云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(61105097)

国家自然科学基金(61105097): 作品数：13被引量：38H指数：4; 导出分析报告; 相关作者：邹绪平应士君王坤刘卫孙作雷更多>>; 相关机构：上海海事大学中国科学院上海高等研究院更多>>; 相关期刊：《The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications》《科学技术与工程》《中国航海》《电子测试》更多>>; 相关主题：船用北斗导航仪硬件设计移动机器人平台更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>

“11规则”下航海模拟器培训与评估方案被引量：1: 《航海教育研究》2015年第2期57-62,共6页邹绪平应士君; 国家自然科学基金(61304230;51279099);国家自然科学基金青年基金资助(61105097); 通过对《中华人民共和国海船船员适任考试和发证规则》("11规则")及相关配套文件的解读,进一步明确在"11规则"下对航海模拟器培训与评估的要求(包括模拟器设备、教员、培训规定等),结合上海海事大学航海模拟器对驾驶台资源管理实操的培...; 关键词：11规则航海模拟器培训/评估方案

北斗船用接收机电磁兼容电路设计与研究被引量：2: 《电子设计工程》2014年第5期105-109,共5页庄新庆邹绪平应士君; 国家自然科学基金(61304230;51279099);国家自然科学基金青年基金资助(61105097); 随着我国北斗二代卫星导航系统的运行,北斗船载接收机的研究也取得了丰硕的成果。对船用接收机的性能要求也提出了更高的要求,尤其是电磁兼容性能。首先介绍了抗电磁干扰的接收机总体设计原理,分析了船上电磁干扰源以及如何对北斗接收...; 关键词：北斗接收机电磁兼容电路设计 PCB

基于Arduino和Qt的低成本开源实验机器人平台设计被引量：7: 《上海海事大学学报》2013年第2期80-83,94,共5页孙作雷张波曾连荪; 国家自然科学基金(61105097);上海市教育委员会科研创新项目(13YZ081); 针对现有实验移动机器人平台方案的不足,提出低成本的开源设计构架.分别基于开源硬件模块Arduino和开源跨平台软件包Qt搭建上位机和下位机;提出可靠、高效、功能扩展灵活的通信规约,并基于不同的软硬件环境分别在上位机和下位机实现规...; 关键词：移动机器人平台 ARDUINO QT 通信规约

Robust THP Transceiver Optimization under Imperfect CSI with Spatial Correlation: 《Chinese Journal of Electronics》2013年第2期387-390,共4页GENG Xuan XIE Hong CAO Fang; This work is supported by the National Natural Science Foundation of China （No.61105097）, and Basic Research Projects of Ministry of Transport （No.2012319810190）.; This paper presents a robust Multiple- input multiple-output （MIMO） transceiver optimization method based on Tomlinson-Harashima precoding （THP） structure, assuming that statistical imperfect Channel state informa...; 关键词：Multiple-input multiple-output （MIMO） THP （Tomlinson-Harashima precoding） transceiver Spa- tial correlation.

Outage analysis of ANC in the FDD two-way fading channel with channel estimation error被引量：1: 《The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications》2013年第2期12-18,共7页GENG Xuan LIU Feng HE Chen; supported by the National Natural Science Foundation of China(61105097,61271283);the Innovation Program of Shanghai Municipal Education Commission(13YZ081);the Basic Research Projects of Ministry of Transport(2012319810190);the Science & Technology Program of Shanghai Maritime University(20120110,20110031); This paper considers a frequency-division duplex （FDD） two-way channel with channel estimation error, where channel gains are independent of each other. It derives the exact closed-form outage probability expression...; 关键词：FDD outage probability two-way channel ANC

北斗二代船用接收机精度分析被引量：1: 《中国航海》2013年第1期24-27,39,共5页应士君王坤刘卫邹绪平; 国家科技支撑计划(2009BAG18B04);国家自然科学基金青年基金资助(61105097); 北斗二代卫星导航系统已有11颗北斗卫星在轨,可以提供亚太地区全天候24h定位、导航和授时服务。上海海事大学研发的北斗二代船用接收机具有北斗、GPS和北斗/GPS联合定位和导航的功能。通过使用等精度分析法,对北斗卫星导航系统星座,伪...; 关键词：船舶舰船工程北斗二代卫星导航系统北斗二代船用接收机导航定位精度

一种用于移动机器人平台组建的通信规约设计和实现被引量：1: 《信息安全与技术》2013年第2期60-64,共5页孙作雷张波曾连荪; 国家自然科学基金项目(61105097);上海市教育委员会科研创新项目(13YZ081)资助; 为解决移动机器人平台构建流程中上位机和下位机的通信链路问题,提出一种可靠的通信规约。该规约具有完备的自校验和握手机制,可有效剔除因传输误码和控制逻辑有误而混入的错误;具有灵活的扩展性,仅需调整少量字段便可实现机器人功能的...; 关键词：移动机器人 QT 通信规约

基于动态目标追踪的伺服跟随机器人设计被引量：3: 《自动化应用》2013年第2期18-20,共3页孙作雷汤家威张波曾连荪; 国家自然科学基金项目(61105097);上海市教育委员会科研创新项目(13YZ081); 提出一种基于动态目标追踪的伺服跟随机器人设计构架。以低成本单目视觉传感器为观测手段,通过高斯滤波、图像空间变换、图像分割和模型特征提取实现对人造环状标志物的辨识和追踪;并基于此实现对监控目标的伺服跟随。; 关键词：移动机器人目标追踪机器视觉伺服控制

基于视觉传感模块OV7670的颜色导航智能车设计被引量：4: 《电子测试》2013年第3期102-104,共3页孙作雷童可浚曾连荪; 国家自然科学基金项目(61105097);上海市教育委员会科研创新项目(13Yz081)资助; 基于低成本CMOS图像传感器和51单片机搭建了颜色导航的智能车教学演示平台。系统分为视觉传感模块和核心控制模块,两模块并行处理图像数据、决策运动模式,便于分离开发和复用。受限于单片机的存储空间和运算性能,引入了FIF0存储芯片和基...; 关键词：机器视觉颜色识别智能车导航

Tomlinson-Harashima precoding minimizing total MSE with transmitter spatial correlation: 《The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications》2012年第6期19-24,共6页GENG Xuan HE Chen SUN Zuo-lei LIU Kun; supported by the National Natural Science Foundation of China(61105097, 61172067);the Innovation Program of Shanghai Municipal Education Commission(13YZ081);the Science and Technology Program of Shanghai Maritime University(20110031,20120110); This paper proposes a Tomlinson-Harashima precoding （THP） transceiver for multiple-input multiple-output （MIMO） system, where the spatial correlation information at the transmitter is included in the channel state...; 关键词：MIMO THP transceiver total MSE transmitter spatial correlation

国家自然科学基金(61105097)