云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(11272171)

国家自然科学基金(11272171): 作品数：22被引量：144H指数：8; 导出分析报告; 相关作者：谷勇霞阎绍泽赵杰亮吴嘉宁张玉玲更多>>; 相关机构：清华大学北京工商大学北京交通大学更多>>; 相关期刊：《中国科技论文》《清华大学学报（自然科学版）》《中国机械工程》《振动．测试与诊断》更多>>; 相关主题：柔性机械臂动力学建模谐波传动关节空间机械臂更多>>; 相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术更多>>

含谐波传动关节的机械臂在不同转速下的时频特性被引量：1: 《机床与液压》2021年第5期1-8,共8页谷勇霞于书勇尹丹妮张玉玲; 高等学校博士点专项科研基金课题(20120002110070);国家自然科学基金面上项目(11272171)。; 谐波传动关节是机械臂的典型关节。为了研究含谐波传动关节的机械臂在不同转速情况下的时频特性,针对空间机械臂,研制机械臂实验装置和测试系统,测试不同转速下机械臂关节处和末端标志点的振动响应。采用小波变换信号分析方法并借助于...; 关键词：机械臂谐波传动关节振动特性转速小波变换

3种材料在柔性机械臂振动抑制中的特性对比被引量：1: 《机床与液压》2019年第5期96-101,共6页谷勇霞江崔颖张玉玲钟文; 高等学校博士学科点专项科研基金课题(20120002110070);国家自然科学基金面上项目(11272171); 在所设计的柔性机械臂的基础上,利用SolidWorks Simulation对合金钢、铝合金、碳纤维增强环氧树脂基复合材料3种结构材料的机械臂进行线性动态分析,分别从谐波分析和瞬态振动分析两个方面对机械臂进行仿真。结果表明,碳纤维增强环氧树...; 关键词：碳纤维增强环氧树脂基复合材料机械臂振动抑制

关于含间隙关节空间机械臂运动特性仿真研究: 《电脑知识与技术》2019年第2Z期226-229,共4页李秋宇谷勇霞吴耀君江崔颖; 国家自然科学基金资助项目(编号:11272171);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(编号:20120002110070); 针对空间机械臂运动学特性的研究中,关节间隙的存在会影响机械臂工作性能,导致实际输出响应与理想输出响应出现偏差,干扰到空间机械臂的设计最优化与精密化等问题。建立了考虑关节间隙的双连杆空间机械臂几何模型,基于非线性弹簧阻尼接...; 关键词：空间机械臂关节间隙计算机仿真 ADAMS 动力学建模

考虑含间隙关节的漂浮基空间机械臂动力学输出特性研究被引量：8: 《机械工程学报》2019年第3期99-108,共10页谷勇霞张玉玲赵杰亮阎绍泽; 国家自然科学基金(11272171);摩擦学国家重点实验室自主研究课题(SKLT2014B06)资助项目; 研究关节间隙对漂浮基空间机械臂动力学特性的影响对设计空间站机械臂具有重要意义。采用Lankarani-Nikravesh接触力表达式建立了考虑摩擦的含间隙关节模型;应用Lagrange方程和含间隙关节模型建立了含间隙的漂浮基空间机械臂动力学模型...; 关键词：间隙尺寸间隙数量漂浮基空间机械臂动力学特性

考虑关节间隙的空间机械臂臂杆振动特性研究被引量：4: 《机床与液压》2018年第5期1-5,共5页谷勇霞冯彬江崔颖李秋宇吴耀君邓琨; 国家自然科学基金资助项目(11272171);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20120002110070); 基于ADAMS动力学仿真软件,建立含间隙关节空间机械臂的动力学仿真模型,改变关节间隙尺寸和刚度系数等相关参数,获取不同关节间隙尺寸下的空间机械臂动力学响应;通过搭建含间隙关节的空间机械臂实验台,采用改变臂杆端盖孔径的方法改变关...; 关键词：空间机械臂含间隙关节振动特性 ADAMS仿真

