,通过DST文件解析与机器视觉结合的方法,...
关键词：机器视觉 绣布图像提取 DST文件解析 HU矩 绣布自动切割系统 多点漫水填充法 
基于M2M平台的智能车载终端通信研究被引量：5
《东南大学学报（自然科学版）》2012年第A01期146-151,共6页任峥峥 叶桦 孙晓洁 
国家自然科学基金资助项目(61175091);江苏省徐工集团院士工作站资助项目(BM2009562)
为了加强对终端进行集中专业的管理及保证数据通信的可靠性,提出并实现了智能车载终端与中国移动M2M平台的通信方法,完成了终端与监控中心通过M2M平台透传数据功能及终端支持M2M平台管理功能.根据终端需求,硬件上采用STM32作为终端微控...
关键词：M2M平台 WMMP-T GPRS通讯模块 车载终端 
基于FPGA的变频控制系统的实现被引量：5
《东南大学学报（自然科学版）》2012年第A01期25-30,共6页冒建亮 叶桦 张舒 哲 
国家自然科学基金资助项目(61175091);江苏省徐工集团院士工作站资助项目(BM2009562)
针对采用DSP实现空间矢量脉宽调制算法存在的时序错乱、相位抖动的问题,提出了一种基于FPGA实现变频控制的新思路.结合空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术,采用DDS算法代替传统的DSP,产生SVPWM的正弦电压调制信号,并对传统的SVPWM算法进行了...
关键词：FPGA SVPWM DDS 变频 
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