国家高技术研究发展计划(2008AA702101)

作品数：5被引量：56H指数：3
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相关作者：张迎春李璟璟陈雪芹李化义管宇更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学深圳航天东方红海特卫星有限公司更多>>
相关期刊：《哈尔滨工业大学学报》《信息与控制》《宇航学报》《哈尔滨工程大学学报》更多>>
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相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
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基于信息融合的大椭圆轨道卫星组合导航方法被引量：7
《宇航学报》2012年第9期1233-1240,共8页李璟璟 张迎春 郑靖 高岱 
国家自然科学基金(60904051);国家高技术研究发展计划(2008AA702101);微小型航天器技术国防重点学科实验室开放基金(HIT.KLOF.2009092)
为了实现大椭圆轨道卫星自主、连续的导航信息输出,提出了一种天文导航与GPS导航相结合的组合导航方法。单纯的以星光仰角为观测量的天文导航方法在近地点由于动力学特性变化剧烈,其导航精度严重下降。而能够实现高精度导航的GPS导航方...
关键词：大椭圆 天文导航 GPS 信息融合 组合导航 
基于解析模型的非线性系统故障诊断方法综述被引量：33
《信息与控制》2012年第3期356-364,共9页贾庆贤 张迎春 管宇 陈雪芹 
中国博士后科学基金资助项目(20090450126);国家863计划资助项目(2008AA702101);微小型航天器技术国防重点学科实验室开放基金资助项目(HIT.KLOF 2009092)
对基于解析模型的非线性系统故障诊断方法进行了综述.基于解析模型的非线性故障诊断方法主要包括4大类:基于非线性观测器的方法、基于滤波器的方法、微分几何方法和自适应学习方法.文中详细介绍了各种方法的基本思想和近10年的研究成果...
关键词：故障诊断 非线性观测器 滤波器 微分几何方法 自适应学习方法 
模糊自适应无迹卡尔曼滤波方法用于天文导航被引量：10
《哈尔滨工业大学学报》2012年第1期12-16,共5页张迎春 李璟璟 吴丽娜 李化义 
国家高技术研究发展计划资助项目(2008AA702101);微小型航天器技术国防重点学科实验室开放基金(HIT.KLOF.2009092)
为克服航天器自主天文导航中不确定测量噪声对导航精度的影响,提出了一种基于模糊推理的自适应无迹卡尔曼滤波(FUKF)方法.该方法根据滤波过程中实际测量残差方差与理论残差方差的比值,将系统滤波过程分为普通模式和自适应模式.分别对两...
关键词：模糊推理系统 自适应滤波 无迹卡尔曼滤波 天文导航 
ASUKF方法在航天器自主导航中的应用被引量：2
《哈尔滨工程大学学报》2011年第5期575-580,共6页李璟璟 张迎春 李化义 陈雪芹 
国家高技术研究发展计划基金资助项目(2008AA702101);国家自然科学基金资助项目(60904051)
针对自主导航过程中不确定的测量噪声和干扰的影响,提出了一种具有自适应能力的状态估计方法———ASUKF方法.该方法对非线性的状态方程进行超球面分布UT变换,对非线性的测量方程求取雅可比矩阵,同时在滤波迭代过程中引入自适应因子,从...
关键词：ASUKF 非线性 SSUT 自适应 自主导航 
基于AE-UKF的航天器自主导航方法被引量：4
《宇航学报》2011年第3期482-488,共7页李璟璟 张迎春 李葆华 
国家自然科学基金(60904051);国家高技术研究发展计划(2008AA702101);微小型航天器技术国防重点学科实验室开放基金(HIT.KLOF.2009092)
针对自主导航过程中不确定的测量噪声和干扰的影响,提出了一种具有自适应能力的状态估计方法AE-UKF方法。该方法通过对非线性的状态方程进行Unscented变换,对非线性的测量方程求取雅可比矩阵,同时在滤波迭代过程中引入自适应因子,使滤...
关键词：AE-UKF Unscented变换 自适应因子 自主导航 
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