国家自然科学基金(50875014)

作品数：13被引量：114H指数：6
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光栅式双目立体视觉传感器光条快速匹配算法被引量：1
《北京航空航天大学学报》2012年第5期591-594,600,共5页魏振忠 樊妍睿 侯亚荣 
国家自然科学基金资助项目(50875014);北京市自然科学基金资助项目(3092014)
光栅式双目立体视觉传感器用于物体三维形貌测量,其难点之一是光栅光条的匹配与识别.利用可见光条数和光条序列组合间的关系,提出了一种基于空间三维搜索的快速光条匹配算法.将光栅式双目立体视觉传感器看作两个光栅结构光传感器,分别...
关键词：光条匹配 立体视觉 光栅 
激光跟踪视觉导引测量中靶标球球心定位方法被引量：9
《红外与激光工程》2012年第4期929-935,共7页魏振忠 孙文 张广军 任少盟 
国家863重点基金(2008AA042410);国家自然科学基金(50875014);教育部新世纪优秀人才(NCET-07-00043)
为解决现有激光跟踪测量系统中存在的搜索区域大、定位速度慢等问题,提出了一种基于单目视觉测量系统求解激光跟踪仪靶标球球心三维坐标,以此作为导引信息,引导单台激光跟踪仪实现多基准点自动测量的方法。对视觉测量所采用的椭圆识别...
关键词：视觉导引 椭圆检测 球心定位 激光跟踪系统 自动装配 
双机器人系统的快速手眼标定方法被引量：19
《光学精密工程》2011年第8期1895-1902,共8页魏振忠 张博 张广军 
国家自然科学基金资助项目(No.50875014);北京市自然科学基金资助项目(No.3092014)
针对双机器人仿真测量系统的手眼标定问题,提出一种由机器视觉求解法兰盘位姿得出手眼关系的方法。将目标机器人运动到合适的位姿,由视觉机器人拍摄其法兰盘图像,提取图像中法兰盘的椭圆轮廓,解算摄像机坐标系下的法兰盘姿态和圆心坐标...
关键词：机器人 手眼标定 坐标转换 图像融合 圆姿态 
空间圆姿态识别二义性的角度约束消除被引量：17
《光学精密工程》2010年第3期685-691,共7页魏振忠 赵征 张广军 
国家自然科学基金资助项目(No.50875014);教育部新世纪优秀计划资助项目(No.NCET-07-0043);北京市自然科学基金资助项目(No.3092014)
为了消除视觉测量中单个圆姿态识别中存在二义性的问题,提出了一种基于空间角度约束消除二义性的方法,并且对姿态求解算法进行了误差分析,为准确进行姿态估算给出了指导性的实验结果。在摄像机已标定的前提下,根据圆特征在图像上的投影...
关键词：机器视觉 姿态求解 圆 二义性 角度约束 误差分析 
结构光光条中心亚像素快速提取方法被引量：6
《光电子．激光》2009年第12期1631-1634,共4页魏振忠 曹黎俊 张广军 
国家自然科学基金资助项目(50875014);教育部新世纪优秀人才资助项目(NCET-07-0043);北京市自然科学基金资助项目(3092014)
为准确获得结构光光条图像的光条中心,提出了一种新的光条中心亚像素提取方法。该方法通过光条截面能量中心和光条法线方向的迭代计算,实现了光条中心的亚像素精度快速提取。仿真实验结果表明,对于768×576piexl的图像,在噪声水平σ=36...
关键词：图像处理 光条 亚像素提取 机器视觉 
激光跟踪视觉导引测量系统的全局校准方法被引量：16
《仪器仪表学报》2009年第11期2262-2267,共6页魏振忠 孙文 张广军 任少盟 
国家863重点基金(2008AA042410);国家自然科学基金(50875014);教育部新世纪优秀人才(NCET-07-00043)资助项目
针对柔性装配中现有激光跟踪测量系统存在效率低、成本高、自动化程度低等问题,提出用单目视觉系统联合激光跟踪仪实现大尺寸组合式自主导引测量。为实现该系统的全局校准,提出了一种新的基于平面的全局校准方法,该方法通过获取靶标平...
关键词：全局校准 视觉导引 激光跟踪仪 柔性装配 
光笔视觉三维测量中光斑图像点立体匹配方法被引量：3
《光电工程》2009年第8期45-49,共5页魏振忠 高明 张广军 
国家自然科学基金资助项目(50875014);教育部新世纪优秀人才项目(NCET-07-0043);北京市自然科学基金资助项目(3092014)
针对光笔视觉三维测量中左右两幅图像中光斑图像点的立体匹配难题,引入SoftPosit算法将其转换为二维像点与三维物点对应关系未知情况下的位姿参数估计问题。通过将对应匹配和位姿估计融合在一起,进行捆绑迭代寻优,分别完成左右两幅图像...
关键词：立体匹配 视觉 光斑图像 三维测量 
一种山区图像边缘信息的分水岭变换提取方法被引量：1
《计算机测量与控制》2009年第7期1403-1406,共4页魏振忠 郗曼 张广军 何小妹 
国家自然科学基金资助项目(50875014);教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-07-0043)
为了能够抑制引起过分割的根本原因——噪声和细密纹理,提出了一种改进的提取山区图的山脊线、山谷线的边缘信息的分水岭算法,该算法着重于解决传统分水岭的过分割问题;该算法首先对梯度图进行一种改进的多尺度梯度算子处理,以减小图像...
关键词：边缘提取 分水岭变换 多尺度梯度算子 强制最小技术 标记控制 
一种山体图像边缘快速立体匹配方法
《电子与信息学报》2009年第6期1337-1340,共4页魏振忠 郗曼 张广军 
国家自然科学基金(50875014);教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-07-0043);北京市自然科学基金(3092014)资助课题
该文提出了一种新的针对山体图像边缘的立体匹配算法。为了保证匹配的准确性,首先引入极线方向上的视差梯度约束,然后在考察唯一性的基础上,通过搜索并考察边缘端点周围的角点信息来引导边缘的匹配,并且限定边缘端点的角点搜索范围,最...
关键词：图像处理 边缘立体匹配 极线 视差梯度 角点 
一种光斑图像中心的亚像素提取方法被引量：31
《光电工程》2009年第4期7-12,共6页魏振忠 高明 张广军 刘震 
国家自然科学基金(50875014);北京市自然科学基金(3092014)资助项目;教育部新世纪优秀人才资助项目(NCET-07-0043)
针对空间发光点所成光斑图像中心的高精度提取问题,本文提出一种亚像素提取方法。该方法建立了具有高斯能量分布的空间发光点的透视投影光斑图像灰度分布数学模型,证明了空间发光点能量中心的透视投影不变性。通过对光斑图像二阶方向导...
关键词：图像处理 光斑图像中心 机器视觉 透视投影 
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