云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(11272167)

国家自然科学基金(11272167): 作品数：12被引量：56H指数：4; 导出分析报告; 相关作者：姚文莉岳嵘张映雪薛世峰高路路更多>>; 相关机构：青岛理工大学山东科技大学中国石油大学中国石油大学（华东）更多>>; 相关期刊：《振动与冲击》《北京大学学报（自然科学版）》《淮北师范大学学报（自然科学版）》《力学学报》更多>>; 相关主题：多体系统高斯GAUSS动力学模拟动力学更多>>; 相关领域：理学自动化与计算机技术经济管理金属学及工艺更多>>

基于修正Udwadia-Kalaba方法的刚体系统动力学模拟被引量：1: 《青岛理工大学学报》2021年第5期131-139,共9页郭明明姚文莉; 国家自然科学基金资助项目(11272167)。; 借助于Udwadia-Kalaba方法,在受约束系统的动力学建模中,无需引入拉格朗日乘子,从而直接得到广义约束力。当处理理想约束力与非理想约束力存在耦合的系统时,Udwadia-Kalaba方法的应用存在缺陷。采用针对非光滑系统的修正Udwadia-Kalaba...; 关键词：刚体动力学 Udwadia-Kalaba方法理想约束非理想约束干摩擦

粒子群优化算法在具有奇异位置的多体系统动力学中的应用被引量：4: 《北京大学学报（自然科学版）》2021年第5期795-803,共9页杨流松姚文莉薛世峰; 中央高校基本科研业务费专项资金(18CX06040A);国家自然科学基金(11272167)资助。; 以广义坐标形式的高斯原理作为建模方法,采用传统优化与智能优化方法(粒子群算法)相结合的思路,充分发挥传统算法的快速收敛和智能算法的全局搜索的优势,实现约束优化问题的全局寻优目的,从而有效地克服构型奇异给计算造成的困难。分别...; 关键词：多体系统奇异问题高斯优化方法粒子群算法(PSO)

Gauss optimization method for the dynamics of unilateral contact of rigid multibody systems被引量：3: 《Acta Mechanica Sinica》2021年第3期494-506,I0003,共14页Wenli Yao Liusong Yang Mingming Guo; This study was funded by the National Natural Science Foundation of China(Grant 11272167).; The discontinuous dynamical problem of multi-point contact and collision in multi-body system has always been a hot and difficult issue in this field.Based on the Gauss’principle of least constraint,a unified optimiz...; 关键词：Contact COLLISION Redundant constraint Gauss principle of least constraint Optimization method

Optimization method for dynamics of non-holonomic system based on Gauss’ principle被引量：4: 《Acta Mechanica Sinica》2020年第5期1133-1141,I0004,共10页Wenli Yao Liusong Yang Kewei Song Haiming Wang; National Natural Science Foundation of China(Grant 11272167).; The real-time control of the non-holonomic wheel robot has put forward higher requirements for the accuracy and speed of dynamical simulation,so it is necessary to study the new dynamic modeling and calculation method...; 关键词：Gauss'principle Non-holonomic systems-Optimization Quasi-coordinates

牛头刨床六杆机构的虚拟样机建模与仿真分析被引量：3: 《现代制造技术与装备》2018年第4期16-19,共4页宋克伟姚文莉郝鑫李贞靖; 国家自然科学基金项目(No.11272167); 为准确分析牛头刨床六杆机构的运动学和动力学性能,工程中需要考虑切削阻力及运动副反力对机构动态特性的影响。本文提出了对其运动学和动力学的理论分析及虚拟样机的建模方法。实例中,对牛头刨床运动至特定位置时滑枕的动力学方程进行...; 关键词：六杆机构虚拟样机 ADAMS 动力学运动仿真

考虑含间隙与润滑平面机构的简化算法被引量：2: 《动力学与控制学报》2018年第2期108-114,共7页李贞靖姚文莉宋克伟; 国家自然科学基金资助项目(11272167)~~; 为了更快速、高效地确定含润滑铰间间隙对机构动态特性的影响,文中建立了一种新的计算思路.首先,通过理想机构与含间隙机构的运动学模型求出间隙力,进一步把间隙力以主动力的形式带入动力学方程,得到机构的相应动态特性.然后,以含间隙...; 关键词：接触模型铰间间隙流体润滑 SIMULINK

基于连续接触力方法的接触碰撞问题研究被引量：3: 《力学研究》2017年第1期17-23,共7页张映雪姚文莉; 国家自然科学基金(11272167)。; 考虑摩擦的碰撞过程中接触点切向状态的改变会导致切向摩擦力方向及大小的不同,如果直接将经典的瞬时碰撞假设用于含摩擦的物体碰撞问题会导致在一定的条件下出现碰撞前后能量不协调的现象。本文采用连续接触力的方法建立接触碰撞模型,...; 关键词：连续接触力碰撞摩擦切向滑动模式

有争议的碰撞恢复系数研究进展被引量：37: 《振动与冲击》2015年第19期43-48,共6页姚文莉岳嵘; 国家自然科学基金(11272167); 碰撞恢复系数是研究碰撞问题的重要且颇具争议的参数,对于该参数争议的焦点在于:1哪一个碰撞恢复系数的定义更合理;2碰撞恢复系数是否只与材料相关;3可否表达为其他变量的函数;4是否还存在其他更稳定的碰撞过程中的不变量;5不同类型的...; 关键词：碰撞恢复系数斜碰撞多体系统摩擦瞬时冲量法

优化形式的刚体系统动力学模拟被引量：1: 《力学与实践》2015年第4期488-491,487,共5页杨流松姚文莉岳嵘; 国家自然科学基金资助项目(10872118,11272167); 基于广义坐标形式的高斯最小拘束原理来研究刚体系统的动力学问题的优化方法.相比目前动力学建模普遍采用的质点形式的高斯最小拘束原理,广义坐标形式的高斯最小拘束原理因对所选择的广义坐标没有要求,而使得建模过程更简单及具有更强...; 关键词：刚体系统动力学优化问题广义坐标高斯最小拘束原理

含非定点碰撞的平面多自由度机械臂系统运动学与动力学研究(英文): 《北京大学学报（自然科学版）》2014年第3期397-402,共6页姚文莉高路路张映雪; 国家自然科学基金(10872118,11272167);山东省自然科学基金(ZR2010AM010)资助; 研究多自由度平面机械臂系统的非定点碰撞问题。据机械臂系统的几何特点,得到相对简单的检验何时、何处发生接触碰撞的方法,避免一般多体系统确定接触碰撞点的繁琐的迭代搜索过程。运用拉格朗日方法推导非碰撞及碰撞阶段的动力学方程,...; 关键词：非定点碰撞碰撞识别机械臂运动学动力学

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