广东省自然科学基金(05006499)

作品数：8被引量：60H指数：5
导出分析报告
相关作者：邱志成吴宏鑫叶春德魏井君更多>>
相关机构：华南理工大学北京控制工程研究所更多>>
相关期刊：《机械工程学报》《振动与冲击》《动力学与控制学报》《智能系统学报》更多>>
相关主题：振动主动控制挠性结构加速度反馈基于特征模型振动控制更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-8
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于模糊控制的压电挠性梁的振动主动控制实验研究被引量：10
《振动与冲击》2008年第12期91-96,共6页魏井君 邱志成 叶春德 
国家自然科学基金资助(项目编号:60404020和90505014);广东省自然科学基金资助(05006499)
针对压电智能挠性悬臂梁进行了基于模糊振动控制研究。首先推导了压电智能挠性悬臂梁的控制方程。基于查表法设计振动模糊控制器,并在此基础上运用了一种修正技术提高模糊控制精度,提出采用修正Fuzzy-PI双模控制方法,设置信号阀值实现Fu...
关键词：压电悬臂梁 振动主动控制 模糊控制 实验研究 
基于特征模型的压电悬臂板振动控制被引量：3
《机械工程学报》2008年第10期187-195,共9页邱志成 吴宏鑫 
国家自然科学基金(60404020;90505014);广东省自然科学基金(05006499)资助项目。
航天器上悬臂板型挠性附件在扰动作用下将引起包括弯曲和扭转模态的振动,这将影响系统的稳定性和控制精度,尤其是在平衡点附近低频模态频率上的小幅值残余振动很难快速抑制。为了快速抑制压电智能挠性悬臂板系统,包括弯曲和扭转模态的振...
关键词：压电悬臂板 振动主动控制 特征模型 非线性黄金分割 
旋转柔性梁系统振动频响特性分析及振动抑制被引量：5
《振动与冲击》2008年第6期75-80,122,共7页邱志成 
国家自然科学基金资助(60404020);国家自然科学基金空天飞行器重大研究计划资助(90505014);广东省自然科学基金资助(05006499)
航天器挠性附件或柔性机器人等柔性旋转梁系统的模态阻尼小,由于扰动,或者在调姿及转动时,大幅值的振动将持续很长时间,这将影响系统的稳定性和指向精度,因此,必须对振动进行主动控制。提出一种基于加速度传感器反馈的复合控制算法,快...
关键词：挠性转动梁 振动频响特性分析 振动主动控制 加速度反馈控制 实验研究 
基于加速度反馈的挠性智能结构振动主动控制被引量：11
《机械工程学报》2008年第3期143-151,共9页邱志成 
国家自然科学基金(60404020);国家自然科学基金空天飞行器重大研究计划(90505014);广东省自然科学基金(05006499)资助项目.
空间柔性机器人和航天器挠性附件在转动调姿时或者外部扰动带来的振动问题,尤其是在平衡点小幅值的模态频率上的振动很难控制,这将影响系统的稳定性和指向精度。为解决该问题,提出一种基于加速度传感器信号反馈的非线性控制算法,在理论...
关键词：挠性智能结构 加速度反馈控制 振动主动控制 非线性控制 
基于特征模型的挠性结构自适应振动控制被引量：2
《智能系统学报》2007年第5期36-41,共6页邱志成 吴宏鑫 
国家自然科学基金资助项目(60404020);国家自然科学基金空天飞行器重大研究计划资助项目(90505014);广东省自然科学基金资助项目(05006499)
航天器是一种由中心刚体和挠性附件组成的刚柔耦合复杂系统,由于系统调姿或外部扰动作用时将引起振动,尤其是在平衡位置的小幅度振动对姿态稳定度和指向控制精度严重影响,并且难以控制.为了解决该问题,采用基于特征模型的黄金分割自适...
关键词：挠性结构 振动主动控制 特征模型 自适应控制 
基于加速度传感器反馈的丝杠传动系统接触力控制
《动力学与控制学报》2007年第4期370-375,共6页邱志成 
国家自然科学基金(60404020);国家自然科学基金空天飞行器重大研究计划(90505014);广东省自然科学基金(05006499)资助项目~~
针对丝杠传动系统从自由空间运动过渡到约束空间力控制过程中,接触不同环境刚度时接触力的动态特性是不同的,并且存在冲击、高频振动甚至不稳定,以及稳态力跟踪阶段的扰动引起的不稳定问题,提出用加速度传感器反馈来增加系统力控制的阻...
关键词：丝杠传动 接触力控制 加速度反馈 主动阻尼 振动控制 
柔性机械臂的变结构振动控制研究被引量：11
《动力学与控制学报》2007年第1期62-67,共6页邱志成 
国家自然科学基金资助项目(60404020);国家自然科学基金空天飞行器重大研究计划资助项目(90505014);广东省自然科学基金资助项目(05006499)~~
当机械臂的质量很轻,尤其是空间应用场合,机器人系统将受到高度柔性限制并且不可避免地产生机械振动.本文为了证实提出的控制不期望残余振动的方法,设计并建立了柔性机器人实验平台.控制方案采用交流伺服电机通过谐波齿轮减速器驱动柔...
关键词：柔性机械臂 主动振动控制 压电结构 变结构控制 
刚柔耦合系统的振动主动控制被引量：20
《机械工程学报》2006年第11期26-33,共8页邱志成 
国家自然科学基金(60404020);国家自然科学基金空天飞行器重大研究计划(90505014);广东省自然科学基金(05006499)资助项目
针对航天器是一种通过柔性关节连接浮动中心刚体和挠性附件(如卫星太阳帆板,空间机器人等)组成的刚柔耦合复杂系统,在调姿或者外部扰动带来振动时,将影响系统的稳定度和指向精度,基于模态理论,建立包括柔性关节和柔性链的刚柔耦合结构...
关键词：挠性结构 柔性关节 刚柔耦合系统 振动主动控制 复合PPF和PD控制 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部