国家自然科学基金(60175010)

作品数：23被引量：84H指数：4
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相关作者：周启煌邱晓波常天庆王晓卫窦丽华更多>>
相关机构：装甲兵工程学院北京理工大学陆军航空兵学院中国科学院数学与系统科学研究院更多>>
相关期刊：《控制与决策》《微电子学与计算机》《现代电子技术》《激光与红外》更多>>
相关主题：目标跟踪机动目标跟踪坦克火控系统战车火控系统扩张状态观测器更多>>
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基于ADSP-BF561的图像平移系统的设计与实现被引量：1
《现代电子技术》2011年第10期59-61,共3页王晓卫 吴晓中 王宏宇 
国家自然科学基金资助项目(60175010)
基于ADSP-BF561的结构特点,提出了图像平移系统的设计与实现方案。该设计分为硬件和软件两部分。硬件设计上,以ADSP-BF561为核心,控制视频信号的采集、预处理和平移。其中,视频编解码分别采用ADV7171,ADV7181B芯片实现。软件设计上,分...
关键词：ADSP-BF561 图像平移 视频编码 视频解码 电子稳像 
炮控系统故障检测中的干扰补偿方法
《火力与指挥控制》2011年第4期57-59,67,共4页张雷 常天庆 赵鹏 纪伯公 
国家自然科学基金资助项目(60175010)
为了提高炮控系统故障诊断的准确率,研究了一种针对炮控系统的干扰补偿方法。在建立系统观测器的基础上,设计了主要干扰的补偿方法并推导了补偿量。仿真结果证明了该方法有效,能够提高检测系统的性能。在确定故障阈值的条件下,实现了故...
关键词：炮控系统 故障检测 观测器 干扰补偿 
目标自动跟踪系统中瞄准线控制器的综合化设计
《控制理论与应用》2010年第10期1337-1344,共8页邱晓波 周启煌 窦丽华 单东升 
国家自然科学基金资助项目(60175010);兵器科技预研项目资助项目(1040102.5)
在目标自动跟踪系统设计中,为了简化系统结构设计以实现越来越多复杂功能的综合,提出了按控制误差实现功能综合的理论方法,并给出了基于自抗扰技术实现功能综合的完整解决方案.将目标运动速度视为系统扰动,采用扩张状态观测器实时估计...
关键词：功能综合 机动目标跟踪 自抗扰控制 
机动条件下坦克行进间射击解命中问题分析被引量：9
《兵工学报》2010年第1期1-6,共6页邱晓波 窦丽华 单东升 
国家自然科学基金项目(60175010)
当坦克和目标进行机动时,坦克火炮射击解命中问题求解条件发生了巨大变化,分析表明,过去基于目标作匀速运动的假定使得求解解命中问题误差过大,以致很难命中目标。针对坦克及目标的机动特性,提出了增加车体运动速度传感器补偿弹丸附加...
关键词：信息处理技术 命中问题 机动目标跟踪 坦克火控系统 极坐标系 卡尔曼滤波 
光电跟踪系统自抗扰伺服控制器的设计被引量：45
《光学精密工程》2010年第1期220-226,共7页邱晓波 窦丽华 单东升 周伟科 
国家自然科学基金资助项目(No.60175010);兵器科技预研项目(No.1040102.5)
考虑系统扰动对光电跟踪伺服系统精度的影响,提出了采用自抗扰的控制方案,并分析了实现自抗扰的工作原理。对某型光电跟踪系统进行了结构分析,将目标运动速度视为外部扰动,系统内部参数摄动视为内部扰动,采用扩张状态观测器从系统响应...
关键词：光电跟踪 伺服系统 自抗扰控制器 
基于混沌遗传的DESO参数整定算法
《计算机仿真》2009年第7期199-203,共5页王晓卫 马晓军 周启煌 
国家自然科学基金项目(60175010)
微分扩张状态观测器作为自抗扰控制技术的核心之一,具有很好的滤波性能,在目标跟踪领域可以很好地实现对目标运动轨迹的预测。针对DESO参数多且难以整定的问题,提出了基于混沌遗传的参数整定算法。算法有效提升了遗传算法的寻优能力,提...
关键词：自抗扰控制 微分扩张状态观测器 混沌算法 遗传算法 
自抗扰控制在坦克机动目标状态估计中的应用被引量：5
《兵工学报》2009年第7期989-993,共5页邱晓波 窦丽华 韩京清 周启煌 
国家自然科学基金资助项目(60175010);兵器科技预研资助项目(1040102.5)
在以坦克火控系统为代表的一类状态不确定系统应用中,作为系统输入的目标运动特性是未知的,并且对目标的观测存在较大噪声。如何基于控制过程辨识出输入信号特性,是状态估计理论在实际应用中的一种特殊情况。利用自抗扰控制(ADRC)能够...
关键词：自动控制技术 自抗扰控制 机动目标跟踪 状态估计 坦克火控系统 
基于DESO的Mean Shift目标跟踪算法研究
《控制与决策》2009年第2期212-216,共5页王晓卫 马晓军 周启煌 
国家自然科学基金项目(60175010);武器背景预研项目(10401025)
将基于DESO的运动预测算法和Mean Shift算法相结合,形成一种新的基于Mean Shift的快速目标跟踪算法.该算法以DESO预测位置作为MeanShift算法下一帧候选模型的计算中心,实现了对快速运动目标的跟踪,并通过DESO对目标运动轨迹进行预测,较...
关键词：目标跟踪 运动预测 均值迁移算法 微分扩张状态观测器 
基于DESO运动预测的模板匹配算法
《激光与红外》2009年第1期105-109,共5页王晓卫 马晓军 周启煌 
国家自然科学基金项目(No.60175010);背景预研项目(No.10401025)资助
针对战车目标自动跟踪火控系统对跟踪算法实时性、抗遮挡性要求高的特点,提出了一种基于DESO运动预测的模板匹配算法。该算法通过使用DESO对目标的运动轨迹进行预测,减少了目标的搜索范围,缩短了算法的运算时间。同时,遮挡判断和处理的...
关键词：目标跟踪 运动预测 模板匹配 微分扩张状态观测器 
目标自动跟踪系统的PCI总线接口板设计被引量：4
《火炮发射与控制学报》2008年第4期90-93,共4页程宏标 邱晓波 单东升 
国家自然科学基金资助(60175010)
根据某型坦克目标自动跟踪系统的总体技术要求,以稳像式坦克火控系统为控制对象,在基于嵌入式VxWorks操作系统下,设计了自动跟踪计算机与坦克火控系统之间的数据通信电路——PCI总线接口板。解决了在VxWorks下由自动跟踪计算机对火控系...
关键词：通信技术 VXWORKS PCI9054 坦克目标 自动跟踪系统 总线仲裁 
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