云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家高技术研究发展计划(2002AA422170)

国家高技术研究发展计划(2002AA422170): 作品数：15被引量：68H指数：5; 导出分析报告; 相关作者：刘晋浩舒庆薛荆岩刘永臣孙术发更多>>; 相关机构：东北林业大学黑龙江大学哈尔滨电机厂有限责任公司北京林业大学更多>>; 相关期刊：《森林工程》《车辆与动力技术》《农业机械学报》《农机化研究》更多>>; 相关主题：草方格铺设机器人防风固沙草方格铺设机器人机器人ADAMS无模型控制方法更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术农业科学机械工程理学更多>>

Dynamics analysis on transverse cutting mechanism of straw checkerboard paving robot: 《Research in Cold and Arid Regions》2012年第5期439-445,共7页Yu Ye ShuFa Sun JinHao Liu; supported by National High Technology Research and Development Program 863(Grant No.2002AA422170);the grant of Educational Commission of Heilongjiang Province of China(Grant No.10541042); The transverse cutting mechanism of the checkerboard paving robot, which directly affects the robot＇s operation, is regarded as the most important part in a transverse pavement system This research aims at designing ...; 关键词：straw checkerboard cutting mechanism dynamic analysis Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System

防风固沙草方格铺设机器人横向割断机构的动力学分析被引量：15: 《中国沙漠》2011年第5期1087-1092,共6页孙术发刘晋浩叶郁; "863"国家高技术研究发展项目(2002AA422170);黑龙江省教育厅科学技术资助项目(10541042)资助; 横向割断机构是草方格铺设机器人横向铺设系统中一个重要的组成部分,直接影响机器人的正常运行。针对草方格铺设机器人所要完成的任务,设计出一套既适合工作环境、又能完成割断任务的新型机构。应用计算机仿真技术,利用Pro/ENGINEER软...; 关键词：草方格割断机构动力学分析 ADAMS

重型沙漠草方格铺设车总体设计与越野性研究被引量：4: 《车辆与动力技术》2009年第3期32-36,共5页郭秀丽陆怀民; 国家863计划项目(2002AA422170);国家十一五科技支撑计划项目(2006BAD11A15); 为防止沙漠流动,研制了可在沙漠中铺设1 m×1 m草方格的重型铺设车,并进行了草方格铺设和越野性试验.测定了试验沙地的物理-力学性质,导出了整车的切线牵引力和行驶阻力计算公式,采用挂钩牵引力作为越野性的评价指标,进行了理论计算.计...; 关键词：沙漠草方格铺设车辆总体结构设计越野性

草方格铺设机器人横向割断机构的强度分析被引量：7: 《森林工程》2009年第4期37-40,44,共5页孙术发叶郁; "863"国家高技术研究发展项目(2002AA422170);黑龙江省教育厅科学技术资助项目(10541042); 采用Pro/Engineer软件进行草方格铺设机器人横向草帘绳割断机构的设计,并采用有限元法及其配套软件ANSYS对割断机构进行强度分析和优化设计。通过实验对仿真分析结果进行验证,证实仿真分析的正确性,为仿真软件在机械设计方面的应用提供...; 关键词：PRO/ENGINEER 有限元法 ANSYS 仿真分析

无模型控制方法性能分析被引量：7: 《控制工程》2009年第5期531-534,共4页薛荆岩涂磊韩志刚; 国家863计划基金资助项目(2002AA422170); 无模型控制方法在实际应用中收到了良好的效果,因为其具有适应性、抗干扰能力、解耦性能和强制稳定能力等一系列优秀的性能。从理论上对这些性能进行分析十分必要,但比较困难,因此,介绍对无模型控制方法某些重要性能通过仿真分析的结果...; 关键词：无模型控制方法 PID 抗干扰适应性强制稳定

用无模型控制方法改善DCS的基础控制被引量：1: 《控制工程》2008年第5期519-522,529,共5页薛荆岩韩志刚; 国家863计划基金资助项目(2002AA422170); 目前大量应用的集散型控制系统DCS存在的问题,影响了其应用效果。这些问题主要表现在其基础控制部分的PID控制方法对复杂对象的不适应性。因此,说明了基础控制部分实现闭环稳定控制的重要意义,指出了无模型控制方法是基础控制部分实现...; 关键词：DCS 稳定闭环控制无模型控制方法

防风固沙机器人通过能力的试验研究被引量：3: 《农机化研究》2008年第1期189-192,共4页赵志国陆怀民; 国家863计划项目(2002AA422170); 为了解决CFGR-100型防风固沙草方格铺设机器人在沙漠地区通过能力的问题,提出了切线牵引力和行驶阻力的计算公式,采用挂钩牵引力和牵引性系数作为通过能力的评价指标。试验结果表明,该机器人在沙漠中有较好的通过能力,能够满足草方格铺...; 关键词：自动控制技术防风固沙机器人试验沙漠通过能力

沙地铺设轮性能试验研究: 《水土保持研究》2007年第5期233-235,共3页孙丽刘永臣; 国家“863”计划项目“防风固沙草方格铺设机器人研究”(2002 AA422170); 对模拟沙地铺设轮的实际工作环境,自行设计试验方案,科学确定试验目的、方法与内容,进行分类试验,并采用数值分析法对结果进行分析处理,获得纵向铺设机构工作所需的力参数的有效范围,解决纵向草铺设过程中的折断问题。; 关键词：铺设轮试验力参数草折断率

防风固沙草方格铺设机器人通过性研究被引量：13: 《农业机械学报》2007年第7期99-102,120,共5页舒庆刘晋浩; 国家"863"高技术研究发展计划资助项目(项目编号:2002AA422170);黑龙江省教育厅科学技术资助项目(项目编号:10541042); 在沙漠沙土物理性能试验的基础上,对轮胎与沙土相互作用力进行计算,得到沙漠牵引车在行驶过程中产生的驱动力,进行了纵向铺草机构滚轮压草阻力试验,依据汽车地面力学理论对草方格铺设机器人的通过性进行了研究,结果表明所设计的机器人...; 关键词：草方格铺设机器人通过性轮胎

防风固沙草方格铺设机器人总体设计被引量：29: 《农业机械学报》2007年第6期199-201,共3页舒庆刘晋浩; 国家"863"高技术研究发展计划资助项目(项目编号:2002AA422170);黑龙江省教育厅科学技术资助项目(项目编号:10541042); 为有效治理沙漠、减少沙漠化的危害,设计了防风固沙草方格铺设机器人。该机器人由WTC5120TSM型轮式牵引车与草方格铺设机组成。牵引车上安装有控制系统、发电机组和水箱;铺设机由纵向压草机构、横向插草机构、液压站、气泵、监控系统等...; 关键词：沙漠治理草方格铺设机器人

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