国家高技术研究发展计划(DY-105-03-02-06)

作品数：6被引量：15H指数：2
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相关机构：中南大学广州大学暨南大学更多>>
相关期刊：《计算机工程与应用》《广州大学学报（自然科学版）》《计算技术与自动化》《矿山机械》更多>>
相关主题：工作性能工作环境矿产资源锰结核轨迹跟踪控制更多>>
相关领域：自动化与计算机技术矿业工程电子电信更多>>
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基于ARM的GPRS射频考勤机设计与应用
《中小企业管理与科技》2009年第25期257-258,共2页陈峰 刘明 刘远峰 文张斌 
国家自然科学基金(60505018);广东省自然科学基金(8451063201000361);国际海底区域研究开发"十五"项目(DY-105-03-02-06)
介绍了一种GPRS无线射频考勤机设计方法。将华为GTM900B无线模块与HID读卡器统一于ARM微处理器硬件平台,可满足大范围分散地域的统一考勤需求。在此基础上,设计了可兼容WEIGAND26和WEIGAND34协议的读卡程序、GPRS无线通信程序和其它软...
关键词：GPRS ARM 射频考勤机 WIEGAND 
深海底采矿机器车控制软件体系结构设计与实现
《广州大学学报（自然科学版）》2006年第4期44-49,共6页韩晓英 陈峰 唐连章 
国际海底区域研究开发"十五"项目(DY-105-03-02-06);国家自然科学基金资助项目(60505018)
针对深海底采矿机器车特殊工作环境和特殊工作特性,采用混合体系结构,设计了深海底采矿机器车控制软件体系结构;该结构分为规划层、控制层和执行层.机器车的作业任务被规划为一系列子目标,每个子目标有一个相应的任务监视器,负责安排一...
关键词：深海底采矿机器车 软件体系结构 设计与实现 
一种新的履带机器车轨迹跟踪控制被引量：5
《计算机工程与应用》2005年第29期187-189,207,共4页陈峰 桂卫华 王随平 韩晓英 
国际海底区域研究开发"十五"项目(编号:DY-105-03-02-06);国家重点基础研究发展规划资助项目(编号:2002CB312203)
以履带机器车为研究对象,通过对履带机器车轨迹跟踪误差的分析,给出了履带车的内部误差和外部误差的定义。采用交叉耦合控制器对履带车辆的内部误差进行补偿,采用专家模糊控制器对履带机器车的外部控制误差进行补偿,从而实现了履带机器...
关键词：履带机器车 交叉耦合 专家模糊 轨迹跟踪控制 
深海底采矿机器车的研究现状被引量：6
《矿山机械》2005年第9期6-10,共5页陈峰 桂卫华 王随平 韩晓英 
国际海底区域研究开发"十五"项目(DY-105-03-02-06);国家重点基础研究发展规划项目(2002CB312203)
详细评述了深海底采矿机器车的研究特点和国内外的研究现状,分析了深稀软极限底质的可行驶技术、深海底定位和特殊作业的路径规划等关键技术,指出了其中的难点和面临问题。探讨了深海底采矿机器车的发展趋势和未来的研究重点。
关键词：深海底采矿机器车 矿产资源 锰结核 工作环境 越障能力 集矿方式 工作性能 输送系统 
深海集矿机行走驱动系统研究被引量：3
《计算技术与自动化》2005年第2期42-44,共3页冯磊华 桂卫华 王随平 杨锋 
国际海底区域研究开发"十五"项目(DY-105-03-02-06)
集矿机在深海底是不容易控制的。要控制其行走,首先就要研究液压驱动部分。该驱动系统通过控制集矿机左右履带的旋转进而控制集矿机的整体运动。本文分别介绍了履带式集矿机液压驱动系统中比例阀、变量泵、液压马达的数学模型及Simulin...
关键词：大洋采矿 液压驱动 数学模型 仿真 
深海采矿车的自修正专家模糊控制被引量：1
《计算技术与自动化》2005年第1期9-12,共4页韩晓英 王随平 陈峰 桂卫华 
国际海底区域研究开发"十五"项目(DY-105-03-02-06)
深海自行走履带采矿车作业过程,受到作业环境和采矿车自身的影响,具有未知性、随机性、非线性等特性。针对这种复杂控制过程,采用一种基于自修正专家模糊控制的路径跟踪控制方案,控制深海履带车行走。该方案参考履带车辆转向运动学方程...
关键词：深海底履带采矿车 自修正 专家模糊控制 路径跟踪控制 计算机仿真 
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