Deformation analysis of the flexspline of harmonic drive gears considering the driving speed effect using laser sensors被引量：10: 《Science China(Technological Sciences)》2017年第8期1175-1187,共13页MA DongHui WU JiaNing LIU Tao YAN ShaoZe; supported by the Beijing Natural Science Foundation(Grant No.3172017);the National Natural Science Foundation of China(Grant No.11272171);Education Ministry Doctoral Fund of China(Grant No.20120002110070); Accurate description of the elastic deformation of the flexspline is the foundation for optimization design of the structure and conjugate profiles of the harmonic drive gear. This paper proposed an experimental metho...; 关键词：harmonic drive gear FLEXSPLINE radial displacement driving speed laser displacement sensor flexible bearing

Relationship between the real contact area and contact force in pre-sliding regime被引量：2: 《Chinese Physics B》2017年第7期212-217,共6页宋保江阎绍泽; Project supported by the National Natural Science Foundation of China(Grant No.11272171);the Natural Science Foundation of Beijing City,China(Contract No.3172017);the Education Ministry Doctoral Fund of China(Grant No.20120002110070); The pre-sliding regime is typically neglected in the dynamic modelling of mechanical systems. However, the change in contact state caused by static friction may decrease positional accuracy and control precision. To i...; 关键词：real contact area contact interface pre-sliding regime contact force

界面黏滑摩擦现象的研究进展被引量：10: 《中国机械工程》2017年第13期1513-1522,共10页宋保江阎绍泽; 国家自然科学基金资助项目(11272171);北京市自然科学基金资助项目(3172017); 从宏观尺度和微观尺度两个方面介绍了界面黏滑摩擦的研究进展,重点概述了宏观黏滑现象及其摩擦特性、微观黏滑现象及其摩擦特性、黏滑摩擦的建模以及黏滑实验研究进展,分析了现阶段界面黏滑摩擦研究中的重点问题。最后指出,从微观和介...; 关键词：界面黏滑摩擦微观黏滑宏观黏滑摩擦特性

齿轮齿面摩擦测试方法研究进展被引量：3: 《中国科技论文》2017年第4期361-366,370,共7页马东辉吴泽林大渊阎绍泽; 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20120002110070);国家自然科学基金资助项目(11272171);北京市自然科学基金资助项目(3132030); 首先,分析了齿面摩擦和一般接触面摩擦的区别,并结合一般接触面摩擦的测试方法分析了齿面摩擦测试的技术难点及技术要求。其次,系统地介绍了现有的齿面摩擦测试方法,包括电阻应变片法、等效转矩法、等效重力摆法和光弹性法,并对每1种测...; 关键词：齿轮齿面摩擦测试谐波齿轮

A method for detection and quantification of meshing characteristics of harmonic drive gears using computer vision被引量：7: 《Science China(Technological Sciences)》2016年第9期1305-1319,共15页MA DongHui WU JiaNing YAN ShaoZe; supported by the National Natural Science Foundation of China(Grant No.11272171);the Beijing Natural Science Foundation(Grant No.3132030);the Education Ministry Doctoral Fund of China(Grant No.20120002110070); A lack of accurate description of the meshing characteristics and the corresponding frictional mechanism of the harmonic drive gear has limited progress toward modeling the hysteresis stiffness. This paper presents a ...; 关键词：harmonic drive gear gear engagement computer vision image processing kinematics analysis uncertainty analysis

高级检索 检索式检索

时间限定

期刊范围

学科限定全选

高级检索 检索式检索

时间限定

期刊范围

学科限定全选

国家自然科学基金(11272171)

检索结果分析

下载全文

高级检索检索式检索

时间限定

期刊范围

学科限定全选

高级检索 检索式检索

时间限定

期刊范围

学科限定全选

国家自然科学基金(11272171)

检索结果分析

下载全文

用户登录

高级检索检索式检索