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国家自然科学基金(60573059): 作品数：65被引量：290H指数：9; 导出分析报告; 相关作者：王志良解仑王国江陈锋军刘冀伟更多>>; 相关机构：北京科技大学帝京大学河北理工大学江西理工大学更多>>; 相关期刊：《江西师范大学学报（自然科学版）》《信息与控制》《通讯和计算机（中英文版）》《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》更多>>; 相关主题：人工心理情感模型人工情感情感建模隐马尔可夫模型更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术理学交通运输工程电子电信更多>>

Artificial emotion model based on reinforcement learning mechanism of neural network被引量：2: 《The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications》2011年第3期105-109,共5页SHI Xue-fei WANG Zhi-liang PING An ZHANG Li-kun; supported by the Hi-Tech Research and Development Program of China (2007AA04Z200);the National Nature Science Foundation of China (60573059); A hierarchical-processed frame construction of artificial emotion model for intelligent system is proposed in the paper according to the basic conclusion of emotional psychology. The general method of emotion processi...; 关键词：artificial emotion model reinforcement learning hierarchical structure neural network

基于差值区域的实时人脸定位被引量：1: 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》2011年第3期434-437,共4页姜庆玲刘爽陈晓; 国家自然科学基金资助项目(60573059); 为了解决红外图像人脸跟踪鲁棒性差的问题,提出一种基于差值区域的实时人脸检测和定位方法,该方法主要是利用改进帧间差分法得到一帧差分图像,然后对差分图像进行预处理,确定"类"瞳孔的位置,进而标记出人脸差值区域,对该区域归一化后应...; 关键词：差值区域 ADABOOST方法人脸定位红外光源亮图像暗图像

基于相容矩阵的改进属性约简算法被引量：4: 《计算机工程》2010年第20期25-27,31,共4页韩智东王志良高静徐章艳; 国家自然科学基金资助项目(60573059);北京市重点学科建设基金资助项目(XK100080537);广西教育厅基金资助项目(200807MS015); 原属性约简算法在计算相容关系时,存在大量重复计算,从而导致时间复杂度为O(|C|3|U|2)。针对该问题,基于不完备决策表,提出时间复杂度为O(|U|2)的高效相容矩阵计算算法,在此基础上,设计改进的基于相容矩阵的属性约简算法。通过实例证明...; 关键词：粗糙集属性约简相容关系矩阵不完备决策表

一种改进的快速全局运动估计算法被引量：5: 《计算机工程》2010年第20期28-31,共4页刘磊王志良刘冀伟石志国; 国家自然科学基金资助项目(60573059);国家"863"计划基金资助项目(2007AA01Z160;2007AA04Z218); 结合两步法与传统梯度下降算法,提出一种改进的快速全局运动估计算法。采用稀疏抽样的MSEA快速块匹配算法估计局部运动矢量,使用迭代最小二乘法粗估计全局运动参数并排除外点(前景宏块),在排除外点的采样宏块集上选取特征像素,以上述两...; 关键词：全局运动估计梯度下降算法块匹配算法迭代最小二乘

基于解耦合成及ZMP方程的仿人机器人三维步态规划被引量：4: 《计算机科学》2010年第12期215-217,共3页王志良于国晨解仑; 国家863高技术研究计划课题(2007AA04Z218);国家自然科学基金课题(No.60573059);中央高校基本科研务费专项资金(FRF-BR-09-023B)资助; 介绍了一种仿人机器人的新型步态规划方法。将仿人机器人前向步态简化为七连杆模型,侧向步态简化为五连杆模型;然后在Z坐标相等的情况下合成三维步态;最后通过ZMP方程来检验和仿真,并结合实际系统及其运行状况进行分析,验证了所提出规...; 关键词：仿人机器人解耦合成 ZMP方程三维步态

情感决策的智能家居虚拟人路径规划: 《智能系统学报》2010年第4期292-302,共11页黄晓丹王粉花王志良; 国家"863"计划资助项目(2007AA01Z160);国家自然科学基金资助项目(60573059); 智能家居环境中的虚拟人,目前在智能性和行为规划的研究中还存在许多不足,针对这2方面问题,提出了认知过滤层的概念,并建立了虚拟人行为模型.在此基础上,对模型中的认知行为部分进行了深入研究,并利用现有情感模型将情感智能与虚拟人行...; 关键词：智能虚拟人情感决策行为表达路径规划智能家居

基于OCC模型的E-learning系统情感建模被引量：17: 《计算机科学》2010年第5期214-218,共5页乔向杰王志良王万森; 国家自然科学基金项目(60573059);北京市自然科学基金重点项目(KZ200810028016)资助; 根据OCC模型理论,提出一种在e-learning系统中基于认知评价的学生情感识别模型。采用模糊推理方法实现学生对学习事件的期望度推理,并通过构建动态贝叶斯网络对所构建的模型进行了计算机仿真测试和评估,结果验证了模型的合理性和有效性...; 关键词：OCC模型认知评价动态贝叶斯网络情感缺失情感建模

人机交互中情绪自发转移的个体差异性被引量：1: 《模式识别与人工智能》2010年第5期601-605,共5页王巍王志良郑思仪谷学静; 国家863计划项目(No.2007AA04Z218);国家自然科学基金项目(No.60573059);北京市重点学科建设项目(No.XK100080537)资助; 人机自然交互需要情感模型.在情绪状态自发转移马尔科夫模型中,针对参数的调整能否给个体情绪差异带来影响、带来影响有多大等有关个体情绪区分聚类的问题,提出基于度量多元尺度分析理论的个体人工情绪差异性研究方法.通过不相似度矩阵...; 关键词：人工心理人机交互(HRI) 度量多元尺度分析情绪差异性

人机交互中的个性化情感模型被引量：10: 《智能系统学报》2010年第1期10-16,共7页王巍王志良郑思仪谷学静; 国家高技术研究发展计划资助项目(2007AA04Z218);国家自然科学基金资助项目(60573059); 人与机器人的交互过程中,情感因素的引入能够使人机交流更加自然和谐.因此,完整的人工情感模型的建立是首要解决的问题.基于情感能量理论基础,首先,提出了心境自发转移和刺激转移模型.其次,结合情绪自发转移的马尔可夫链模型和刺激转移...; 关键词：情感计算人工心理心境人机交互个性化交互

基于混合智能的航天器故障诊断系统被引量：7: 《信息与控制》2010年第1期106-113,共8页解仑刘帆巩潇王志良; 国家863计划资助项目(2007AA04Z218);国家自然科学基金资助项目(60573059);北京市重点学科建设项目(XK100080537); 面向航天器测控管理,研究了一种基于专家系统(ES)、案例推理(CBR)以及故障树(FT)的混合智能诊断技术.文中,故障树双向混合推理机制被用于实现航天器故障定位和预测.同时案例推理的k最近邻检索策略(KNN)采用了简单实用、易收敛特性的多...; 关键词：航天器混合智能专家系统故障树案例推理

国家自然科学基金(60573059)