国家自然科学基金(61175084)

作品数：25被引量：294H指数：10
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相关作者：王宏伦邵星灵姚鹏刘畅梁宵更多>>
相关机构：北京航空航天大学北京航天自动控制研究所中国海洋大学沈阳航空航天大学更多>>
相关期刊：《北京航空航天大学学报》《控制理论与应用》《控制与决策》《电光与控制》更多>>
相关主题：无人机流体UAV航路规划高超声速飞行器更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
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无人机反应式扰动流体路径规划被引量：13
《自动化学报》2023年第2期272-287,共16页吴健发 王宏伦 王延祥 刘一恒 
国家自然科学基金(62173022,61673042,61175084)资助。
针对复杂三维障碍环境,提出一种基于深度强化学习的无人机(Unmanned aerial vehicles,UAV)反应式扰动流体路径规划架构.该架构以一种受约束扰动流体动态系统算法作为路径规划的基本方法,根据无人机与各障碍的相对状态以及障碍物类型,通...
关键词：无人机 反应式路径规划 受约束扰动流体动态系统 深度强化学习 训练环境 
基于深度学习的低空小型无人机障碍物视觉感知被引量：12
《中国科学：信息科学》2020年第5期692-703,共12页寇展 吴健发 王宏伦 阮文阳 
国家自然科学基金(批准号:61175084,61673042)资助项目。
本文提出了一种基于深度学习与目标跟踪方法,综合单目视觉和双目立体视觉特点的无人机障碍物实时感知方法.首先,采用深度学习的方法对相机采集的首帧图片进行障碍物检测与识别,并采用目标跟踪算法对首帧检测结果进行实时跟踪,以提高检...
关键词：深度学习 目标跟踪 无人机 障碍感知 双目视觉 
大跨时空任务背景下的太阳能无人机任务规划技术研究进展被引量：7
《航空学报》2020年第3期59-79,共21页吴健发 王宏伦 黄宇 
国家自然科学基金(61175084,61673042,61803223)。
通过任务规划技术合理的优化太阳能无人机的飞行轨迹和动力学参数,能够有效提高太阳能无人机的能量利用率,使其胜任许多大范围跨时间跨空间飞行任务。从能量建模、续航评估和能量管理策略3个方面对大跨时空任务背景下太阳能无人机任务...
关键词：任务规划技术 太阳能无人机 大跨时空飞行任务 能量建模 续航评估 能量管理策略 
无人机避障航路规划方法研究综述被引量：15
《无人系统技术》2020年第1期1-10,共10页吴健发 王宏伦 刘一恒 姚鹏 
国家自然科学基金(61175084);山东省自然科学基金(ZR2018BF016)。
随着无人机作业空域从中高空不断向低空甚至超低空拓展,复杂的低空障碍环境对无人机造成了严重的威胁。研究无人机避障航路规划理论与方法,对于保障无人机的飞行安全和提升其任务效率具有重要作用。对无人机避障航路规划方法的研究现状...
关键词：无人机 航路规划 数学规划 路标图 空间分解 人工势场 随机规划 机器学习 
基于扰动流体动态系统的无人机三维航路规划:方法与应用被引量：9
《无人系统技术》2018年第1期72-82,共11页王宏伦 吴健发 姚鹏 
国家自然科学基金(61175084)
本文阐述了基于扰动流体动态系统的复杂地形条件下无人机三维航路规划方法。扰动流体动态系统源于流水避石航路规划方法,但其流体物理学性质被相对简化,因此能够采用解析法进行研究。利用该方法,可以得到光滑、可飞性高的航路,实现无人...
关键词：扰动流体动态系统 复杂地形 无人机 三维航路规划 流水避石 局部极小 
太阳能无人机能量生产估计模型及应用被引量：6
《战术导弹技术》2017年第1期9-16,33,共9页王宏伦 黄宇 
"长江学者和创新团队发展计划"(GRANT IRT13004);国家自然科学基金(61175084);航空科学基金(GRANT 2014ZA51002)
针对太阳能无人机能量生产问题,研究并提出一种综合无人机运动学的能量生产估计模型。首先,对世界范围内近20年来所采用的太阳辐射模型进行简要分析,并对其特点进行总结;其次,通过分析太阳能无人机应用环境,结合太阳能辐射模型特点,并...
关键词：太阳能 无人机 能量生产总量 晴空模型 入射角 能量生产模型 
基于改进流体扰动算法与灰狼优化的无人机三维航路规划被引量：47
《控制与决策》2016年第4期701-708,共8页姚鹏 王宏伦 
国家自然科学基金项目(61175084)
针对复杂地形环境下的无人机三维航路规划问题,提出一种基于改进的扰动流体动态系统与灰狼优化理论的混合航路规划算法.构建改进的扰动流体动态系统数学模型,通过修正初始汇流得到扰动流场,流场流线即可看作规划航路,能有效避免驻点、...
关键词：复杂地形环境 无人机 三维航路规划 扰动流体动态系统 灰狼优化 
基于流体扰动计算的无人机三维无碰撞航路规划被引量：11
《控制理论与应用》2016年第3期295-303,共9页王宏伦 雷玉鹏 姚鹏 刘畅 
国家自然科学基金项目(61175084);长江学者和创新团队发展计划(IRT13004)资助~~
针对三维多架无人机(UAV)入侵的情况,提出一种基于流体扰动计算方法与交互多模型(IMM)算法相结合的无碰撞航路规划算法.首先将流体扰动计算方法用于三维单机入侵情况下的无碰撞航路规划,并简要分析该方法的特点.然后将改进的流体扰动计...
关键词：无人机 流体扰动 航路规划 交互多模型算法 滚动优化 
基于改进割线法的高超声速飞行器再入预测制导被引量：3
《战术导弹技术》2016年第1期56-63,共8页张晓峰 张惠平 杨业 王宏伦 邵星灵 
国家自然科学基金资助项目(61175084)
针对基于割线法的预测校正算法对高超声速飞行器再入制导中初值敏感度较高及时效性和制导精度较低的问题,提出了一种基于改进割线法的再入预测校正制导方法。将改进割线法应用在纵向制导计算倾侧角数值大小,横侧向制导设计了横程走廊边...
关键词：再入制导 改进割线法 预测校正 倾侧角 高超声速飞行器 
基于扰动流体的无人机空中自主避撞算法被引量：1
《电光与控制》2016年第2期6-10,共5页雷玉鹏 王宏伦 刘畅 姚鹏 
国家自然科学基金(61175084);创新研究团队基金(IRT13004)
针对无人机(UAV)飞行时与其他飞行器发生冲突的问题,提出了基于扰动流体的避撞航路规划算法。基于入侵飞机的运动信息引入相对初始流场,用扰动矩阵量化表示入侵机模型对相对初始流场的扰动影响,计算相对扰动流场,进而得到实际流场流线...
关键词：无人机 航路规划 避撞 扰动流体 滚动优化 
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